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[发明专利]一种车牌定位方法及装置-CN201310740496.1有效
发明人：唐健;李昕;李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2013-12-27 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明适用于图像处理领域，提供了一种车牌定位方法及装置，所述方法包括下述步骤：对车牌进行检测，检测得出精确的车牌区域；在下一帧图像中对检测到的精确车牌区域进行跟踪，当根据检测到的精确车牌区域识别出符合预设条件的车牌或根据跟踪的车牌区域识别出符合预设条件的车牌时，结束对车牌的定位跟踪。本发明在识别出精确的车牌区域以后，通过车牌跟踪的方式再次得到精确的车牌区域，通过跟踪的方式替代重新进行车牌检测的过程，实现更快的再次检测识别到精确的车牌区域。
一种车牌定位方法装置

[发明专利]一种基于树莓派4B的端到端车牌识别方法-CN202111304231.8在审
发明人：刘敏;汪韩 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-11-05 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G06V10/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于树莓派4B的端到端车牌识别方法，具体包括以下步骤：S1、获取树莓派摄像头采集的目标区域内的多个车牌图像；S2、将车牌图像划分出正样本和负样本进行预处理；S3、通过Adaboost级联分类器训练，获得车牌图像的Haar特征，再根据多尺度多目标检测得到车牌粗定位区域；S4、确定车牌粗定位区域中车牌上边界和车牌下边界，根据左右边界回归模型预测出车牌的左右边框，进一步裁剪得到车牌精定位区域；S5、根据卷积神经网络、深层双向GRU网络和CTC算法对车牌精定位区域进行端到端的识别，得到车牌识别结果。
一种基于树莓派端到端车牌识别方法

[发明专利]高速公路场景使用目标识别模型定位车牌的方法及装置-CN202210988171.4有效
发明人：欧宪东 -专利权人：深圳联友科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明公开了高速公路场景使用目标识别模型定位车牌的方法及装置，通过获取目标识别模型的训练样本图像集，训练样本图像集中的样本图像均包括车牌号码区域；根据样本图像中的车牌号码所对应的底色，执行车牌号码涂抹操作以生成车牌涂抹样本图像，对车牌涂抹样本图像执行第一图像处理，并基于处理后的车牌涂抹样本图像更新所述训练样本图像集；基于更新后的训练样本图像集，训练YOLOV5目标检测模型；获取待定位车牌的输入图像，基于YOLOV5目标检测模型执行车牌定位与现有技术相比，通过涂抹消除号码可视性，模型训练时减少号码差异性，使得待识别的车牌特征，不会由于车牌内容的差别而影响车牌定位，实现少采集标本及节省模型训练时间。
高速公路场景使用目标识别模型定位车牌方法装置

[发明专利]复杂场景下的车牌检测方法及装置-CN201510347046.5有效
发明人：危春波 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2015-06-19 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种复杂场景下的车牌检测方法，包括：对输入的图像进行粗定位，所述粗定位包括水平滤波以及二值化处理，用经过训练的精定位分类器对具有粗定位区域的图像进行车牌区域检测，还包括：将检测出车牌区域的图像通过分支训练所得的降误检分类器排除误检出车牌区域的图像，得到包含车牌区域的最终图像。本发明还包括一种车牌检测装置。本发明所采用的车牌检测方法及装置与现有的方法相比，突出的优点在于误检率低，在保证车牌的正检率基础上，较已有方法速度快。
复杂场景车牌检测方法装置

[发明专利]车牌关键点矫正方法、系统、设备和存储介质-CN202010353460.8在审
发明人：詹益俊;贺迪龙;夏长得;刘双广 -专利权人：高新兴科技集团股份有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌关键点矫正方法，包括：获取预先标记好若干个关键点的车牌图像；其中，所述关键点为所述车牌图像中车牌的特征点；将所述车牌图像输入到预先构建的基于注意力机制的车牌关键点回归模型中，以输出定位图像；利用仿射变换对所述定位图像中的关键点进行初次矫正；判断进行完初次矫正后的所述定位图像的倾斜角度是否小于预设角度阈值；若是，判定矫正成功；若否，判定矫正失败，并利用仿射变换对所述定位图像进行二次矫正。本发明还公开一种车牌关键点矫正系统、设备和一种计算机可读存储介质。采用本发明实施例，在保证准确回归定位出倾斜车牌关键点的同时，也保证了倾斜车牌关键点特征的矫正效果。
车牌关键矫正方法系统设备存储介质

[发明专利]一种车牌字符定位方法及相关设备-CN202110956322.3在审
发明人：古川南;周庆标;王忠 -专利权人：熵基科技股份有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： G06K9/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种车牌字符定位方法及相关设备，包括：对待处理的车辆图像进行车牌粗定位，从车辆图像中截取车牌字符感兴趣区域，得到第一特征图像；通过训练后的车牌字符检测模型对第一特征图像进行处理，得到多个目标检测框，并从中确定车牌字符定位结果；其中，车牌字符检测模型被配置为，具备对输入的图像提取图像特征，并基于卷积层对图像特征进行卷积处理，得到第二特征图像，通过目标框检测层从第二特征图像中确定多个目标检测框的能力；其中，卷积层的卷积核大小以及所述目标框检测层的检测框的宽高比匹配于车牌的形状特性。本申请级联了车牌粗定位、车辆字符检测模型处理和模型输出的后处理，能够比较精确地实现车牌字符定位。
一种车牌字符定位方法相关设备

[发明专利]一种车牌号码的定位方法和装置-CN202010171194.7在审
发明人：张秋镇;刘经豪;林凡;杨峰 -专利权人：广州杰赛科技股份有限公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌号码的定位方法，包括：将车牌图像由RGB颜色空间转换为YCrCb颜色空间，并获取色调直方图；采用最小平方法对所述色调直方图进行曲线拟合，得到最优拟合曲线；以所述最优拟合曲线的每一极大值为代表色调，将所述车牌图像划分为若干个图层；对所述车牌图像的每一图层进行预处理，并提取备选的车牌号码信息连通域；对所述备选的车牌号码信息连通域进行机器学习分类判别，以定位得到车牌号码区域。本发明还公开了相应的车牌号码的定位装置，采用本发明实施例，能够基于彩色图像的色彩信息，实现对在复杂环境中的车牌号码的准确定位，有效地提高了车牌号码定位的精准性，具有较高的通用性。
一种车牌号码定位方法装置

[发明专利]一种车牌定位的方法以及装置-CN201710224323.2有效
发明人：韦玉科;欧阳发;陈淑嬛;徐乐 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种车牌定位的方法以及装置，通过获取待定位图像；计算上述待定位图像的每个像素点和相邻像素点的像素差异值，根据上述像素差异值，选取出车牌候选区域；将上述车牌候选区域进行R通道和G通道灰度化操作，得出上述车牌候选区域的灰度图；对上述灰度图进行全局均值二值化，得出二值灰度图；根据车牌字符分布特征以及上述二值灰度图，判断上述二值灰度图对应的上述车牌候选区域是否为车牌区域。通过相邻像素差异值来筛选车牌候选区域，可以提高干扰因素被提取的门槛，有效地减少干扰因素的影响，同时使得伪候选区域数量减少，进而提高了车牌定位的效率以及准确率。可见，本申请使得车牌定位的效率较高且准确率较高。
一种车牌定位方法以及装置

[发明专利]车牌定位方法-CN201810739560.7在审
发明人：邓运生 -专利权人：蚌埠学院
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06K9/34 文献下载
摘要：本发明公开一种车牌定位方法，其包括步骤：对采集的原始车牌图像依次进行预处理、边缘提取，获得轮廓图；对所述轮廓图进行初步图像分割、特征提取以及特征分类，获得同一原始图像中包括文字和/或字母和/或数字的车牌特征以及特征种类数；将同一原始车牌图像的特征种类数与预存的车牌分类器中包括文字、字母以及数字的车牌特征种类数进行比对；若比对结果为相同，将所述轮廓图作为定位的车牌信息输出。本发明设置车牌分类器，并将同一原始车牌图像提取的特征种类数与预存的车牌分类器中包括文字、字母以及数字的车牌特征种类数进行比对，预存的车牌分类器的设置以及特征种类数的比对提高了车牌定位的鲁棒性和精确性。
车牌种类数分类器车牌定位车牌图像轮廓图比对预存预处理比对结果边缘提取车牌信息初步图像特征分类特征提取原始图像鲁棒性采集输出分割

[发明专利]一种车牌定位识别方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310713794.5在审
发明人：张昕;朱震震;邱天;张振;袁志;张志鹏 -专利权人：五邑大学
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本发明提供了一种车牌定位识别方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：获取待检测车牌图像，并采用改进的YOLOv7‑tiny网络模型对待检测车牌图像进行目标检测得到车牌定位区域；根据车牌定位区域得到车牌位置坐标和待识别区域图像；通过双目测距算法，根据车牌位置坐标得到车牌与相机间距；判断车牌与相机间距是否满足预设距离要求，并在满足时，采用预设字符识别模型对待识别区域图像进行光学字符识别得到对应的车牌号码。本发明通过采用更加轻量化的网络模型，提高车牌区域检测速度和检测精度的同时，还通过与双目测距结合使用，实现简单、高效和低成本的车牌防伪识别，有效提升车牌识别的可靠性和应用价值。
一种车牌定位识别方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种车牌识别的方法及相关装置-CN201811626443.6有效
发明人：李锐 -专利权人：深圳市捷顺科技实业股份有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06V20/62 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车牌识别的方法及相关装置，用于实现准确的海外车牌定位。本申请实施例方法包括：实时获取停车场出入口的视频流，获取跟踪列表；检测所述跟踪列表是否为空；若不为空，跟踪所述跟踪列表内的第一车牌信息；检测所述第一车牌信息的置信度；更新所述跟踪列表内的所述第一车牌信息；若为空，使用车牌检测模型检测视频流内是否存在第二车牌信息；检测所述第二车牌信息的置信度；将第二车牌信息添加至所述跟踪列表。本申请使用了视频流，车牌检测与车牌跟踪结合的方案，相较现有技术中使用单一的技术手段解决海外车牌定位的办法，提高了海外车牌定位的准确率与捕获率。
一种车牌识别方法相关装置

[发明专利]车牌识别方法、装置及介质-CN202010789651.9在审
发明人：颜军;张永军;邹永杰;蒋晓旭;邓剑文;黄腾杰;龚永红 -专利权人：珠海欧比特宇航科技股份有限公司;贵州大学
申请日： 2020-08-07 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种车牌识别方法、装置及介质的技术方案，包括车牌定位，通过YOLOV3算法，对采集的车辆图像和/或视频检测，得到车牌的位置坐标及置信度，使用PIL模块截取车牌，截取的车牌为识别网络的输入数据；车牌识别，对车牌检测模块截取的车牌进行去燥，使用OpenCV转化为灰度图，利用CNN提取车牌特征，通过类空间注意力机制使卷积神级网络注意车牌空间位置信息，以及，通过编解码网络实现车牌字符定位，并通过mask掩膜分割车牌字符特征的方案对车牌进行识别，输出车牌的正确字符。本发明的有益效果为：去除复杂场景中车牌的噪音污染；提高了车牌识别的准确率。
车牌识别方法装置介质

[发明专利]基于双边缘检测的车牌识别方法-CN201610642852.X在审
发明人：潘帆 -专利权人：成都联众智科技有限公司
申请日： 2016-08-09 - 公布日： 2016-12-28 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于双边缘检测的车牌识别方法，所述方法包括：步骤1：获得原始图像，对图像中的车牌进行定位处理；步骤2：基于定位后的图像，将车牌所在的区域从图像中分割出；步骤3：对分割出的图像进行处理，获得车牌特征信息；步骤4：基于车牌特征信息对车牌进行识别，实现了准确高效的对车牌进行识别的技术效果。
基于双边检测车牌识别方法

[发明专利]一种车牌定位方法及装置-CN201510458607.9有效
发明人：马华东;傅慧源;周沫;车广富 -专利权人：北京邮电大学
申请日： 2015-07-30 - 公布日： 2018-04-20 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种车牌定位方法及装置，方法包括将视频帧图像的Haar特征输入第一分类器，得到第一类车牌图像信息序列，计算并筛选出第一类车牌相似值的最大值，判断其是否大于预设的第一相似度阈值，若是，定位到至少一个有效车牌图像，否则对视频帧图像进行旋转，将旋转后的图像输入第一分类器，得到多个第二类车牌图像信息序列，计算并筛选出数值最大的第二类车牌相似值，判断其是否大于预设的第二相似度阈值，若是，定位到至少一个有效车牌图像，否则，将视频帧图像的LBP特征输入第二分类器，得到第三类车牌图像信息序列，基于第三类车牌相似值的最大值，定位到至少一个有效车牌图像。应用本发明实施例，能够提高定位车牌的准确率。
一种车牌定位方法装置

[发明专利]一种基于视频检测的车牌自学习识别方法及装置-CN201210089462.6有效
发明人：张如高;张安发;贺岳平;虞正华 -专利权人：上海博康智能信息技术有限公司
申请日： 2012-03-30 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视频检测的车牌自学习识别方法，用于智能交通领域，所述方法包括：S101.根据采集到的图像，利用车牌检测算法，对车牌进行初始定位检测，并且记录初始定位的车牌在图像中的位置、宽、高信息；S102.记录不同位置的车牌宽高信息，并根据记录的不同位置车牌宽高信息按统计法计算在某位置的车牌自学习宽高信息；S103.当判定该位置的车牌自学习宽高信息准确时将该信息存储，所述自学习宽高信息供下一次直接读取以辅助后续的车牌定位检测本发明还提供了一种基于视频检测的车牌自学习识别装置，能够准确的得到车牌在图像检测区域内每一个位置的宽高信息，不仅定位的准确度和精度提高了，而且定位算法的速度得到很大提升，完全可以满足实时车辆检测与识别系统的需要
一种基于视频检测车牌自学习识别方法装置