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[实用新型]基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置-CN200420118616.0无效
发明人：刘迎建;晏峰;高庆宏;任子兴;左中义;曹海清;褚晓玲 -专利权人：北京汉王科技有限公司
申请日： 2004-12-30 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： H04N5/00 文献下载
摘要：一种基于快速车牌定位算法的车辆视频触发装置，属于电通信技术领域。本实用新型的目的在于解决车牌视频触发方法中虚拟线圈误触发现象，本实用新型解决技术问题所采用的技术方案是数字视频编码器采集车辆图像每一场的视频图像，并将其存入先进先出存储器，同时利用高速数字信号处理器对存储器中的行数据进行边采集边扫描，存储每行的特征点，行特征扫描完毕后利用快速车牌定位算法针对特征数据进行车牌初定位，最后对比存储于先进先出存储器中的车辆原始图像特征，排除杂区，正确定位车牌，从而引起视频触发。本实用新型的有益之处是克服现有视频误触发现象，利用快速车牌定位算法和视频采集硬件之间的工作速度差完成车牌定位，定位准确，误触发几率小。
基于快速车牌定位算法车辆视频触发装置

[发明专利]一种基于数学形态学的车牌定位方法-CN201711379950.X在审
发明人：辛元芳;姜媛媛 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开一种基于数学形态学的车牌定位方法，利用形态学算法增强灰度图像的对比度，并用改进的形态学检测算子提取目标边缘图像，然后通过对边缘图像水平、垂直投影进行车牌定位。仿真结果表明，这种定位方法对噪声图像有效，在处理干扰字符和复杂背景下的车辆图像时能准确定位分割出车牌区域，有很好的鲁棒性，实现了快速理想的定位效果。此种车牌定位方法能够实时精确地检测车牌位置，为后续车牌字符的分割识别提供了良好的基础，解决了交通运输安全监控的关键问题，具有非常好的应用前景和社会经济效益，对于人们的交通安全有着积极的现实和长远意义。
一种基于数学形态学车牌定位方法

[发明专利]车牌号码识别方法及装置-CN202110302814.0在审
发明人：詹益俊;陈利军;林焕凯;洪曙光;夏长得;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请揭示了一种车牌号码识别方法及装置，该方法包括利用训练好的车牌检测器对执法仪视频中的图像进行车牌域识别，再利用拉东变换对车牌域进行粗矫正；将粗矫正后的车牌域输入至车牌关键点特征模型进行车牌关键点特征定位，得到精准定位的车牌；依次仿射变换和投影精准矫正方式对车牌进行二次精确矫正；利用端到端的车牌字符识别模型及车牌类型匹配模板，对矫正后的车牌进行车牌号码修正识别。本申请通过拉东变换、仿射变换和投影精准矫正方式分别对车牌进行矫正，弥补单次矫正的不足，提高矫正效率；通过端到端的车牌字符识别模型和车牌类型匹配模板的匹配机制，规避了字符误生成或漏生成问题，并降低了车牌多次循环匹配的复杂度
车牌号码识别方法装置

[实用新型]车牌密封防盗装置-CN200620138892.2无效
发明人：叶招土 -专利权人：叶招土
申请日： 2006-10-12 - 公布日： 2007-10-17 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车牌密封防盗装置，为解决现有车牌防盗装置制造安装复杂问题而设计的。该车牌密封防盗装置包括固定车牌的螺栓，还包括：一定位外罩，该定位外罩的一端设有一个容置部，另一端设置有一个与容置部连通的穿孔，该定位外罩设置穿孔一端的外表面设有与车牌上的定位孔配合的定位销；一防盗护芯，本实用新型车牌密封防盗装置形成一个不可拆卸的防盗装置，达到了保护车牌的目的，并且不需要对标准螺栓做任何加工，主要用于各种车辆的车牌安装上，还可以用于其它的螺栓保护上。
车牌密封防盗装置

[发明专利]一种车牌定位方法-CN201410472264.7在审
发明人：解梅;许茂鹏;张碧武;卜英家 -专利权人：电子科技大学
申请日： 2014-09-17 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌定位方法，属于图像处理技术领域。本发明包括：预处理待定位的车牌图像，得到多个候选矩形坐标，基于当前候选矩形坐标初始化滑动窗口H，并初始化H的边框颜色为区域内的分布最多的颜色，通过能量最小化原理使H不断的缩小，并同时对矩形区域内的图像进行角度变化本发明得到的车牌边界区域非常靠近首尾字符，从而有效降低了在对车牌的字符进行分割的处理复杂度，有效提升车牌识别效率和鲁棒性；同时，对一些特殊的车牌有更优的定位和矫正效果，包括双行车牌，武警车牌等等。
一种车牌定位方法

[发明专利]基于语义分割的车牌检测及矫正方法-CN202111661445.0在审
发明人：李亚飞;王坤;高毫林;李鹏飞;黄晶晶;张路路 -专利权人：郑州信大先进技术研究院
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供一种基于语义分割的车牌检测及矫正方法，包括以下步骤：步骤1，基于预设的Unet语义分割网络对车辆图像进行车牌语义分割处理，获得车牌掩码图；所述预设的Unet语义分割网络包括三个掩码通道，每个掩码通道对应一种车牌颜色每个掩码通道包括两个具有3*3卷积核的卷积层、四个下采样模块、四个上采样模块以及一个具有3*3卷积核的卷积层，所述下采样模块包括一个上采样层和两个卷积层，所述上采样模块包括一个池化层和两个卷积层；步骤2，使用车牌定位算法定位在车牌掩码图中定位车牌的四个顶点；步骤3，根据车牌的四个顶点对车牌掩码图中的车牌区域使用透视变换进行对齐，完成车牌矫正。
基于语义分割车牌检测矫正方法

[发明专利]路线规划和车牌转换规则的获取方法及设备-CN202110704084.7在审
发明人：刘萍萍 -专利权人：阿里巴巴新加坡控股有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种路线规划和车牌转换规则的获取方法及设备。在本申请实施例中，可根据被导航对象的实时定位信息，获取该实时定位信息所在位置区域的目标车牌转换规则；并按照目标车牌转换规则对被导航对象的原始车牌信息进行处理，得到与原始车牌信息满足相同限行规则的目标车牌信息；之后，将被导航对象的实时定位信息、目的地信息及目标车牌信息提供给服务侧进行导航路径规划。一方面由于转换前后的车牌信息满足相同的限行规则，可使转换前后的车牌信息受限行的影响一致，因此基于转换后的车牌信息依然可以为用户规划合规的导航路线；另一方面，终端将转换后的车牌信息提供给服务侧，可提高数据的安全性
路线规划车牌转换规则获取方法设备

[发明专利]基于车牌定位的双区域车辆颜色识别方法-CN201110354898.9无效
发明人：傅建强;冯瑞 -专利权人：复旦大学
申请日： 2011-11-10 - 公布日： 2012-06-20 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理及模式识别技术领域，具体为一种基于车牌定位的双区域车辆颜色识别方法。具体步骤包括：摄取车辆尾部图片，作为输入；对车辆尾部车牌定位；车牌定位后，在紧邻车牌上方提取车辆颜色识别候选双区域；称前者为第一区域，后者为第二区域；这两个区域高度均为车牌高度，宽度均为车牌宽度的2倍，其中心均与车牌中心在同一垂直线上；识别车辆候选双区域的颜色；根据颜色判断规则，最终确定车辆颜色，车辆为白色、黑色、红色、蓝色、绿色、黄色之一种；车辆颜色是智能交通系统中车辆信息不可或缺的组成部分，本发明巧妙利用车牌定位结果
基于车牌定位区域车辆颜色识别方法

[发明专利]一种基于深度学习的车牌识别方法-CN202110442300.5在审
发明人：谢洪途;陈凯鹏;王国倩 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G06K9/36 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习的车牌识别方法，该方法引入了车牌跟踪算法，确保车辆不会重复进行车牌识别，并在特定区域进行车牌图像采集，提高了获取车牌图像的清晰度，同时能实现对车流量的统计以及车辆信息记录等功能；在进行车牌识别的过程中，如发现车牌运动模糊或者拍摄角度不好的情况下，可反馈至车辆跟踪和检测模块，进行重复检测，提高了车牌识别的准确率；同时，采用了WPOD‑NET车牌定位和校正网络，融合了车牌定位和校正处理，采用了端到端的车牌识别方法，融合了字符分割和字符识别处理，提高了车牌识别程序的速度。
一种基于深度学习车牌识别方法

[发明专利]车牌字符分割方法、装置及存储介质-CN202111449870.3在审
发明人：何翔 -专利权人：成都新潮传媒集团有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌字符分割方法、装置及存储介质，该方法包括：获取待识别车牌图像；将待识别车牌图像输入至车牌定位模型中进行定位检测，得到对应的4个车牌角点坐标；基于对应的4个车牌角点坐标，对待识别车牌图像的角度进行矫正，得到矫正后的车牌图像；基于改进的CenterNet网络对矫正后的车牌图像进行字符分割，得到矫正后的车牌图像中的字符区域；改进的CenterNet网络中的分支预测网络包括轮廓热力图预测分支、字符中心点预测分支本发明公开的方法、装置及存储介质可适用于各种样式的车牌的字符分割，具有较好的通用性和鲁棒性，同时提高了车牌字符的分割精度。
车牌字符分割方法装置存储介质

[发明专利]一种车牌检测方法、装置、无人驾驶车及存储介质-CN202210292302.5在审
发明人：刘明;左卫勋;廖毅雄;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种车牌检测方法、装置、无人驾驶车及存储介质，该方法包括：获取所述无人驾驶车实时采集的图像，以及所述无人驾驶车的定位信息、车位信息和停车位地图，根据所述图像识别车牌信息，根据所述定位信息、所述车位信息、所述停车位地图、所述图像和所述车牌信息获取车牌初始识别结果，所述车牌初始识别结果包括车牌信息和所述车牌信息对应的车位信息，当所述无人驾驶车与所述车位信息的距离大于预设阈值时，将所述车牌初始识别结果进行投票处理，获得车牌最终识别结果。该方法是在摄像头移动中对车牌进行检测，对不同视角下车牌分别进行识别，提高了车牌检测的准确性及灵活性。
一种车牌检测方法装置无人驾驶存储介质

[发明专利]基于动态调整和局部特征向量联合的车牌检测识别方法-CN202011130554.5在审
发明人：孔令军;陈静娴;陈斌;陈睿;王锐;孙若朦;徐云起;李华康 -专利权人：苏州怡林城信息科技有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于动态调整和局部特征向量的联合车牌检测识别方法，包括：将含有车牌图像的图片通过卷积网络进行特征提取；提取到的特征图分别被送到车牌定位网络和车牌识别网络进行处理，车牌定位网络在特征图中获取车牌位置，车牌识别网络对车牌的内容进行识别；根据特征图中车牌所在位置，对车牌识别网络输出的识别特征图进行切割，使切割得到的特征图区域对应到原图片中车牌的位置；对特征图区域进行识别，得到车牌识别结果。采用本发明使卷积网络提取的特征能在识别阶段复用,大大减少了计算量，且所复用的特征能够充分学习车牌周围属性，对不同环境条件下的车牌识别更加具有鲁棒性，能够实时的运行于嵌入式设备上以满足商业化需求。
基于动态调整局部特征向量联合车牌检测识别方法

[发明专利]一种面向数据不均匀场景的轻量化端到端车牌识别方法-CN202310144905.5有效
发明人：王青旺;宋昊宸;沈韬;曾凯;汪志锋;陶智敏 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-02-21 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开一种面向数据不均匀场景的轻量化端到端车牌识别方法，属于计算机视觉识别技术领域。本发明包括以下步骤：数据增强：加入假车牌生成系统，利用符合外国车牌规则的假车牌进行预训练；车牌定位：利用基于提出的跨域空洞卷积网络的检测网络对车牌进行定位，获得含有最少背景的完整车牌图片；车牌矫正：利用透视投影变换算法矫正车牌图片所在坐标系矫正基准向量，将矫正后车牌送入到识别网络；车牌识别：使用ResNet18对图像进行特征提取，送入Transformer后进行车牌字符进行识别。本发明与现有技术相比，主要解决了车牌识别算法对较小车牌进行检测时准确度不够高，检测算法速度较慢，在训练数据量不足的情况下训练效果不够好的问题。
一种面向数据不均匀场景量化端到端车牌识别方法

[发明专利]一种机动车车牌的自动识别方法-CN201610749685.9在审
发明人：郑坚雄 -专利权人：昆山一邦泰汽车零部件制造有限公司
申请日： 2016-08-29 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种机动车车牌的自动识别方法，包括以下步骤：1)获取图像；2)将获取的图像进行预处理；3)对预处理后的图像进行车牌定位；4)对定位后的图像进行文字分割；5)特征提取和选择；6)BP网络识别并输出车牌本发明提供一种机动车车牌的自动识别方法，是能在复杂背景下实现车牌快速、准确、自动定位及分割的算法。
一种机动车车牌自动识别方法

[发明专利]利用大数据的数字收费管理系统-CN201710224736.0在审
发明人：孙永鹏 -专利权人：西南云海大数据产业投资有限公司
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明公开了利用大数据的数字收费管理系统，包括与车体连接的车牌，所述车牌安装在车体的顶部，还包括云端站点管理平台、第三方收费终端、车主手机终端、位于收费站进出口处的车辆过往监测系统，所述车辆过往监测系统与云端站点管理平台连接，其中车辆过往监测系统采集收费站过往车辆的车牌信息、定位信息、时刻信息，并将车牌信息、定位信息、时刻信息和车辆状态信息传输给云端站点管理平台；云端站点管理平台接收车辆过往监测系统传输的车牌信息、定位信息、时刻信息和车辆状态信息，当接收的车辆状态信息为进站时，将车辆进入收费站的车牌信息、定位信息、时刻信息传输给与该车牌注册绑定的车主手机终端中。
利用数据数字收费管理系统