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[发明专利]一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统-CN202210071586.5有效
发明人：孙宏飞;赵岩;栾丰;钱贵涛;王金刚 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交数字化转型的人工智能公交驾驶安全管理系统，包括车辆行驶状态监测装置用于检测并获取车辆当前的车辆行驶状态监测数据，包括车内环境监测、车外环境监测以及车辆行驶；驾驶状态监测装置用于检测驾驶者在检测周期内的驾驶状态数据，根据驾驶状态数据确定驾驶者在检测周期内的驾驶状态，驾驶状态包括异常状态、警戒状态、一般状态；驾驶诊断装置用于根据预设的驾驶诊断机制判断当前驾驶状态是否满足驾驶模式切换条件，若满足则进行驾驶模式切换，驾驶模式切换条件是通过车辆行驶状态监测数据以及驾驶状态数据确定。保障公交车辆安全行驶，避免产生车辆冲入江河、撞墙等危险，保护乘客生命财产安全，提高驾驶安全管理效率。
一种基于公交数字化转型人工智能驾驶安全管理系统

[发明专利]一种基于车联网的调度共享系统-CN202110693887.7有效
发明人：孙宏飞;张世强;赵岩;钱贵涛;王金刚 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车联网的调度共享系统，包括车联网云平台和公交调度管理平台，车联网云平台包括设备管理模块、数据采集模块、数据处理模块，用于管理终端和服务器，采集存储终端数据，提供网约车呼叫接口；公交调度管理平台包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，公交换乘管理子系统用于获取站台区域内乘客的换乘和面部信息、车辆运行视频和运营信息，将视频分帧为图像，通过人脸识别技术识别乘客，判断乘客是否在车上；到站联动子系统用于管理网约车的运营信息，在乘客未下车时，提醒乘客即将启动呼叫网约车并提供取消呼叫功能，在乘客未取消呼叫时，提供呼叫功能。本发明建立公交车与网约车的有效衔接，降低乘客在换乘中的等待时间。
一种基于联网调度共享系统

[发明专利]一种基于公交数字化转型的数据可视化公交调度管理平台-CN202210290127.6有效
发明人：栾丰;孙宏飞;张世强;刘华;钱贵涛 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于公交数字化转型的数据可视化公交调度管理平台，包括线路车载终端用于实时获取车辆当前位置和车厢图像信息，站点图像采集终端用于实时获取站点候车的图像信息，调度管理中心终端用于计算站点候车的拥挤度以及当前车辆的拥挤度，根据站点候车的拥挤度和途经所述站点的交通线路列表，确定调度方案，显示控制终端用于实时向用户展示可视化页面，并基于触发条件，将触发后待展示的内容在可视化页面进行展示，所述触发条件包括车辆运行轨迹异常、站点候车的拥挤度超过阈值。本发明能够提供实时有效的调度方案，使线路车辆运行间隔均衡有效，提高车辆利用率，最大限度减少拥挤数据，缩短等车时间，提高乘车满意度。
一种基于公交数字化转型数据可视化调度管理平台

[发明专利]多柜门智能钥匙柜及智能取还钥匙系统-CN202110237798.1有效
发明人：赵岩;邹凤;钱贵涛;孙宏飞;李泽东 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A47B81/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能公交技术领域，提供一种多柜门智能钥匙柜及智能取还钥匙系统，包括：主柜单元以及至少一个副柜扩展单元；所述主柜单元，包括：主柜柜体、人机交互面板、刷卡器和多个钥匙存储位；所述主柜柜体的正面设置多个钥匙存储位；所述主柜柜体的正面还镶嵌人机交互面板，所述人机交互面板上设置刷卡器和扬声器；所述副柜扩展单元，包括：副柜柜体以及多个钥匙存储位；所述副柜柜体的正面设置多个钥匙存储位；所述副柜扩展单元与主柜单元电连连；所述主柜柜体内设置中控板和主柜主控板；所述钥匙存储位配置电控门板；所述副柜柜体内设置副柜主控板。本发明能够能够方便司机自行操作取还钥匙，提高钥匙取还效率以及公交场站的出车效率。
柜门智能钥匙系统

[发明专利]一种基于人工智能技术的公交车避险方法-CN202110691887.3有效
发明人：王金刚;钱贵涛;赵岩;孙宏飞;栾丰 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60Q1/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人工智能技术的公交车避险方法，在公交车发现前方发生事故后，根据公交车的实时位置信息判断启动本地避险机制还是远程避险机制。当启动本地避险机制后，通过公交车尾端显示屏显示第一故障提示信息直至驶出事故路段；当启动远程避险机制后，通过判断当前实时位置是否属于危险路段，以及是否收到公交车紧急刹车反馈信息，采取两种措施以控制公交车减速，同时显示第二故障提示信息直至驶出事故路段。本发明可以对后边被遮挡的车辆进行及时的提示，注意保持车距，同时可以尽可能地避免由于公交车驾驶员的情绪紧张或者对路况不熟、经验欠缺等原因，错失将车辆避险时机所导致的追尾事故，提升车辆在公路上行车的安全性。
一种基于人工智能技术公交车避险方法

[发明专利]一种基于人脸识别的公交pos机-CN202110691888.8有效
发明人：邹凤;张世强;王金刚;孙宏飞;钱贵涛 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于人脸识别的公交pos机，通过实时与远程支付控制中心通信进行支付确认；远程支付控制中心，包括：多个区域验证服务器以及总端验证服务器；区域验证服务器用于在给定的通讯距离内与车载支付终端进行实时通讯，并对车载支付终端上传的生物特征识别支付信息进行乘客身份验证；若验证成功，则直接扣费，若验证失败，则将乘客的生物特征识别支付信息发送总端验证服务器进行二次验证，若二次验证成功则向区域验证服务器返回成功信息进行扣费，若失败，则返回判定失败信息。通过一次验证不成功的情况下再进行二次验证，两次均失败才判定为验证失败，从而提高了对生物特征验证的识别率和准确性。
一种基于识别公交 pos

[发明专利]一种公交车和网约车联动的智慧交通系统-CN202110693902.8有效
发明人：孙宏飞;张世强;王金刚;钱贵涛;赵岩 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种公交车和网约车联动的智慧交通系统，包括公交换乘管理子系统和到站联动子系统，公交换乘管理子系统包括站台信息采集模块用于获取站台区域内乘客的换乘和面部信息，车载终端模块用于获取车辆运行过程的视频和运营信息，个人位置跟踪模块用于将视频分帧为图像，通过人脸识别技术识别乘客，并进行比对，判断乘客是否在车上；到站联动子系统包括网约车管理模块用于管理网约车的车辆、驾驶员和网约车运营信息，到站提醒模块用于在乘客未下车时，提醒乘客即将启动呼叫网约车并提供取消呼叫功能，到站联动模块用于在乘客未取消网约车呼叫，为乘客提供呼叫功能。本发明在公交车与网约车之间建立有效衔接，降低乘客在换乘中的等待时间。
一种公交车网约车联动智慧交通系统

[外观设计]一体化调度辅助终端（耦合式）-CN202230509585.5有效
发明人：张世强;张达;孙宏飞;钱贵涛;勇吉林 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化调度辅助终端（耦合式）。2.本外观设计产品的用途：用于公交司机等上岗前打卡及血液酒精含量、体温、血压等检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化调度辅助终端耦合

[外观设计]一体化调度辅助终端（立式）-CN202230509500.3有效
发明人：孙宏飞;张世强;张达;钱贵涛;勇吉林 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：一体化调度辅助终端（立式）。2.本外观设计产品的用途：用于公交司机等上岗前打卡及血液酒精含量、体温等检测。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
一体化调度辅助终端立式

[发明专利]一种适用于多种公交工具的方形分区矩阵换乘方法-CN202110347039.0有效
发明人：张世强;凌源;赵岩;孙宏飞;钱贵涛 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明涉及公共交通技术领域，提供一种适用于多种公交工具的方形分区矩阵换乘方法，包括：步骤1，获取城市的地图信息，将城市区域进行正方形分区，形成多个正方形的区块；步骤2，确定出发点区块和终到区块；搜索出发点区块和终到区块中的所有站点；步骤3，当出发点或终点与站点之间的距离在距离阈值之内时，按照选站点的优先级：BRT地铁公交，确定出发站点和终到站点；当出发点或终点与站点之间的距离在距离阈值之外时，将与出发点距离最近的站点作为出发站点，将与终点距离最近的站点作为终到站点；步骤4，形成乘车路线；步骤5，将形成的乘车路线在地图中显示，并推荐给用户。本发明能够提高换乘效率，降低换乘时间。
一种适用于多种公交工具方形分区矩阵换乘方法

[实用新型]一种智慧城市车载LCD站节牌系统-CN202220320219.X有效
发明人：孙宏飞;张世强;邹凤;钱贵涛;栾丰 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-02-17 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G08G1/123 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智慧城市车载LCD站节牌系统，包括控制主板，所述控制主板由核心板、底板和定位装置组成，用于处理和输出站节牌的图形显示任务和监控任务；通信模块，所述通信模块与控制主板通过RS‑485总线相连接，用于获得周边信息；LCD显示屏，所述LCD显示屏与控制主板通过RS‑485总线相连接，用于显示控住主板呈现的显示公交线路及附近相关信息，通过设计了通过RS‑485总线相连接的控制主机、通信模块和LCD显示屏，使车载LCD站节牌系统兼容普通公交站节牌的基本功能，同时能够显示公交集团周边服务相关信息，包括服务热线，监督电话，微博，微信号，二维码以及站点附近的周边信息。
一种智慧城市车载 lcd 站节牌系统

[发明专利]一种支持数字人民币的车载POS终端支付方法及系统-CN202210812231.7在审
发明人：张世强;钱贵涛;孙宏飞;栾丰;朱波 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G07G1/12 文献下载
摘要：本发明涉及公交车电子支付技术领域，提供一种支持数字人民币的车载POS终端支付方法及系统，系统包括：数字人民币车载POS终端、数字人民币硬件钱包、数字人民币钱包业务系统及车载机；数字人民币硬件钱包、数字人民币钱包业务系统及车载机分别与数字人民币车载POS终端连接。数字人民币车载POS终端包括：射频模块、通信模块、MCU单元、安卓单元、安全认证模块以及外设模块。本发明通过采用具有MCU层和安卓层二级结构的数字人民币车载POS终端，实现了数字人民币进入公共交通领域的目标，打通了公共交通使用数字人民币受理方式的关键环节，达到了使用一张数字人民币硬件钱包即可以刷卡乘车的实际效果。
一种支持数字人民币车载 pos 终端支付方法系统

[发明专利]一种车载POS终端嵌入式MCU软硬件架构设计方法-CN202210812217.7在审
发明人：孙宏飞;张世强;张达;钱贵涛;倪云龙 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及软硬件系统架构技术领域，提供一种车载POS终端嵌入式MCU软硬件架构设计方法，包括：将车载POS终端MCU软硬件架构从下到上依次分为：硬件层、芯片驱动层、板级支持及操作系统层、适配层、中间层、业务层六个层次。本发明通过层次化的MCU软件框架思想，在业务层代码逻辑没有变化的情况下，芯片替换后，直接修改板级支持代码，无需调整适配层、中间层和业务层的代码；如果业务逻辑发生变化，针对业务层代码进行调整，无需调整业务层以下的代码，使得业务逻辑和底层代码松耦合，方便开发维护，提高效率，实现提高车载POS终端的应用软件可移植性、可扩展性和可复用性，降低软件开发和维护成本的目的。
一种车载 pos 终端嵌入式 mcu 软硬件架构设计方法

[发明专利]一种交互式的智能电子站牌系统-CN202110691904.3有效
发明人：赵岩;邹凤;孙宏飞;钱贵涛;王金刚 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： G08G1/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种交互式的智能电子站牌系统，包括站牌端和用户端，站牌端用于获取线路和公交实时运行信息、拟合公交的行进轨迹，根据附加信息类型选择满足条件的坐标集合，建立站点、附加信息类型、坐标集合的加载映射表，在显示屏上显示服务，解析用户操作并确定所选服务，根据服务类型执行相关操作并显示结果，提供用户端运行环境、解析用户操作、确定用户所选服务；用户端用于在用户交互界面显示服务，采集操作信息，并反馈至移动通信单元，与站牌端的主控单元进行信息交互，解析反馈数据并进行显示。本发明能在站牌端和用户端进行公交出行信息交互，根据用户需求显示出行信息，同时能够实时显示公交车内的拥挤情况和行进轨迹。
一种交互式智能电子站牌系统

[发明专利]一种视频播放和缓存间适配系统及算法-CN202110135530.7有效
发明人：张世强;孙宏飞;刘博;钱贵涛;栾丰 -专利权人：华录智达科技股份有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： H04N21/433 文献下载
摘要：发明公开了一种视频播放和缓存间适配系统及算法，所述系统包括View模块，用于提供操作和播放界面；连接模块，用于并获取视频数据并连接数据缓存模块；数据缓存模块，用于接收视频数据并缓存中，等待被使用；视频中转模块，用于负责以频率适配器计算出的动态新频率从缓存数据中读取数据并转交解码模块做视频解码；频率适配器，用于在收到第一帧后开始工作，并在每帧播放结束后读取缓存的大小，计算出当前合适的播放频率，然后控制视频中转模块后续以所述当前合适的播放频率作为动态新频率，在等待间隔时间内，完成视频中转的工作，等待间隔时间后，再开始下个视频中转循环；解码模块，用于将解码后的视频画面上传到View模块。
一种视频播放缓存间适配系统算法

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