“车辆驾驶状态”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果2602250个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种车辆行驶控制方法及装置-CN202110764342.0有效
发明人：严浩南;王彬彬;吴临政 -专利权人：北京经纬恒润科技股份有限公司
申请日： 2021-07-06 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本申请提出一种车辆行驶控制方法及装置，该方法包括：获取目标路口范围内的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括有人驾驶车辆状态信息和无人驾驶车辆状态信息，所述有人驾驶车辆状态信息和所述无人驾驶车辆状态信息的每个分别包括车辆位置信息和/或车速信息；至少根据所述目标路口范围内的车辆状态信息，确定对应所述目标路口的虚拟交通灯状态；其中，所述虚拟交通灯用于标示所述目标路口各个行驶方向的可通行状态；基于所述虚拟交通灯状态对所述目标路口范围内的、沿各个行驶方向驶入所述目标路口范围的无人驾驶车辆进行控制。上述方案能够保证无人驾驶车辆的行驶秩序和行驶安全，并且可以避免无人驾驶车辆对有人驾驶车辆的行驶带来影响。
一种车辆行驶控制方法装置

[发明专利]驾驶者状态检测设备、车内报警系统和驾驶辅助系统-CN200610082703.9有效
发明人：伊佐治和美;津留直彦 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2006-05-12 - 公布日： 2006-11-15 - 主分类号： G01C11/08 文献下载
摘要：当在目标车辆的行驶方向上有先行车辆时，ECU(100)计算驾驶者状态系数(K)，所述驾驶者状态系数(K)代表从驾驶者角度看到的先行车辆的图像尺寸的变化程度。驾驶者的驾驶状态根据该驾驶者状态系数(K)来检测，并用于提供表示驾驶状态的报警和控制车辆行驶状态。
驾驶者状态检测设备报警系统驾驶辅助

[发明专利]一种安全驾驶方法和系统-CN201610405526.7在审
发明人：王淞 -专利权人：捷开通讯（深圳）有限公司
申请日： 2016-06-08 - 公布日： 2016-09-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种安全驾驶方法和系统，所述方法包括智能终端获取来自可穿戴终端检测到的驾驶员当前的身体状态信息及来自车辆的车辆行驶状态信息；产生对应所述身体状态信息和车辆行驶状态信息的车辆驾驶指令或车辆驾驶建议；输出所述车辆驾驶建议或响应所述车辆驾驶指令控制所述车辆行驶。通过上述方式，本发明能够提高驾驶安全性。
一种安全驾驶方法系统

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201680090663.4在审
发明人：大西健太 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2016-11-18 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶辅助装置。包括：基于本车辆的后方图像，对后方车辆的驾驶员的驾驶状态进行识别的后方驾驶员状态识别部；基于包含后方图像在内的本车辆的周围图像，对本车辆的周边状况进行判断的周边状况判断部；基于由后方驾驶员状态识别部识别出的驾驶状态及由所述周边状况判断部判断出的周边状况对本车辆的自动驾驶进行控制的自动驾驶部；以及进行与外部之间的通信的通信部，后方驾驶员状态识别部利用图案匹配对所述后方车辆的所述驾驶员的脸的方向、有无眼睛的睁开闭合进行判定，由此来识别驾驶状态，在判断为处于危险驾驶状态的情况下，经由通信部向后方车辆发出处于危险驾驶状态的通知，自动驾驶部在判断为后方车辆处于危险驾驶状态的情况下，基于由周边状况判断部判断出的周边状况来对自动驾驶进行控制，以避免与所述后方车辆发生碰撞。
周边状况后方车辆自动驾驶驾驶员状态驾驶状态危险驾驶驾驶辅助装置通信部图像驾驶辅助图案匹配周围图像闭合判定外部通信

[发明专利]车辆行驶控制的方法及装置-CN201680008031.9在审
发明人：张鸾 -专利权人：深圳市欸阿技术有限公司
申请日： 2016-05-08 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：一种车辆行驶控制的方法和装置，方法包括在车辆行驶过程中实时获取驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息；根据驾驶员相关参数信息和车辆相关参数信息，实时判断驾驶员状态是否正常，车辆行驶状态是否正常；当驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，则启动计时器计时功能，启动智能坐垫刺激功能；当计时后的设定时间内驾驶员状态不正常，车辆行驶状态正常，控制车辆由人工驾驶模式切换至车辆自动驾驶模式。所述方法及装置能有效地防止驾驶员在状态不正常的情况下驾驶车辆，从而能够有效地减少车辆行驶过程因驾驶员状态不正常而发生交通事故的几率，进一步确保了人们驾车出行的安全。
车辆行驶控制方法装置

[发明专利]用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法与装置-CN202210828400.6在审
发明人：袁玉琨;王静 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-07-13 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本公开提供一种用于检测自动驾驶车辆的异常运行状态的方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。方法包括：获取自动驾驶车辆的运行状态和自动驾驶车辆周围的交通场景信息；基于自动驾驶车辆的运行状态和自动驾驶车辆周围的交通场景信息，确定自动驾驶车辆的运行状态对于当前道路的通行效率的影响信息；以及，响应于确定自动驾驶车辆的运行状态导致当前道路的通行效率下降，确定自动驾驶车辆处于异常运行状态，其中，异常运行状态包括异常停车状态或异常通行状态。本公开技术方案可以准确、高效地检测出自动驾驶车辆的异常运行状态，有利于提升道路的通行效率。
用于检测自动驾驶车辆异常运行状态方法装置

[发明专利]一种自动驾驶控制方法、装置和车辆-CN202010350158.7有效
发明人：韩亚凝;张建;黄海洋;王宇;刘金波 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、装置和车辆。确定车辆驾驶员的睡眠状态，所述睡眠状态包括睡眠或清醒；当所述车辆驾驶员的睡眠状态为睡眠时，将车辆切换为自动驾驶模式；根据所述车辆的行驶状态，进行自动驾驶模式的切换，其中，所述车辆的行驶状态为正常状态时所述自动驾驶模式为平稳模式，所述车辆的行驶状态为紧急状态时所述自动驾驶模式为应急模式。本发明实施例的技术方案解决了在有无驾驶员、驾驶员是否入睡情况下使用的是同一套自动驾驶控制策略，未考虑驾驶员入睡的情况下车辆安全性和舒适性的问题，达到了使自动驾驶控制更有针对性，提高了自动驾驶的舒适性和安全性的效果
一种自动驾驶控制方法装置车辆

[发明专利]一种远程驾驶方法、装置及系统-CN201911097394.6在审
发明人：于洋;李水旺;杨哲;王双师;颉晶华 -专利权人：新石器慧通(北京)科技有限公司
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本申请提供一种远程驾驶方法、装置及系统，其中，远程驾驶方法可以应用于车辆端，包括：在车辆处于无人驾驶状态时，接收远程驾驶端发送的状态切换指令；响应状态切换指令，将车辆切换至远程驾驶状态；在切换至远程驾驶状态后，接收远程驾驶端发送的控制指令，并响应控制指令。因此，当车辆在无人驾驶过程中遇到一些突发情况时，可以根据远程驾驶端发送的状态切换指令及时的从无人驾驶状态切换至远程驾驶状态，以使操作人员可以通过在远程驾驶端模拟驾驶车辆以远程控制车辆的行驶，从而避免出现进一步的事故
远程驾驶无人驾驶状态切换指令发送响应控制指令远程控制车辆装置及系统控制指令模拟驾驶响应状态状态切换状态时行驶指令申请应用

[发明专利]用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法-CN201811495580.0有效
发明人：池容官 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W30/165 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制群组驾驶的设备及控制群组驾驶的方法，该设备可以包括：车辆间通信单元，用于与引导车辆进行通信，以接收引导车辆的驾驶状态和行驶轨迹；引导车辆学习单元，用于基于通过车辆间通信单元接收的引导车辆的驾驶状态来学习引导车辆的驾驶模式；自主驾驶单元，用于根据引导车辆的行驶轨迹自主地驾驶跟随车辆；以及随动控制单元，用于：接收引导车辆的驾驶状态以学习引导车辆的驾驶模式、控制所述自主驾驶单元跟随引导车辆的行驶轨迹、并且通过应用引导车辆的驾驶模式来执行自主驾驶
用于控制驾驶设备方法

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202310076938.0在审
发明人：孙皓宇;王胤 -专利权人：小米汽车科技有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60Q3/80 文献下载
摘要：本公开涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质，所述方法应用于车辆，包括：获取所述车辆的自动驾驶信息；根据所述自动驾驶信息，确定所述车辆的氛围灯配置参数；根据所述氛围灯配置参数，调节所述车辆内部的氛围灯的灯光状态，所述灯光状态用于提醒所述车辆的驾驶员关注所述车辆的行驶状态，不同的灯光状态对应不同的行驶状态。本公开在车辆自动驾驶过程中，可以通过调节车辆内部氛围灯的灯光状态，提醒该车辆的驾驶员关注车辆的不同行驶状态，由于氛围灯比较醒目，对驾驶员的提醒效果比较好，在车辆自动驾驶过程中能够更及时地提醒驾驶员关注车辆的行驶状态，从而降低了车辆行驶过程中的安全隐患。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]驾驶状态识别方法、装置及车辆-CN201911269358.3在审
发明人：黄凯明 -专利权人：深圳市锐明技术股份有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请适用于驾驶员的驾驶状态识别的技术领域，提供了驾驶状态识别方法、装置及车辆，包括：获取预设时长内的目标图像帧和车辆行驶状态信息，所述目标图像帧包括驾驶员的面部特征，所述车辆行驶状态信息包括车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息；根据所述驾驶员的面部特征、车辆前进方向以及车辆是否处于拐弯行驶的信息识别所述驾驶员的驾驶状态。通过上述方法，提高了驾驶状态的识别结果的精确性。
驾驶状态识别方法装置车辆

[发明专利]车辆自动驾驶的交互方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111566374.6在审
发明人：张生文 -专利权人：诺博汽车系统有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种车辆自动驾驶的交互方法、装置、电子设备和存储介质，所述方法包括：获取车辆当前的驾驶状态；当所述驾驶状态为自动驾驶状态时，确定在所述车辆的预设交互范围内的目标交互对象；根据所述车辆与所述目标交互对象之间的位置关系本发明实施例可以使外界提前获知自动驾驶车辆的状态，自动驾驶车辆也可以根据外界的反馈调整驾驶状态，实现了车辆在自动驾驶状态下与外界进行交互。
车辆自动驾驶交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]用于控制无人驾驶车辆的方法及装置-CN201610561264.3有效
发明人：张天雷;杨文利;朱振广 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-07-15 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于控制无人驾驶车辆的方法及装置。所述方法的一具体实施方式包括：获取有人驾驶车辆的车辆行驶参数；根据车辆行驶参数拟合出车辆行驶状态曲线；将车辆行驶状态曲线转换为控制指令发送给无人驾驶车辆；实时获取无人驾驶车辆的实际行驶状态曲线；比较车辆行驶状态曲线与实际行驶状态曲线的差值，根据差值调整对无人驾驶车辆的控制。该实施方式能够实现对无人驾驶车辆的精确控制。
用于控制无人驾驶车辆方法装置

[发明专利]抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质-CN202110463436.4在审
发明人：高建元 -专利权人：前海七剑科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-04-25 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种抗疲劳驾驶方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取车辆中驾驶员的状态信息、车辆的操控信息以及车辆的运行状态信息；根据驾驶员的状态信息、车辆的操控信息以及车辆的运行状态信息，确定驾驶员的驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态，则控制车辆执行抗疲劳驾驶操作；抗疲劳驾驶操作包括生成疲劳驾驶提醒信息的操作、行驶至安全区的操作、切换至智能驾驶模式的操作中的至少一种。本申请实施例提供的技术方案可以提高智能车辆针对疲劳驾驶的应对措施的多样性，有效地解决疲劳驾驶所带来的安全性问题，从而提高车辆行驶的安全性。
疲劳驾驶方法装置设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶车辆状态监测系统及方法、汽车-CN201811413160.3有效
发明人：王祥;张芬;黄亮;郭继舜 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-11-26 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆状态监测方法及系统、汽车，所述方法至少包括如下步骤：S1获取车辆实时状态信息；S2获取并根据自动驾驶控制指令确定目标车辆状态信息；S3对比所述车辆实时状态信息和所述目标车辆状态信息得到状态对比结果，并根据所述状态对比结果判断车辆驾驶状态是否异常。所述系统至少包括车辆状态检测单元和自动驾驶域控制器，所述自动驾驶域控制器包括第一监测模块和自动驾驶控制模块。所述汽车包括所述系统。使用本发明的方法及系统、汽车，能够保证自动驾驶车辆出现机械故障等状态异常时及时采取相应的措施，提高自动驾驶车辆的安全。
一种自动驾驶车辆状态监测系统方法汽车