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[发明专利]一种相机标定方法、平台、装置及电子设备-CN202110559375.1有效
发明人：李明阳;王鹏程;马福龙;谢萌;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-05-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种相机标定方法、平台、装置及电子设备。其中，方法包括：控制驱动机构采用预设步长驱动相机分别沿至少两个预设方向的两个方位旋转并获取中心标定物的图像；如果驱动机构旋转到使中心标定物在相机视场中的成像移动到图像边界位置时，停止驱动相机，获取此时驱动机构的旋转角度作为所述方位的最大旋转角度；组合不同预设方向的各个方位的最大旋转角度，获得组合旋转角度，控制驱动机构驱动相机分别旋转至各组合旋转角度，控制相机采集图像；基于在各最大旋转角度和各组合旋转角度采集的图像确定相机的标定结果。通过上述方式，可自动化获得标定物位于图像每个角落的最佳位姿图像；且相机标定平台结构简单，实现容易。
一种相机标定方法平台装置电子设备

[实用新型]送餐机器人-CN202321372190.0有效
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本实用新型能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
机器人

[实用新型]一种车载远程信息处理终端-CN202223489242.0有效
发明人：刘明;刘华伟;岳天宇;李琳;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60R16/023 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种车载远程信息处理终端，用于智能车辆，其特征在于，包括微控制器；通信模块，与所述微控制器连接；电源模块，与所述微控制器和所述通信模块连接；存储器，与所述微控制器连接，用于存储所述车载远程信息处理终端的漏发数据；三轴加速度计，与所述微控制器连接，用于检测智能车辆的位姿。本实用新型根据车辆的电池信息、车辆故障信息、位置信息、行驶速度、告警信息等通过无线通信网络传送给监控中心，使监控中心实时掌握车辆的位置、速度、告警及各种状态，同时监控系统可根据返回故障信息和调度控制系统进行车辆远程启停和灯光系统的控制，从而有效实现对车辆的监控和管理及诊断。
一种车载远程信息处理终端

[外观设计]用于显示屏幕面板的物流配送图形用户界面-CN202330088228.0有效
发明人：刘明;郭旭;杨丽君;王鲁佳;姚祖杰 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-03-02 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于显示屏幕面板的物流配送图形用户界面。2.本外观设计产品的用途：用于显示手机、平板或电脑的信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：该图形显示界面可用于计算机、手机、平板电脑。6.图形用户界面的人机交互方式：当进入该程序，图形用户界面显示主视图。当用户点击主视图界面中下方的白色长条框，进入界面变化状态图1所示的界面。当用户点击界面变化状态图1的中下方的蓝色长条框，进入界面变化状态图2。当用户点击界面变化状态图2界面的中下方的蓝色长条框，进入界面变化状态图3。
用于显示屏幕面板物流配送图形用户界面

[发明专利]基于复杂地面的点云数据滤除方法、装置、计算机设备-CN201911363580.X有效
发明人：张书洋;马福龙;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于复杂地面的点云数据滤除方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取激光点云数据，包括多个单帧点云数据；利用第一函数对单帧点云数据进行提取，得到与最优平面模型对应的第一候选点；利用第二函数对单帧点云数据进行提取，得到与满足预设斜率条件对应的第二候选点；对第一候选点、第二候选点进行筛选，得到对应的候选点云数据；利用候选点云数据对高斯模型进行优化，得到优化后的高斯模型；利用优化后的高斯模型对点云数据进行测试，得到测试点的测试结果；将测试点的测试结果与阈值进行比较，将小于阈值的测试点滤除，剩余的测试点作为非地面点。采用本方法即使在复杂的路面场景中，也可以保证得到理想的滤除效果。
基于复杂地面数据方法装置计算机设备

[发明专利]基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置-CN202010234476.7有效
发明人：李明阳;陈正勇;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于双目立体视觉的三维信息获取方法和装置。所述方法包括：基于双目立体视觉的三维信息获取方法，所述方法包括：获取双目图像；对所述双目图像进行水平滤波处理，得到水平滤波处理后的双目图像；对所述水平滤波处理后的双目图像的像素点进行赋值处理，得到目标图像；计算所述目标图像以及所述水平滤波处理后的双目图像中每个像素点的视差值，根据所述视差值生成视差图像；对所述视差图像进行深度滤波处理，得到所述双目图像对应的三维信息。采用本方法能够通过减少视差图像的计算时间来提高三维信息的计算效率。
基于双目立体视觉三维信息获取方法装置

[实用新型]一种配送机器人-CN202320299796.X有效
发明人：罗健文;吴卓钊;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型实施例涉及机器人技术领域，特别公开了一种配送机器人，包括壳体，设置有容纳腔；升降货箱，设置于所述容纳腔内，所述升降货箱设置有收容腔以及连通所述收容腔的开口，所述升降货箱可相对于所述壳体沿竖直方向运动，所述收容腔用于收纳货物；驱动轮组件，所述驱动轮组件包括安装座和驱动轮，两个所述驱动轮转动连接于所述安装座的两相对侧，所述安装座固定于所述壳体；两个从动轮组件，所述从动轮组件包括从动轮和悬挂机构，所述从动轮组件通过所述悬挂机构连接于所述壳体，并且两个所述从动轮组件分别安装于所述壳体的两相对侧，所述从动轮为全向轮。通过上述方式，本实用新型实施例能够提高配送机器人的越障能力。
一种配送机器人

[发明专利]一种装配式减震型建筑幕墙-CN202310214546.6有效
发明人：路春波;王鲁佳;管作为 -专利权人：中国装饰股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： E04B2/88 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式减震型建筑幕墙，包括：幕墙本体，幕墙本体设置在框架内，框架的顶部设置有固定板，固定板的底部设置有与幕墙本体对应的垫体，并且框架的外壁上部设置有与固定板对应的第一固定机构。本发明提供了一种装配式减震型建筑幕墙，为了安装上述的幕墙本体将幕墙本体安装在框架内，进一步地，在框架的顶部开设有上端槽，而固定板则安装在上端槽内，并且在固定板的底部安装有垫体，通过垫体避免固定板直接接触到幕墙本体的上端将幕墙本体挤压损坏，并且在框架的外壁上部设置有与固定板对应的第一固定机构，第一固定机构可以快速地将固定板固定住，使得幕墙本体的安装能够更加的便捷，从而提高了建筑幕墙的安装效率。
一种装配式减震建筑幕墙

[发明专利]多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆-CN202310553530.8在审
发明人：刘明;姜皓璇;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种多源传感器数据融合定位方法、装置及智能车辆，其中，方法包括：获取待定位车辆的GNSS信息、IMU信息、轮速计信息和雷达信息，并对上述信息进行处理，得到GNSS定位数据、IMU位姿数据、轮速计定位数据和点云数据；将点云数据与预设的点云地图进行匹配，得到第一位姿信息，将IMU位姿数据和轮速计定位数据进行融合，得到第二位姿信息，根据GNSS定位数据对第二位姿信息进行修正，得到第三位姿信息；基于置信度和预设的定位优先级确定出待定位车辆的位姿信息。采用本发明，有效提高了定位的鲁棒性和准确性。
传感器数据融合定位方法装置智能车辆

[发明专利]虚拟车道生成方法、装置和存储介质-CN201910849392.1有效
发明人：陈映冰;程杰;唐铭锴;熊学良;郑林伟;刘天瑜;郭子彤;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种虚拟车道生成方法、装置和存储介质。所述方法包括：确定分段区域的参考车道；获取分段区域的环境信息；根据环境信息确定分段区域的车道参数；基于车道参数对所述参考车道进行平移处理，得到目标车道。采用本方法能够提升无人驾驶的安全性。
虚拟车道生成方法装置存储介质

[发明专利]车辆调度方法、车辆调度平台、电子设备及计算机可读存储介质-CN202310499966.3在审
发明人：刘明;黎国健;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及车辆调度技术领域，特别是涉及一种车辆调度方法、车辆调度平台、电子设备及计算机可读存储介质。本发明实施例通过设置管控区域，每个车辆进入管控区域或在管控区域内发车时，需要先向车辆调度平台发送占用请求，车辆调度平台接收到多个占用请求后，通过预设规则对多个占用请求进行排序，并依次处理多个占用请求，最后将处理结构分别发送给多个车辆，可以保证管控区域内仅有一车辆行驶，不会造成交通拥堵，而且极大地提升了多个无人驾驶车辆的任务执行效率。
车辆调度方法平台电子设备计算机可读存储介质

[发明专利]送餐机器人-CN202310636897.6在审
发明人：罗健文;吴卓钊;江俊杰;刘明;王鲁佳 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能制造技术领域，公开了一种送餐机器人，包括：箱体、主动轮组件、从动轮组件、盖板、连杆、托板以及驱动装置；箱体内设有收容腔，收容腔带有开口；主动轮组件和从动轮组件均安装于箱体的底部，从动轮组件与主动轮组件共同支撑箱体，主动轮组件被配置为对箱体产生驱动力，以使箱体避开障碍物进行转向和移动；盖板可转动连接于箱体；连杆的一端铰接于盖板，托板设置于收容腔内，并与连杆的另一端可转动连接，托板用于放置食物或者饮品；驱动装置设置于箱体内，并于托板连接，用于驱动托板在收容腔内上下移动，并且盖板随着托板的上下移动，打开或关闭开口。通过上述方式，本发明能够提升送餐机器人内餐品的存放安全性。
机器人

[发明专利]异步联合架构的模型训练方法、终端、服务器及存储装置-CN201911285291.2有效
发明人：李朝冉;王鲁佳;须成忠 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明公开一种异步联合架构的模型训练方法、装置以及存储装置，该方法包括获取用户基于车载终端的执行事件的反馈信息；根据反馈信息对所述车载终端的私有模型进行更新；将更新后的私有模型的私有模型参数发送给服务器，以使服务器根据私有模型参数对服务器中与私有模型关联的共享模型进行更新。通过上述方式，本发明能够保护用户的反馈信息，以使得整个训练过程更为安全。
异步联合架构模型训练方法终端服务器存储装置

[实用新型]一种投影专用装饰板-CN202320421341.0有效
发明人： 王鲁佳;路春波 -专利权人：中国装饰股份有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04F13/072 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种投影专用装饰板，包括支撑框，所述支撑框的顶部固定连接有顶板，所述顶板的内部转动连接有转杆，所述转杆的外壁套设有连接块，所述连接块的正面固定连接有第一装饰板，所述连接块的背面固定连接有第二装饰板，所述支撑框的底部固定连接有底板，所述转杆的底端与底板的内部转动连接，本实用新型涉及装配式屋内装修技术领域。该投影专用装饰板，解决了现在很多人不在使用电视机看电视，而是采用投影仪投影看电视，因此在装饰板上会采用白色面，但是很多人在使用的装饰板装修的时候都不会采用白色，因此造成装饰板装饰的墙面会出现白色和其他颜色，因此当不使用投影仪的时候美观性减少了的问题。
一种投影专用装饰

[实用新型]一种美观型装配式吸顶吊顶拼缝处灯带连接结构-CN202320710639.3有效
发明人： 王鲁佳;路春波 -专利权人：中国装饰股份有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： E04B9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种美观型装配式吸顶吊顶拼缝处灯带连接结构,包括：吊顶龙骨、灯带组件、吊顶单元板以及悬挂组件，所述悬挂组件下侧卡装有灯带组件，所述吊顶龙骨下侧从前至后贯穿形成卡槽一，与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：通过在悬挂组件下侧设置卡条二和在灯带组件上侧设置卡槽二，使得灯带组件可以直接卡装在悬挂组件下侧，而无需使用螺钉进行固定，使得灯带组件在后期拆卸时更为方便，同时也方便灯带组件进行安装，提升安装效率，通过在灯罩两侧开设卡槽三并在灯槽本体内壁两侧设置卡条一，使得灯罩与灯槽本体连接后，从下向上看没有缝隙，提升了灯带组件安装的美观度。
一种美观装配式吊顶拼缝处灯带连接结构

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