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[发明专利]图像处理装置-CN201910891795.2有效
发明人：深町映夫;金道敏树;曾我峰树;加藤洋一;安藤繁 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-09-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明提供一种即便在拍摄部存在移动的情况下也能够将识别对象在图像间建立对应的图像处理装置。在通过沿光轴方向移动的拍摄部获得的图像设定基准点的图像处理装置具备：存储部；初始设定部，将通过拍摄部获得的第一图像中的光轴附近点的位置作为第一图像的特定点的初始位置并与光轴附近点的周边区域的图像特征建立关联地储存于存储部；探索部，基于储存于存储部的特定点的周边区域的图像特征探索通过拍摄部获得的第二图像中的特定点的对应点；以及输出部，将第二图像的对应点的位置作为第二图像的基准点的位置输出。
图像处理装置

[发明专利]驾驶控制装置-CN202010686500.0有效
发明人：铃木裕二;松浦睦实;宫泽知明;金道敏树;谷森俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种驾驶控制装置。驾驶控制装置包括：一般利用者终端，其能够进行通过输入目的地、途经地以及不使车辆停车的非途经地从而使车辆向目的地移动的驾驶服务的申请；乘员操作信息取得部，其能够输入车辆的乘员使车辆停车的地点的指示；服务器，其在驾驶服务中，在从行驶过程中的车辆的乘员操作信息取得部所输入的地点与非途经地相符的情况下，使车辆在不停车的条件下通过该地点，而在该地点与非途经地不相符的情况下，使车辆在该地点停车。
驾驶控制装置

[发明专利]部件安装方法以及部件安装系统-CN202211679317.3在审
发明人：吉田几生;生田直史;山崎琢也;金道敏树 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： H05K13/04 文献下载
摘要：本发明提供能够减少用于决定部件配置的组合处理量的部件安装方法以及部件安装系统。本发明的一方式涉及的部件安装方法包括：部件配置决定步骤(S10)，通过进行向分别设置有头的多个安装块的部件的分派，决定分别在多个种类的基板安装部件时的共同的部件分派，头装配有能够吸附的部件的种类相互不同的多个种类的吸嘴之中的1种以上的吸嘴；和安装步骤(S20)，分别通过按照基于决定的部件分派来决定的部件配置而配置有部件的多个安装块，根据基板的种类，将配置在该安装块的部件安装于基板，在部件配置决定步骤中，基于码信息来决定部件分派，码信息表示多个安装块各自中设置的头的种类和能够使用该头安装于基板的部件的种类的对应关系。
部件安装方法以及系统

[发明专利]自动驾驶评价装置以及自动驾驶评价方法-CN201810980231.1有效
发明人： 金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶评价装置以及自动驾驶评价方法，自动驾驶评价装置用于通过模拟来评价自动驾驶算法，具备：初始交通场景设定部，通过基于自动驾驶算法进行自动驾驶的自动驾驶车模型的初始状态、移动体模型的初始状态、以及被配置自动驾驶车模型以及移动体模型的道路环境的设定，来设定包含自动驾驶车模型以及移动体模型的初始交通场景；过去交通场景运算部，基于初始交通场景，运算从初始交通场景的时刻起回溯的过去时刻中的包括自动驾驶车模型以及移动体模型的过去交通场景；以及性能评价部，基于过去交通场景来评价自动驾驶算法的性能。
自动驾驶评价装置以及方法

[发明专利]图像传感器-CN202010771439.X有效
发明人： 金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： H04N25/57 文献下载
摘要：提供一种对动态范围的限制进行了改善的图像传感器。事件摄像头具备：基于事件的传感器，其检测各像素的辉度变化来作为事件，每次检测到事件时输出事件信号，该事件信号包括检测到事件的时刻和产生了事件的像素位置；缓存，其存储在从基准时刻向过去回溯了预定时间的预定期间中由基于事件的传感器输出的事件信号；存储图像的存储部；以及更新部，其基于事件信号来对存储于存储部的图像进行更新，以使得存储于存储部的图像成为预定期间所包含的更新时刻的图像。
图像传感器

[发明专利]本车位置可信度运算装置-CN201810954306.9有效
发明人：船山龙士;金道敏树;清水绫子;大泷翔;郑好政;岩本贵之;坂口靖雄 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G01S13/931 文献下载
摘要：本发明提供着一种通过候补位置设定部，其具备：物标数据库，其对利用于本车辆的本车位置推断的物标的地图上的位置信息进行存储；基准可信度运算部，其根据物标的地图上的位置信息对预先设定的本车辆的通过候补位置处的本车位置推断的基准可信度进行运算；以及遮挡物信息取得部，其根据本车辆的车载传感器的检测结果取得与本车辆的周围的遮挡物相关的遮挡物信息；遮挡影响度运算部，其根据遮挡物信息对通过候补位置处的本车位置推断的遮挡影响度进行运算；以及可信度运算部，其根据基准可信度与遮挡影响度对通过候补位置处的本车位置推断的可信度进行运算。
车位可信度运算装置

[发明专利]车辆用显示装置、车辆控制系统、车辆控制方法以及存储介质-CN202010723038.7有效
发明人：谷森俊介;金道敏树;铃木裕二;松浦睦实;宮泽知明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本公开内容提供一种车辆用显示装置，包括：通信部，其接收对车辆进行远程操作的远程驾驶员的图像；车外显示部，其被设置于所述车辆的外壳上，以向车外显示图像；显示控制部，其使所述车外显示部显示由所述通信部所接收到的远程驾驶员的图像。
车辆显示装置控制系统控制方法以及存储介质

[发明专利]远程驾驶服务处理装置-CN202010717997.8有效
发明人：铃木裕二;松浦睦实;宫泽知明;金道敏树;谷森俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作，并且在车辆向目的地的到达有困难的情况下，发送要求远程驾驶服务的结束的远程驾驶服务的结束许可要求；服务器，其向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送该结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
远程驾驶服务处理装置

[发明专利]报告装置-CN201911265029.1有效
发明人：伊藤隼人;金道敏树;岩本贵之 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及报告装置，对于驾驶员适当地报告本车辆的周围的物体的信息。报告装置(100)具备：物体检测部(21)，检测本车辆(V)的周围的物体的位置以及相对状况；虚拟声源设定部(25)，基于检测到的物体的位置来在驾驶员的周围设定虚拟声源；声音输出部(6)，对于驾驶员输出报告声；声音输出控制部(26)，基于所设定的虚拟声源以及相对状况从声音输出部(6)输出报告声以使驾驶员识别为与相对状况对应的报告声从所设定的虚拟声源的方向到来。
报告装置

[发明专利]远程驾驶服务处理装置-CN202010715618.1有效
发明人：铃木裕二;松浦睦实;宫泽知明;金道敏树;谷森俊介 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：本公开内容提供一种远程驾驶服务处理装置，包括：一般利用者终端，其申请使车辆向目的地移动的远程驾驶服务；远程操作终端，其对车辆进行远程操作；服务器，其在于车辆到达了所述目的地之际并不充分满足使远程驾驶服务结束的必要条件的情况下，向一般利用者终端发送从远程操作终端接收到的远程驾驶服务的结束许可要求，并在从一般利用者终端接收到作为结束许可要求的答复的远程驾驶服务的结束允诺之际，向远程操作终端发送结束允诺并且使远程驾驶服务结束。
远程驾驶服务处理装置

[发明专利]事件相机-CN202010230010.X有效
发明人： 金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： H04N5/235 文献下载
摘要：一种事件相机，其包括：基于事件的传感器，其被配置成检测作为事件的每个像素的光强度变化并且异步地输出事件信号，所述事件信号包括检测到所述事件的时刻和发生所述事件的像素位置；缓冲器，其被配置成存储由所述基于事件的传感器在预定时段内输出的所述事件信号，所述预定时段是从基准时刻起向过去回溯了预定时长的时刻和所述基准时刻之间的时段；存储部，其被配置成存储图像；以及更新单元，其被配置成基于所述事件信号更新存储于所述存储部中的所述图像，使得存储于所述存储部中的所述图像变为所述预定时段内包含的更新时刻的图像。
事件相机

[发明专利]自动驾驶装置-CN201810954307.3有效
发明人：松井秀往;金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-08-21 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供自动驾驶装置，从能够执行的多个自动驾驶模式决定一个自动驾驶模式。自动驾驶装置具备：地图，将1个或者多个内容与位置建立关联，能够按每个位置收录不同类别的内容；取得部，取得与地图上的第一位置对应的内容；诸元存储部，将车辆的自动驾驶模式与模式的执行所需的内容的类别建立了关联；选择部，基于由取得部取得的内容的类别和存储于诸元存储部的内容的类别，选择能够执行的自动驾驶模式；以及控制部，在第一位置以由选择部选择出的自动驾驶模式控制车辆。在能够执行的自动驾驶模式存在多个的情况下，选择部基于针对自动驾驶模式预先设定的优先顺序来决定一个自动驾驶模式。
自动驾驶装置

[发明专利]运行范围确定装置-CN201810311941.5有效
发明人： 金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明提供一种运行范围确定装置，其包括：位置推定单元，其配置为推定车辆位置；交通地图数据库，其将与车辆速度相关的限制和位置相关联；规则获取单元，其配置为获取所述限制；必要值计算单元，其配置为，基于所述规则获取单元获取的所述限制，计算为了执行预先规定的所述车辆的自动驾驶而需要物体检测传感器事先检测出移动物体的距离即必要检测距离，其中，所述物体检测传感器配置为，搭载在所述车辆上且对所述移动物体进行检测；距离测量单元，其配置为，基于所述物体检测传感器的检测结果，计算所述物体检测传感器能够检测出所述移动物体的距离即可检测距离；以及确定单元，其配置为，在所述可检测距离为所述必要检测距离以上的情况下，确定自动驾驶系统处于运行范围内，该自动驾驶系统执行所述车辆的所述预先规定的自动驾驶。
运行范围确定装置

[发明专利]前进路线设定装置以及前进路线设定方法-CN201810308289.1有效
发明人： 金道敏树 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种设定本车辆的前进路线的前进路线路线设定装置，其具备：第一路径生成部，其假定本车辆周围的障碍物全部为静止障碍物而生成本车辆的第一路径；第二路径生成部，其生成在假定移动障碍物是独立地进行移动的情况下的、本车辆的第二路径；第三路径生成部，其生成在假定移动障碍物与其他障碍物以及本车辆的至少其中一者一边相互作用一边进行移动的情况下的、本车辆的第三路径；可靠度计算部，其计算第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度；以及前进路线设定部，其基于第二路径的可靠度以及第三路径的可靠度，从第一路径、第二路径、以及第三路径中设定本车辆所行驶的前进路线。
前进路线设定装置以及方法

[发明专利]驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法-CN202010715671.1在审
发明人： 金道敏树;铃木裕二;松浦睦实;宮泽知明;谷森俊介;阵内邦明;多罗尾康太;前川佳大;粟野大树;杉村多恵;栗山智行;横田祐介;松下真人;中川靖规;花轮笃 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-07-23 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本公开内容涉及一种驾驶交接控制装置以及驾驶交接控制方法。驾驶交接控制装置包括驾驶交接控制部，所述驾驶交接控制部在对驾驶从第一状态向第二状态进行交接的情况下，在使驾驶从所述第一状态向第三状态转变之后，使驾驶从所述第三状态向所述第二状态转变，其中，所述第一状态为，车辆通过由第一驾驶员实施的、从所述车辆外进行的远程驾驶或乘坐于所述车辆中而进行的乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第二状态为，使所述车辆通过由与所述第一驾驶员不同的第二驾驶员实施的所述远程驾驶或所述乘车驾驶来进行行驶的状态，所述第三状态为，使所述车辆通过由自动驾驶控制部实施的自动驾驶来进行行驶的状态。
驾驶交接控制装置以及方法

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