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[发明专利]一种疲劳驾驶的管理方法及其系统、计算机可读存储介质-CN202010534421.8在审
发明人：冉光伟;蔡吉晨;莫晓毅;何小军;黄欣;宫成 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-06-12 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： B60K28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种疲劳驾驶的管理方法及其系统、计算机可读存储介质，所述方法包括：车辆行驶过程中，实时接收车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号；其中所述疲劳驾驶状态信号表示车辆疲劳驾驶检测系统检测到当前驾驶员处于疲劳驾驶状态；当第一次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第一级干预指令，并控制第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令；在第一车辆执行机构执行所述第一级干预指令之后的预设间隔时间内，若第二次接收到车辆疲劳驾驶检测系统的疲劳驾驶状态信号时，生成第二级干预指令，并控制第二车辆执行机构执行所述第二级干预指令。
一种疲劳驾驶管理方法及其系统计算机可读存储介质

[发明专利]一种车辆控制系统及车辆-CN201910819105.2在审
发明人：王博;李书恒;左凯;胡梦婷;祝晟泰;葛恒龙 -专利权人：南京领行科技股份有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆控制系统及车辆，涉及通信技术领域，用以对驾驶员及驾驶员的驾驶行为进行监控，提高网约车的安全性。所述车辆控制系统，包括：通信连接的远程控制终端和感知终端，其中，所述感知终端，用于获取车辆的行驶状态数据、车辆内部和外部的图像数据，并基于获取到的图像数据和所述行驶状态数据，分析驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态；所述远程控制终端，用于将所述感知终端分析出的驾驶员在驾驶过程中的驾驶行为和所述车辆的行驶状态发送至服务器。
一种车辆控制系统

[发明专利]一种自主代客泊车方法、车载设备及存储介质-CN201911325006.5在审
发明人：张红涛;曾侠;马万里;赵世杰;王锡贵;王志新;罗赛;许萧寒;朱昊;张丹 -专利权人：驭势科技（北京）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-04-10 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种车辆自主代客泊车方法、车载设备及存储介质。其中，所述车辆的工作模式包括人工驾驶模式、智能驾驶模式、降级模式和故障模式，所述自主代客泊车方法包括：接收自主代客泊车指令，其中所述车辆基于所述自主代客泊车指令由人工驾驶模式切换至智能驾驶模式；实时监测车辆状态信息和车辆行驶状态；基于所述车辆状态信息和车辆行驶状态确定车辆的工作模式；基于所述工作模式为智能驾驶模式，控制所述车辆自主泊车。车载设备可以通过所提供的自主代客泊车方法在自主代客泊车过程中，根据车辆工作状态和行驶状态切换不同的工作模式，从而更加有效的控制车辆进行泊车。
一种自主代客泊车方法车载设备存储介质

[发明专利]车辆驾驶模式显示方法、系统及车辆-CN202210036837.6在审
发明人：魏晓燕 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2022-01-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：本发明公开的一种车辆驾驶模式显示方法、系统及车辆，包括驾驶模式开关、控制信号模块、信号转发模块和显示模块；所述驾驶模式开关用于切换驾驶模式状态；所述控制信号模块用于监测驾驶模式开关的触发信号，并将当前驾驶模式状态输入给信号转发模块，该控制信号模块分别与驾驶模式开关和信号转发模块连接；所述信号转发模块用于转发车辆驾驶模式状态信号，该信号转发模块与显示模块连接；所述显示模块用于在接收到所述信号转发模块输入的车辆驾驶模式状态信号后，且显示模块的当前主题模式设置为“自动模式”打开时，显示当前驾驶模式状态，同时联动显示主题模式和对应驾驶模式下的基本行驶信息。本发明将车辆驾驶模式与显示主题风格关联。
车辆驾驶模式显示方法系统

[发明专利]一种车辆安全控制方法、装置及车辆-CN202110497075.5在审
发明人：袁玉庭 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2021-05-07 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆安全控制方法、装置及车辆。方法包括：监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求。在驾驶员不符合安全驾驶要求时，检测驾驶员的身体状态。若驾驶员的身体状态指示为异常，则控制车辆执行预设制动和转向策略。以及，从车辆定位模块调取当前车辆定位信息，并发送携带车辆定位信息的紧急救援请求。本发明的方案可以监控驾驶员驾驶过程中是否符合安全驾驶要求，并在确定驾驶员不符合安全驾驶要求时，对驾驶员的身体状态进行检测，尝试确定是否发生突发的异常情况。如果身体状态指示为异常，则主动控制车辆执行预设制动和转向策略，以避免车祸发生，同时呼叫紧急救援。
一种车辆安全控制方法装置

[发明专利]自动驾驶辅助装置-CN202011375039.3在审
发明人：后藤育郎 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2020-11-30 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶辅助装置，其能够具体且依次地计算出用于使驾驶员和/或同乘者等乘员的情绪接近理想的状态的车辆的自动驾驶控制参数。自动驾驶辅助装置具备：乘员情绪学习部，其基于车辆的驾驶状态和乘员的情绪的信息，来构建从车辆的驾驶状态推定乘员的情绪的乘员情绪模型；以及控制参数设定部，其基于乘员情绪模型，来计算乘员的情绪接近作为目标的情绪的车辆的理想驾驶状态，并基于理想驾驶状态来设定自动驾驶控制用的控制参数，控制参数设定部分别向乘员情绪模型输入与车辆的驾驶状态有关的多个输入值，并将输入到乘员情绪模型的输入值中，乘员的情绪比当前的情绪更接近作为目标的情绪的输入值作为车辆的理想驾驶状态而设定控制参数
自动驾驶辅助装置

[发明专利]车辆控制系统、车辆控制装置以及车辆控制方法-CN202010608015.1在审
发明人：伊藤友纪;中西司;森川裕太;山室直树;辰本裕树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制系统、车辆控制装置以及车辆控制方法。该车辆控制系统具备：临时目的地等设定部，其对车辆在自动驾驶状态下所朝向的临时目的地或临时目的区域进行设定；行驶控制部，其使所述车辆在自动驾驶状态下行驶至由所述临时目的地等设定部所设定的临时目的地或临时目的区域为止；位置信息取得部，其取得所述车辆的位置信息；切换部，其在基于所述位置信息而检测出所述车辆到达了所述临时目的地或临时目的区域的情况下，将所述车辆的驾驶状态从自动驾驶状态切换为手动驾驶状态或远程操作驾驶状态
车辆控制系统控制装置以及方法

[发明专利]音乐推荐方法、装置、车辆及存储介质-CN202211121594.2在审
发明人：刘泓翔 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本发明提供一种音乐推荐方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取车辆的实时运行状态信息和摄像头数据；根据实时运行状态信息，确定车辆的运行状态标签；根据运行状态标签以及运行状态标签对应的音乐推荐标签，确定车辆的初始音乐推荐策略；根据摄像头数据，确定初始音乐推荐策略的驾驶场景修正系数；根据驾驶场景修正系数对初始音乐推荐策略进行修正，确定车辆的目标音乐推荐策略，以根据目标音乐推荐策略，输出音乐推荐歌单。本发明能够在用户驾驶车辆时，主动为用户推荐与车辆当前的运行状态和驾驶场景匹配的音乐，进而满足用户在驾驶车辆时听音乐的需求，降低车辆安全风险，提高用户驾驶体验。
音乐推荐方法装置车辆存储介质

[发明专利]行车状态识别方法、装置、电子设备和转向灯控制方法-CN202011583603.0有效
发明人：戴迪昊;章伟;张海波;何瑞;王斌;王岭;张东彪;刘俊峰;雷琴辉 -专利权人：科大讯飞股份有限公司
申请日： 2020-12-28 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W40/00 文献下载
摘要：本发明提供一种行车状态识别方法、装置、电子设备和转向灯控制方法，所述行车状态识别方法包括：基于驾驶员的人脸图像，确定驾驶员的转头信息；基于行车图像，确定车辆的车道信息；基于车辆的工作参数，确定车辆的转角幅度信息；基于车辆的位置信息，确定车辆与路口的关系信息；基于所述转头信息、所述车道信息、所述转角幅度信息和所述车辆与路口的关系信息，确定行车状态，所述行车状态包括转向、直行和其他。根据本发明的行车状态识别方法，通过采集车辆自身参数信息、车辆外部环境信息和驾驶员的头部动作，实现了对各种有效信息的综合利用，可以准确识别驾驶员的驾驶意图，确定行车状态，有效弥补了驾驶员对车辆控制的不足。
行车状态识别方法装置电子设备转向控制

[发明专利]基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统-CN202110448102.X有效
发明人：虞紫倩 -专利权人：宁波均联智行科技股份有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B60W30/04 文献下载
摘要：本申请公开基于车身稳定控制驾驶模式的方法及系统，其中该方法包括：获取驾驶环境数据和车辆当前状态数据，其中，所述驾驶环境数据包括：作用在车辆上的风的风力数据，所述风力数据包括风力大小和风力方向；所述车身当前状态数据包括：车辆尺寸信息、车身重量信息及车辆加速度；将所述驾驶环境数据及所述车身当前状态数据进行数据融合，生成驾驶模式控制信号；根据所述驾驶模式控制信号控制车辆驾驶系统运行在自动驾驶模式或辅助驾驶模式。该系统采用上述方法，内置于车辆的驾驶控制系统中，通过将驾驶环境信息与车身稳定性相结合，判断车辆的驾驶控制系统运行在辅助驾驶模式或者自动驾驶模式，以提高驾驶的安全性。
基于车身稳定控制驾驶模式方法系统

[发明专利]驾驶模式的控制方法和装置-CN202010796617.4有效
发明人：吴迪;杨雪静;韩松;刘寒;张峻 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本公开涉及一种驾驶模式的控制方法和装置，涉及电子控制技术领域，应用于控制平台，该方法包括：获取目标车辆发送的位置信息，位置信息包括目标位置，根据目标位置，确定控制平台预先存储的至少一个样本车辆的状态数据，样本车辆为行驶过目标位置的车辆，根据样本车辆的状态数据确定目标驾驶模式，并将目标驾驶模式发送至目标车辆，以使目标车辆按照目标驾驶模式行驶。本公开通过目标车辆的位置信息确定对应的样本车辆，从而根据样本车辆的状态数据确定适合于目标车辆当前行驶的目标驾驶模式，使得目标车辆能够按照目标驾驶模式行驶。无需驾驶员手动切换驾驶模式，能够提高控制驾驶模式的准确度和便捷度。
驾驶模式控制方法装置

[发明专利]一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质-CN202311040876.4在审
发明人：于会龙;闫国富;席军强 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2023-08-18 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开一种无人驾驶车辆强制换道决策方法、计算机设备及介质，涉及车辆决策规划领域，方法包括响应换道需求，当目标变更车道上存在前车和后车时，获取驾驶参数；根据驾驶参数计算后车的让行概率；基于POMDP模型构建无人驾驶车辆换道决策模型；无人驾驶车辆换道决策模型包括状态空间以及动作空间，状态空间包括前车、无人驾驶车辆和后车的状态参数以及后车的让行概率，动作空间包括无人驾驶车辆的变道相关决策控制指令；对无人驾驶车辆换道决策模型进行求解，得到无人驾驶车辆的最优决策控制指令。本发明将后车让行概率加入到无人驾驶车辆换道决策预测模型中，考虑了社会车辆驾驶意图，得到的无人驾驶车辆换道决策指令的准确性更高。
一种无人驾驶车辆强制决策方法计算机设备介质

[发明专利]一种智能车载接听电话的方法、系统及车辆-CN202010219134.8有效
发明人：王彬;吴刚;韦茂林 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2021-05-25 - 主分类号： H04M1/72454 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能车载接听电话的方法、系统及车辆，属于车辆驾驶领域。该方法包括：检测到来电呼入后，获取车辆的驾驶速度、车辆的驾驶状态、车辆的驾驶环境信息和与来电联系人匹配的重要度；其中，重要度是预先根据与来电联系人的通话频次和通话时长而确定的；判断车辆的驾驶状态是否为自动驾驶；若车辆的驾驶状态不为自动驾驶，则判断车辆的驾驶速度是否大于第一预设阈值且小于第二预设阈值；若车辆的驾驶速度大于第一预设阈值且小于第二预设阈值，则根据重要度和车辆的驾驶环境信息确定执行指令；根据执行指令进行语音提示并接听或拒听所述来电实施本发明可以自动接听或拒听来电，不需要驾驶员操作，提高驾驶的安全性。
一种智能车载接听电话方法系统车辆

[发明专利]灯泡以及自主驾驶车辆-CN201710155217.3有效
发明人：金哲文;李相赫;韩基薰 -专利权人： LG电子株式会社
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B60Q1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种灯泡以及自主驾驶车辆，本发明的实施例的灯泡，其包括在自主驾驶车辆，其中，包括：光输出部；以及处理器，在所述自主驾驶车辆以手动行驶状态行驶中时，所述处理器控制所述光输出部向所述自主驾驶车辆的外部输出光，在所述自主驾驶车辆从手动行驶状态转换为自主行驶状态时，所述处理器控制所述光输出部不向所述自主驾驶车辆的外部输出光。
灯泡以及自主驾驶车辆

[发明专利]安全驾驶智能预警方法、车载设备及服务器-CN201610820799.8在审
发明人：高行新;李中杰;张益;海翔 -专利权人：深圳市几米软件有限公司
申请日： 2016-09-13 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全驾驶智能预警方法、车载设备及服务器，该方法包括：实时获取车载设备采集的车辆信息及驾驶员信息，所述车辆信息至少包括车辆位置和车辆标识，所述驾驶员信息至少包括驾驶员面部图像；根据所述驾驶员信息判断驾驶员是否为疲劳状态；若驾驶员处于疲劳状态，根据所述车辆位置向周围的其他车辆发送预警信息，所述预警信息至少包括所述车辆位置和车辆标识。根据本发明提供的安全驾驶智能预警方法，在判断驾驶员处于疲劳状态时，向其周围的其他车辆发送预警信息，使得其他车辆提前采取避让等措施，进而有效提高行车安全。
安全驾驶智能预警方法车载设备服务器