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[发明专利]用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备-CN201710081750.X有效
发明人：李盖凡;孙勇义 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2017-02-15 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本申请公开了用于无人驾驶车辆的信息共享方法、装置、系统及设备。该方法的一具体实施方式包括：采集无人驾驶车辆的行驶信息，其中，该行驶信息用于指示该无人驾驶车辆所处于的行驶状态；确定与该行驶信息适配的驾驶控制信息，并应用该驾驶控制信息控制该无人驾驶车辆；响应于确定该无人驾驶车辆处于安全状态，发送该行驶信息、该驾驶控制信息以及用于指示该无人驾驶车辆处于安全状态的安全标识至服务器，以供该服务器将该行驶信息、该驾驶控制信息和该安全标识推送至处于该行驶信息所指示的行驶状态下的无人驾驶车辆。该实施方式提高了无人驾驶车辆的驾驶控制效率。
无人驾驶车辆行驶信息驾驶控制系统及设备安全标识安全状态信息共享行驶状态服务器信息控制适配推送采集发送响应申请应用

[发明专利]自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置-CN202011426086.6有效
发明人：李卫兵;岳丽姣;时利;吴琼;张一营;高波;徐春梅 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-12-07 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶控制方法、设备、存储介质及装置，本发明通过获取自动驾驶功能开启指令，获取目标车辆的硬件信息及驾驶员操作信息；根据硬件信息及驾驶员操作信息确定目标车辆的驾驶状态；根据驾驶状态判断目标车辆是否满足自动驾驶运行条件；在驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停。由于是通过驾驶状态判断目标车辆是否符合自动驾驶运行条件，并对目标车辆进行控制，相对于现有技术没有给出驾驶员充足的接管时间，直接解除功能控制，容易引发安全故障，本发明实现了驾驶状态不满足自动驾驶运行条件时，发出报警提示，并控制目标车辆置停，以使驾驶员有充足的时间进行接管，保证行车安全性。
自动驾驶控制方法设备存储介质装置

[发明专利]车辆的控制方法、系统及车辆-CN201710047594.5在审
发明人：孙玉;刘自敏;牛小锋;周申光;张凯邦;孔凡茂;马龙兴;郝兴;刘天培;周铁;曾迁;贾具宾;梁延召 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2017-01-22 - 公布日： 2018-07-31 - 主分类号： B60W30/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆的控制方法、系统及车辆，该方法包括以下步骤：检测车辆的行驶状态和当前驾驶模式，其中，车辆的行驶状态至少包括：巡航、加速、过弯制动、过弯、慢速行驶、静止、行驶路面切换、倒车和稳定行驶；根据车辆的行驶状态和当前驾驶模式对车辆的各子系统进行相应控制，以使各子系统的运行状态适于当前驾驶模式。本发明的方法能够根据车辆的自身状态及驾驶模式，智能调整适合相应路况下的各子系统的运行状态，从而提高了车辆的舒适性和主动安全性，同时也提高了驾驶员的驾驶体验感及驾驶乐趣。
驾驶模式行驶状态运行状态倒车驾驶行驶主动安全性行驶路面智能调整自身状态舒适性巡航慢速路况制动静止检测

[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质-CN202010707778.1在审
发明人：小黑千寻;八代胜也;堀场步;加纳忠彦;高田雄太 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-07-21 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供能够基于本车辆的周边环境来执行更稳定的驾驶控制的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。实施方式的车辆控制装置具备：识别部，其识别本车辆的周边环境；以及驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果，来控制所述本车辆的速度及转向中的一方或双方而进行驾驶控制，所述驾驶控制部至少以第一驾驶状态、以及与所述第一驾驶状态相比自动化率高或对所述本车辆的乘员要求的要求任务少的第二驾驶状态中的任一方，进行所述驾驶控制，以所述第二驾驶状态执行所述本车辆的前进道路变更的动作环境与所述第一驾驶状态的情况相比被限制。
车辆控制装置方法存储介质

[发明专利]一种信息收集方法和装置-CN202011481547.X在审
发明人：陈力维 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2020-12-14 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种信息收集方法和装置，涉及数据处理的技术领域，包括：在确定出待检测车辆为运行状态之后，获取待检测车辆的驾驶行为数据；基于驾驶行为数据确定待检测车辆的驾驶状态，其中，驾驶状态包括：自动驾驶状态，司机接管状态和危险驾驶状态；若确定出驾驶状态为司机接管状态或危险驾驶状态，则确定出司机接管状态或危险驾驶状态对应的时间节点；基于对应的时间节点，确定出目标时间段，并存储目标时间段内的驾驶行为数据，解决了现有技术中在采集车辆驾驶行为数据时的针对性较差，导致采集驾驶行为数据的数据量较大，难以对驾驶行为数据进行分析的技术问题。
一种信息收集方法装置

[发明专利]一种车辆安全态势评估与稳态驾驶模式切换方法及系统-CN202310081221.5在审
发明人：彭勇;向国梁;易深根;邓涵文;姚松;王兴华;汪馗;于天剑;伍贤辉 -专利权人：中南大学
申请日： 2023-02-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆安全态势评估及稳态驾驶模式切换方法及系统。在车辆总线网络、车辆驾驶控制权移交装置、驾驶员状态行为感知装置和车辆信息及车周环境信息感知装置相互协作的系统中，通过驾驶员状态行为感知装置采集驾驶员驾驶过程中的多模态参数，计算出车辆内场安全态势；通过车辆信息及车周环境信息感知装置采集车辆运行状态参数以及行驶环境状态参数，计算出车辆外场安全态势；车辆驾驶控制权移交装置根据车辆内外场安全态势，进行驾驶风险等级判定并输出指令；根据相邻时刻的指令，进行驾驶权移交判定，并向车辆总线网络发送判定结果。本发明提高了自动驾驶的安全性和自动驾驶的驾驶权移交的平稳性。
一种车辆安全态势评估稳态驾驶模式切换方法系统

[发明专利]一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质-CN202110363337.9有效
发明人：侯殿龙;李春善;刘秋铮;陈芳 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2021-04-02 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种车辆控制切换方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：获取预设时间内车辆的实际车辆行驶状态集，以及副驾驶的模拟驾驶输入信息集；根据模拟驾驶输入信息集确定模拟车辆行驶状态集；比较实际车辆行驶状态集与模拟车辆行驶状态集，根据比较结果控制车辆进行控制权切换本发明实施例的技术方案，解决了在仅依赖主驾驶员进行驾驶的驾驶模式下，由于主驾驶员操作不当造成交通事故时具有驾驶能力的副驾驶员无法进行干预的问题，提升了副驾驶员在车辆驾驶过程中的参与度，降低了车辆驾驶过程中发生交通事故的几率，降低了交通事故发生时的事故伤害，提高了驾驶安全性。
一种车辆控制切换方法装置存储介质

[发明专利]驾驶意识推定装置-CN202011449801.8在审
发明人：岸浩司 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：驾驶意识推定装置具备：驾驶员状态推定部，推定本车辆的驾驶员的状态；手动驾驶能力推定部，基于本车辆的行驶状态、本车辆的周围的行驶环境及驾驶员的反应之中的至少任意一种，推定驾驶员的手动驾驶能力；以及驾驶准备度计算部，基于驾驶员的状态及驾驶员的手动驾驶能力，计算与驾驶员的驾驶意识相关的驾驶准备度。
驾驶意识推定装置

[发明专利]基于运动规划来操作自动驾驶车辆的方法和系统-CN201780002720.3有效
发明人：庄立;杨光;王京傲 -专利权人：百度（美国）有限责任公司
申请日： 2017-05-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：在一个实施方式中，基于自动驾驶车辆的当前信息和历史信息，通过从多个状态之中确定自动驾驶车辆的第一状态并且确定是否已经满足一个或多个条件，提供对自动驾驶车辆的自动驾驶控制。基于被确定已满足的一个或多个条件，确定自动驾驶车辆的下一状态以及自动驾驶车辆从第一状态到下一状态的转变。基于自动驾驶车辆的转变，选择多个运动规划中的一个。
基于运动规划操作自动驾驶车辆方法系统

[发明专利]车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统-CN202310195513.1在审
发明人：叶文虎 -专利权人：合众新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆驾驶安全监控及保障方法、装置及系统。该方法包括获取车辆的多维度数据，多维度数据包括车辆运行数据和驾驶状态数据；根据车辆运行数据和驾驶状态数据，生成驾驶状态画像；基于驾驶状态画像与驾驶安全模型，确定驾驶安全等级，并基于驾驶安全等级，执行驾驶安全保障操作该方法能够预防且最大化减少对驾驶员的安全事故伤害。
车辆驾驶安全监控保障方法装置系统

[发明专利]用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置-CN201610282348.3有效
发明人：张乙凡 -专利权人：百度在线网络技术（北京）有限公司
申请日： 2016-04-29 - 公布日： 2018-09-14 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本申请公开了用于无人驾驶车辆的车辆控制方法和装置。所述方法的一具体实施方式包括：接收安装在无人驾驶车辆上的采集设备发送的车辆玻璃状态信息；根据所述车辆玻璃状态信息确定所述无人驾驶车辆的车辆玻璃处于异常状态；控制所述无人驾驶车辆进行应急处理。该实施方式保障了无人驾驶车辆的行驶安全。
用于无人驾驶车辆控制方法装置

[发明专利]车辆及其控制方法、存储介质和电子设备-CN202011522687.7在审
发明人：邱娟 -专利权人：宝能汽车集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆及其控制方法、存储介质和电子设备，包括车辆在道路上行驶时，采集车辆驾驶员的生理特征信息和车辆的运行状态信息；根据驾驶员的生理特征信息判断驾驶员的生理特征是否异常，以及根据车辆的运行状态信息判断车辆的运行状态是否异常；如果上述判断均异常，则进一步判断车辆的运行状态异常是否由驾驶员的生理特征异常引起；如果车辆的运行状态异常是由驾驶员的生理特征异常引起，则制定相应的驾驶任务接管策略，并根据驾驶任务接管策略对车辆进行控制该方法可准确地判断当前驾驶员生理特征是否异常以及当前车辆运行状态是否异常，并可适时适度地进行车辆驾驶任务自动接管，在保证车辆人员足够安全的前提下提升用户体验。
车辆及其控制方法存储介质电子设备

[发明专利]一种基于车路协同的自动驾驶车辆状态评估及预警方法-CN202111675077.5在审
发明人：张光肖;刘亚龙;王劲 -专利权人：中智行（上海）交通科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车路协同的自动驾驶车辆状态评估及预警方法，涉及道路交通技术领域，评估包括两部分：自动驾驶车辆行驶全过程中乘员体感舒适度状态评估、自动驾驶车辆行驶全过程中乘员及车辆的安全性状态评估，通过路端采集自动驾驶车辆、非自动驾驶车辆的行驶数据，融合自动驾驶车端采集的行驶数据，进行数据处理、特征提取，建立自动驾驶车辆乘员体感舒适度评价客观标准，可作为路径规划的状态约束；通过对上述大量数据的学习与训练，可在线预测自动驾驶车辆的异常行为，当预测到车辆不安全状态时将预警到车辆安全员或远程监控中心，及时进行车辆接管，脱离不安全状态。
一种基于协同自动驾驶车辆状态评估预警方法

[发明专利]一种自动驾驶仿真评估方法及装置-CN201910143137.5有效
发明人：牛晨晓;潘金文 -专利权人：魔门塔（苏州）科技有限公司
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G05B17/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开一种自动驾驶仿真评估方法及装置。该方法包括：从预先建立的仿真系统中获取虚拟车辆在虚拟环境中的行驶状态数据，以及虚拟车辆中的虚拟传感器针对虚拟环境采集的传感器数据；根据行驶状态数据和传感器数据，以及预设的车辆驾驶控制算法，确定针对虚拟车辆的驾驶控制数据；将驾驶控制数据输入仿真系统，以使仿真系统根据所述驾驶控制数据对所述虚拟车辆进行驾驶控制并显示所述虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态；根据显示的虚拟车辆在驾驶控制下的行驶状态，对车辆驾驶控制算法的性能进行评估应用本发明实施例提供的方案，能够通过仿真系统实现对自动驾驶中的车辆驾驶控制算法的性能进行评估。
一种自动驾驶仿真评估方法装置

[发明专利]驾驶模式识别提醒方法、装置、设备及可读存储介质-CN202210938870.8在审
发明人：李艳慧;刘海霞;李淼;杨帆;雷颖絜;刘伟;鲁辉;周进平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-08-05 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶模式识别提醒方法、装置、设备及可读存储介质，驾驶模式识别提醒方法包括：当检测到加速踏板发生位移时，判断车辆是否为载重状态；若车辆为载重状态，获取车辆的当前驾驶模式；若车辆的当前驾驶模式为经济模式，则通过声光提醒驾驶员将车辆的当前驾驶模式切换为动力模式。本发明通过，当检测到车辆在加速行驶时，对车辆的载重状态和车辆的驾驶模式进行及时的检测和识别，对于不匹配的情况，即车辆当前为载重状态，却错误地使用了经济模式，及时的提醒用户切换驾驶模式，避免了用户因为使用了错误的驾驶模式，会导致的车辆“限扭”，从而用户感觉动力不足，通过本发明，能够给用户带来更好的驾驶体验。
驾驶模式识别提醒方法装置设备可读存储介质