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[发明专利]一种拓展阀的控制系统-CN202310806732.9在审
发明人：曾亿圣;高文倩;王月娥;姚育波;杨旭光 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： F16K31/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种拓展阀的控制系统，涉及内燃叉车控制技术领域。具体包括：指尖操作单元，用于调节第一控制阀门开度；至少一个第二控制阀门，用于打开或关闭与所述第一控制阀门不同的管路；使能开关；以及控制单元，所述控制单元接收所述使能开关状态，并根据所述使能开关状态，切换所述指尖操作单元与第一控制阀门和第二控制阀门之间的通断状态，以实现指尖操作单元对不同管路的开度控制。旨在增加操作杆的数量，同时降低生产成本，减少对扶手的空间占用。
一种拓展控制系统

[发明专利]左右联动的双加速踏板装置-CN202310939599.4在审
发明人：徐学坦;孟洋;李阳;葛立银;吴天福 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60K26/02 文献下载
摘要：本发明涉及叉车技术领域，并公开了左右联动的双加速踏板装置，包括底板总成，所述底板总成的上表面设置有左踏板总成和右踏板总成，所述底板总成的下表面活动安装有摇杆总成，所述摇杆总成与左踏板总成和右踏板总成之间分别连接有左球铰连杆和右球铰连杆，所述底板总成的下表面且位于摇杆总成的一侧对称固定有左方向开关和右方向开关，所述底板总成的下表面且位于两个方向开关的两侧对称固定有左弹簧复位机构和右弹簧复位机构，所述底板总成的下表面且远离摇杆总成的一侧活动安装有电位器总成。本发明结构简单巧妙，仅通过脚步动作即可实现控制叉车的前进、后退，不需要手动换挡开关。
左右联动加速踏板装置

[发明专利]一种仪表自检性能检测方法-CN202310808748.3在审
发明人：刘红;杨杨 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G01D18/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种仪表自检性能检测方法，涉及仪表性能检测技术领域。具体包括以下步骤：间隔预定时间连续获取多张仪表和/或指示灯自检过程的图像信息；确定仪表和/或指示灯开始自检时所对应的初始图像信息，根据仪表和/或指示灯完成自检时的时间参数，获取图像信息中时间与时间参数相对应的待验图像信息；判断所述待验图像信息是否与仪表和/或指示灯完成自检时所对应的结果图像一致，若一致，表示自检合格。旨在避免人工主观性对仪表自检时间的干扰，提高对仪表自检时间的监测精度。
一种仪表自检性能检测方法

[实用新型]一种叉车门架用管线路-CN202320910094.0有效
发明人：任新雷;吴年年;张征 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车的技术领域，具体涉及到一种叉车门架用管线路。电缆线从下至上穿过管套后，绕过电缆线滑轮的滑轮槽，并从上至下穿过一对夹紧板之间，使得电缆线的一端连接叉车的电磁阀属具，另一端连接电源；拉簧的上端钩住一对夹紧板的下端，拉簧的下端钩住固定板，固定板和货叉架挂链板固定连接，管套通过连接板和外门架挂链板固定连接，电缆线滑轮通过滑轮支架和内门架上横梁固定连接；当内门架升降时，滑轮支架随之升降，电缆线随货叉架一起升降，同时电缆线在电线拉伸机构作用下随着内门架的升降时一直处于紧绷状态，实现门架管线路在门架升降过程中顺畅运行。因此本实用新型的叉车门架用管线路，走线合理能满足门架视野要求。
一种叉车门架用管线路

[实用新型]重型叉车货叉叉尖位置实时辅助监控系统-CN202321339237.3有效
发明人：吴猛;杨书强;王法录;张洪凯;孔德兵;宋强 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型叉车货叉叉尖位置实时辅助监控系统，包括左货叉、右货叉、左货叉托架、右货叉托架、左监控安装总成、右监控安装总成和主显示屏，所述左货叉与所述左货叉托架连接，所述右货叉与所述右货叉托架连接，所述左监控安装总成安装在所述左货叉托架的上端，所述右监控安装总成安装在所述右货叉托架的上端，所述左监控安装总成的信号输出端和所述右监控安装总成的信号输出端与所述主显示屏信号输入端连接。本实用新型可实时监控叉车货叉叉尖位置，并通过主显示屏显示，方便操作人员操作。
重型叉车叉叉位置实时辅助监控系统

[实用新型]串杆结构-CN202321305578.9有效
发明人：李军;王茂兵;王冬艳;徐玲灿 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，并公开了串杆结构，所述门架的内部活动安装有货叉架，所述货叉架的外端斜面固定有支撑板，所述支撑板的侧壁固定有固定板，所述固定板的侧壁固定有多个导向套，所述导向套的内部均固定有串杆，所述串杆的表面套放有管坯货物。本实用新型结构简单高效、可靠，串杆布局合理，外挂式属具，通用性强，可用于大多数管坯货物，串杆拆卸方便，后期维护更换简单。
结构

[实用新型]叉车侧移位置识别机构-CN202321362600.3有效
发明人：乔依男 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型涉及叉车技术领域，并公开了叉车侧移位置识别机构，包括侧移后架和侧移前架，所述侧移后架的侧壁通过防松螺栓固定有侧移挡板，所述侧移后架由侧移油缸、第一上横梁、立柱板、第一下横梁组成，所述第一上横梁固定在侧移油缸的表面，所述第一上横梁的侧壁中部固定有识别指针，所述立柱板对称固定在第一上横梁的表面且位于识别指针的两侧，所述第一下横梁固定在立柱板的底部侧壁，所述侧移前架由第二上横梁、油缸限位板、外围板、第二下横梁组成。本实用新型结构简单，能快捷识别，适用性强，安全可靠。
叉车移位识别机构

[发明专利]一种基于视觉识别的叉车门架识别方法-CN202310781056.4在审
发明人：唐秦汉;郑丽红;吴海生;王浩;吴行;张玉 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉识别的叉车门架识别方法，包括以下步骤：步骤1、在叉车门架上粘贴信息码，并且将叉车至于叉车门架线上；步骤2、通过图像获取单元获取叉车门架图像；步骤3、对获取的叉车图像进行识别，获取叉车门架参数，同时识别信息码并获取信息码所记载的叉车门架参数；步骤4、将图像识别的尺寸门架参数与信息码所记载的尺寸门架参数进行比对，若所有参数均相同，执行步骤5，否则执行步骤6；步骤5、叉车门架类型与所粘贴信息码上记载的叉车门架类型相同，叉车门架线放行将叉车门架传送到下一工序；步骤6、发出警报，并进行修正，本申请处理速度快，极大的提高了生产效率。
一种基于视觉识别叉车方法

[发明专利]与叉车行驶速度关联的转向调速控制系统-CN202311115687.9在审
发明人：郑尚敏;白迎春;徐家祥;乔依男 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-08-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本发明公开了与叉车行驶速度关联的转向调速控制系统，包括叉车方向盘、感应方向盘转动信号的方向盘转角传感器、转向信号处理器、转向电机控制器、转向电机、转向电机速度编码器、减速箱、车轮、蓄电池、牵引电机控制器、牵引电机和牵引电机速度编码器，转向电机控制器预先存储有牵引电机速度编码器发出的叉车行驶速度信号所对应的转向电机的减速率；牵引电机速度编码器向转向电机控制器和牵引控制器实时反馈速度信号。本发明通过牵引电机速度信号来控制车辆的转向动作控制方式，具体为判断输入叉车实时行驶速度信号，以调节转向跟随性，使叉车更加节能、降噪。
叉车行驶速度关联转向调速控制系统

[发明专利]一种电动叉车的能量再生系统及控制方法-CN201810322010.5有效
发明人：张克军;袁正;王志龙 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2018-04-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： F15B11/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动叉车的能量再生系统及控制方法，包括由液压油箱、液压油泵、电机和升降油缸组成的液压系统，所述液压油泵的输出端通过换向阀与升降油缸连接，所述换向阀的阀芯一端连接安装有电位器、另一端连接安装有操纵手柄；所述换向阀的输出油口分别与比例节流阀、液压油泵的进油端连接，所述比例节流阀的输出端通过蓄能器、二位二通电磁阀与液压油泵连接；所述电位器的输出端连接有控制器，所述控制器的输出端分别与电机、比例节流阀、二位二通电磁阀连接；所述电机的电源输出端通过控制器与锂电池连接对其进行充电。本发明采用电机发电能量回收+蓄能器能量回收对货叉下降的势能进行回收，从而对货叉下降全速度范围内势能进行回收，能量回收率高。
一种电动叉车能量再生系统控制方法

[实用新型]重型电动叉车制动系统油液污染度实时检测系统-CN202321306173.7有效
发明人：吴猛;薛振见;杨雪松;陈慧慧;王云飞;朱小成;王艳平;张海港 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G01N21/59 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重型电动叉车制动系统油液污染度实时检测系统，包括湿式驱动桥、光电传感器组件总成、制动油箱和控制模块，湿式驱动桥的冷却出口油源与光电传感器组件总成的入口连通，光电传感器组件总成的出口与制动油箱的回油口连通，光电传感器组件总成的信号输入端与控制模块的信号输出端连接，光电传感器组件总成的信号输出端通过放大器与A/D转换器组件与控制模块的信号输入端连接，控制模块的信号输出端连接有智能显示屏。本实用新型实现制动系统的油液洁净度实时监测，可进行早期磨损程度检测，发现超标系统实时提醒，告知驾驶人员及时人工干预，减少大故障的出现，提升设备运行稳定性，延长大修时间。
重型电动叉车制动系统污染实时检测

[实用新型]一种叉车制动总成安装板的焊接定位工装-CN202320800846.8有效
发明人：董镌;徐小红;宋骏;唐冲 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车制动总成安装板的焊接定位工装，包括油箱定位板、安装板定位板，所述油箱定位板上固设有用于对油箱上板的边缘进行限位的挡销；位于油箱定位板和安装板定位板之间连接有限位板，所述限位板和安装板定位板之间形成用于放置制动总成安装板的容纳腔。先将本实用新型的定位工装放置在油箱上板上，通过挡销确定定位工装的位置；然后将制动总成安装板放置在安装板定位板和限位板之间实现对制动总成安装板焊接位置的确定。本定位工装结构简单且易操作，并且对制动总成安装板的定位精确。
一种叉车制动总成安装焊接定位工装

[实用新型]一种叉车主减过渡板安装面的定位装置-CN202320716101.3有效
发明人：陈浩;张洪权;张怀洪;朱晓敏;曹子圣;穆凤超;赵明宇 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车主减过渡板安装面的定位装置，包括基座，所述基座的中间分别固设有定位环和定位座，所述定位环上固设有支撑销，所述定位座上固设有支撑柱；基座的外周固设有对主减过渡板进行夹持的压紧装置。本实用新型的加工定位装置实现对主减过渡板进行定位装夹，实现对其安装面加工，并省去百分表校中心和人工划线等操作，辅助操作时间由原来515秒缩减至50秒，装夹效率提升近10倍。另外，本实用新型的加工定位装置还实现对主减过渡板的快速、准确定位装夹，且其安装面及轴孔的加工位置精度可控在±0.02mm以内，显著地提高产品加工质量。
一种叉车过渡安装定位装置

[实用新型]一种叉车配重式牵引机构-CN202321010765.4有效
发明人：王冬冬;张洪凯;钟海波;蔡志刚;杜俊 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种叉车配重式牵引机构，包括牵引总成和安装在牵引总成上的牵引销，所述牵引总成包括用于与叉车尾架进行连接的底板，所述底板的上方固设有辅助配重块，所述牵引销依次穿设在辅助配重块与底板上；所述底板的前端安装有摄像头。本实用新型的配重式牵引机构安装在叉车尾架，不仅起到安装牵引销与拖车进行连接牵引的作用，还起到辅助配重的作用。
一种叉车配重牵引机构

[实用新型]一种具有横移及升降机构的正面吊驾驶室-CN202321067858.0有效
发明人：蔡国锋;张洪凯;蔡志刚;薛振见;刘敏;杜俊 -专利权人： 安徽合力股份有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型属于叉车的技术领域，具体是一种具有横移及升降机构的正面吊驾驶室。包括用于安装驾驶室的安装底座、横移机构和升降机构；安装底座包括水平布置的安装框，安装框的两侧对应设有一对侧安装板，每个侧安装板上分别设有一对主滚轮和一对侧滚轮；驾驶室通过缓冲垫固定安装在所述安装框的上端；驾驶室工作状态时，一对侧安装板通过滚轮滑槽的配合设于一对横移槽钢的一对凹槽内，使得一对横移油缸的一对活塞杆和一对侧安装板前端对应连接；驾驶室运输状态时，一对侧安装板通过滚轮滑槽的配合设于一对升降槽钢的一对凹槽内，使得一对升降槽钢和一对侧安装板前端对应连接，因此本实用新型实现驾驶室的横移和升降，降低整车高度，便于长距离转场工作。
一种具有升降机构正面驾驶室

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