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[发明专利]一种基于温度测量的水平井吸水剖面反演方法-CN202111239021.5在审
发明人：王桂君 -专利权人：成都恒诺晟华能源科技有限公司
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-01-21 - 主分类号： E21B43/20 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于温度测量的水平井吸水剖面反演方法，包括：构建吸水剖面反演模型，包括：根据注水过程中井筒与远井地带的传热方程以及能量方程推导出适合反演注水量的反演模型；构建反演误差函数，包括：将反演模型推导出的温度梯度与传热模型半解析解推导出的温度梯度构建成误差函数；测量井壁温度并划分区间，包括：利用分布式光纤传感器测量注水施工结束后注水井的井壁温度，并根据所得的温度数据将水平井段划分为多个区间；计算每个区间的吸水量，包括：将各个坐标点的温度值代入各区间的误差函数中，求出各区间误差函数的最小值，在最小化误差函数的过程中迭代反演出各区间的注水量。
一种基于温度测量水平吸水剖面反演方法

[发明专利]通过排序分析检测数值程序中高浮点误差的方法及系统-CN202211537672.7在审
发明人：易昕;于恒彪;王争;陈立前;苏醒;姜浩;唐滔;彭林;黄春 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： G06F11/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过排序分析检测数值程序中高浮点误差的方法及系统，本发明方法包括将待测的数值程序对应的输入域进行区间划分；针对每个区间随机选择多个点计算适应性函数的值并选择值最大的前k个区间；针对前k个区间，基于适应性函数的指导下使用蒙特卡洛采样算法进行搜索k个输入，基于适应性函数计算对应的浮点误差并选取值最大的j个浮点误差，在适应性函数的指导下调用Nelder‑Mead算法进行局部搜索最终结果。本发明基于提出的搜索指导函数对每个被划分的区间进行全面、有效的筛选从而得到最有可能触发高浮点误差的几个区间，在确保高浮点误差检测正确性的基础上极大的提升了性能，能够快速减少搜索空间以加速搜索过程。
通过排序分析检测数值程序中高浮点误差方法系统

[发明专利]误差测量方法、装置、系统、计算机设备及存储介质-CN202310659141.3在审
发明人：徐祥俊 -专利权人：海光信息技术股份有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H03M1/10 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种误差测量方法、装置、系统、计算机设备及存储介质，其中方法包括：获取TIADC的各个ADC的采样数据，其中，一个ADC的采样数据包括一个ADC的多个实际采样值；根据基准ADC的采样数据，确定目标ADC的估算函数，所述估算函数用于表示所述目标ADC的估算采样值，并且所述估算函数携带有待确定的目标ADC的时间相位失配误差；其中，基准ADC为TIADC中预定义的作为确定时间相位失配误差的基准的ADC，目标ADC为TIADC中除基准ADC之外的任一ADC；根据目标ADC的估算函数，以及所述估算函数表示的估算采样值所对应的实际采样值，确定目标ADC的时间相位失配误差。本申请实施例可以提升时间相位失配误差的测量准确性，并降低测量局限性。
误差测量方法装置系统计算机设备存储介质

[发明专利]一种电力储能系统的分布式能源调度方法及系统-CN202310541047.8在审
发明人：蒋梦梦;林俊豪;黄沛明;杨乐;王瑞琪;周子杰 -专利权人：山东浪潮数据库技术有限公司;国网山东综合能源服务有限公司
申请日： 2023-05-11 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：本发明公开一种电力储能系统的分布式能源调度方法及系统，包括：构建电力储能系统的充放电统一模型，并获取电力储能系统的荷电量以及在充放电状态下的充放电功率；在不考虑约束条件下，以荷电量平衡误差和功率跟踪误差趋于零为优化目标，根据额定功率和荷电量修正项之和确定初始能源调度函数；对初始能源调度函数引入有界动态饱和函数后，考虑充放电模式切换约束、荷电量约束和功率约束，以荷电量平衡误差趋于零，且功率跟踪误差在荷电量平衡误差趋于零后最小为优化目标，确定能源调度函数，从而根据能源调度函数得到每个电力储能系统的充放电功率参考值，以达到SOC和供需平衡的目的。
一种电力系统分布式能源调度方法

[发明专利]一种机器人自适应神经滑模控制方法、设备及介质-CN202310267735.X在审
发明人：王怀震;李洪生;谭雯;李朝铭;马辰;黄毅;刘鹏;南国 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-03-15 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于预置性能函数，确定出机器人的跟踪误差，并基于预置转换函数对跟踪误差进行转换，以得到转换误差；基于转换误差，以及转换误差对应的有限时间非奇异终端滑模面，确定出机器人对应的自适应律；通过预置RBF神经网络，对有限时间非奇异终端滑模面对应的集总非线性进行补偿；通过预置Lyapunov函数，对滑模变量、转换误差以及转换误差对应的导数进行有界性分析，以根据分析结果对机器人进行跟踪。
一种机器人自适应神经控制方法设备介质

[发明专利]结合目标检测和语义分割的图像配准方法-CN201910203512.0有效
发明人：王文;陈彤;汤亿则;王红凯;周晨轶;徐亦白;卢杉;包迅格 -专利权人：国网浙江省电力有限公司信息通信分公司
申请日： 2019-03-18 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：借助实时目标检测算法截取待处理图像中的关键区域；对关键区域中进行尺度不变特征变换，得到关键区域中的特征点；基于语义信息对关键区域进行语义分割，实现将关键区域中的特征点进行归类，定义针对每一类语义信息项误差函数，结合视觉里程计原有框架中的误差函数得到总体误差函数；对总体误差函数进行基于似然域模型的优化处理，当误差最小时完成图像配准。
结合目标检测语义分割图像方法

[发明专利]一种针对高性能计算函数库中浮点算术表达式在指定区间内误差较大子区间划分方法及系统-CN202210460837.9有效
发明人：周蓓;张作言;郝江伟;许瑾晨;宋广辉;李飞 -专利权人：中国人民解放军战略支援部队信息工程大学
申请日： 2022-04-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F7/483 文献下载
摘要：本发明公开一种针对高性能计算函数库中浮点算术表达式在指定区间内误差较大子区间划分方法及系统，该方法包括：在指定区间对浮点表达式进行误差检测，得到其不同输入下的误差原始数据；将得到的误差原始数据导入到MATLAB中，得到误差分布散点图；利用MATLAB中内置的Boundary函数获取误差分布散点图的轮廓线，绘制在误差分布散点图上，得到轮廓线数据集；分析轮廓线数据集，设置一个标准ULP、即误差阈值，并将低于该标准ULP的ULP误差置为标准ULP；对设置误差阈值后的新轮廓线数据文本执行划分子区间算法，打印划分子区间算法执行结果。本发明对提高高性能计算函数库中浮点表达式在给定输入域内整体误差表现具有很好的作用。
一种针对性能计算函数库浮点算术表达式指定区间误差较大划分方法系统

[发明专利]一种频域光学元件面形误差的计算方法、系统和介质-CN202210355353.8有效
发明人：邓文辉;金会良;石琦凯;徐曦;李海波;袁志刚;韦前才;周炼;马厚才;赵世杰;谢瑞清;廖德锋 -专利权人：中国工程物理研究院激光聚变研究中心
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-09-27 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明适用于光学加工技术领域，提供了一种频域光学元件面形误差的计算方法、系统和介质，频域光学元件面形误差的计算方法，包括如下步骤：获取体积谱密度函数，所述体积谱密度函数为光学元件面形误差在各频率下所含残余误差材料体积的密度；通过在预设空间频段上对体积谱密度函数进行积分，得到光学元件在该预设空间频段下的面形误差体积。本发明提供的一种频域光学元件面形误差的计算方法、系统和介质具有效率高、精确度高的优势。
一种光学元件误差计算方法系统介质

[发明专利]无线通信网络-CN201080011874.7有效
发明人： M·J·弗拉纳根 -专利权人：阿瑞尔索有限公司
申请日： 2010-01-09 - 公布日： 2012-05-02 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：网络配置数据可能包含误差，例如基站(432，434)位置的误差。这些误差可导致估计移动通信单元(410)的位置的误差。本发明基于与移动通信网络(430)的通信建立移动通信单元位置的概率密度函数。计算每个概率密度函数的置信度评分。然后从各个置信度评分得到联合函数。联合函数的最大化可导致一个网络配置数据的网络参数的校正值。校正的网络配置数据导致移动通信单元位置的更精确测量。
无线通信网络

[发明专利]一种不同维数混沌的函数矩阵投影同步方法-CN201910292384.1在审
发明人：赵海滨;刘冲 -专利权人：东北大学
申请日： 2019-04-12 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： G06F17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种不同维数混沌的函数矩阵投影同步方法，包括如下步骤：S1、根据驱动系统和响应系统，建立函数矩阵投影同步误差系统方程；S2、采用线性滑模面和组合趋近律结合，建立主动滑模控制器方程，并采用主动滑模控制器方程对函数矩阵投影同步误差系统方程进行平衡控制所述步骤S1还包括如下子步骤：S101、分别建立驱动系统方程和响应系统方程；S102、借助于步骤S101中获得的驱动系统方程和响应系统方程，建立函数矩阵投影同步误差系统方程。本发明提供的函数矩阵投影同步方法采用线性滑模面和组合趋近律建立主动滑模控制器，并通过主动滑模控制器进行函数矩阵投影同步误差系统的平衡控制。
函数矩阵投影滑模控制器同步误差驱动系统系统方程响应系统平衡控制线性滑混沌模面维数子步骤

[发明专利]一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法-CN202211557065.7在审
发明人：王磊;陈家伟;凌静;叶心 -专利权人：重庆大学;重庆理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数本方法避免了繁复的调参工作，不需要知道精确的车辆参数，具有完全抑制车辆系统不确定性/干扰和将跟踪误差调节为零的特点，提高了受控车辆在实际工况下的路径跟踪精度，引入了嵌套指数函数作为跟踪速率函数，保证了车辆系统能快速响应期望航向角的变化，使得侧向位移误差在给定的时间内达到并保持在预设跟踪精度范围内，提高受控车辆路径跟踪控制的可靠性。
一种自动驾驶汽车路径跟踪控制方法

[发明专利]一种基于双目视觉的基准标记位姿估计方法-CN202310040675.8在审
发明人：卜佳俊;付尧;顾静军 -专利权人：浙江大学
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明提供一种基于双目视觉的基准标记位姿估计方法，基于双目相机间的位姿关系约束，建立基于双目视觉的重投影误差位姿优化目标函数，建立基准标记上的特征点的测量不确定度，进而对目标函数进行细化，通过优化求解目标函数得到基准标记的位姿2)基于双目相机间的位姿关系建立重投影误差位姿优化目标函数。3)计算基准标记上每个特征点的测量不确定度，对重投影误差进行加权求和，以细化目标函数。4)优化求解目标函数得到基准标记的位姿。本方法首次提出基准标记上每个特征点的测量不确定度，用于对重投影误差进行加权，具有位姿估计精度高、鲁棒性强的优点。
一种基于双目视觉基准标记估计方法

[发明专利]基于原子状态函数的浮点数误差检测方法和装置-CN202010056313.4有效
发明人：邹达明;曾沐焓;熊英飞;张路 -专利权人：北京大学
申请日： 2020-01-18 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于原子状态函数的浮点数误差检测方法和装置。本发明对源代码或程序进行插桩以获取程序运行时的内部状态；通过程序运行时的内部状态，计算每个浮点数运算的原子状态函数，挖掘原子状态函数与浮点数误差的内在联系，推断出原子状态函数与误差的强关联性；构建搜索框架，利用搜索算法得到会触发高危原子状态函数的测试用例集合；该测试用例集合即为揭错率高，会触发显著浮点数误差的输入。由于计算原子状态函数不需要引入高精度浮点数，不依赖于测试预言，使得本发明不依赖于测试预言，并且揭错率高，运行开销小，不依赖于高精度浮点数，运行时间快。
基于原子状态函数浮点误差检测方法装置

[发明专利]一种有源电力滤波器直流侧电压的控制方法及控制系统-CN202011428678.1有效
发明人：陈冬冬;林燕强;肖龙;郭隐彪;黄佳欣;连和谬;许振明;吴正炀 -专利权人：闽南理工学院
申请日： 2020-12-09 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： H02J1/00 文献下载
摘要：本发明提供一种有源电力滤波器直流侧电压的控制方法及控制系统，其中控制方法包括：创建设置有直流侧电压的滤波器的能量平衡模型；获取能量平衡模型的直流侧电压，并根据直流侧电压和直流侧参考电压依照误差信号公式获取得到误差信号；根据李雅普诺夫理论将误差信号输入至预设的能量平衡公式中，以获取得到控制函数，以使得控制函数符合李雅普诺夫理论；根据控制函数控制直流侧电压。本发明的有益效果在于：根据误差信号和李雅普诺夫理论得到控制函数，其中，上述控制函数符合李雅普诺夫理论，并通过控制函数控制直流侧电压，从而提高负载突变和参考电压跳变时的稳态精度和响应速度，降低直流侧功率损耗
一种有源电力滤波器直流电压控制方法控制系统

[发明专利]一种基于无人机平台的激光通信复合信道建模方法和系统-CN202211321905.X有效
发明人：董科研;安岩;宋延嵩;葛洪图;高亮;董岩 -专利权人：长春理工大学
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： H04B10/073 文献下载
摘要：一种基于无人机平台的激光通信复合信道建模方法和系统，属于激光通信技术领域，解决了现有的对于无人机激光通信信道建模的研究只考虑指向误差在方位和俯仰方向服从方差相同正态分布的情况的问题。包括以下步骤：步骤S1，分别构建大气衰减损耗的表达式和大气湍流衰落的概率密度函数的表达式；步骤S2，基于Hoyt分布构建指向误差的概率密度函数的表达式；步骤S3，对构建的指向误差的概率密度函数的表达式进行验证；步骤S4，基于大气衰减损耗、大气湍流衰落的概率密度函数和验证后的指向误差的概率密度函数的表达式，构建复合信道系数的概率密度函数的表达式。
一种基于无人机平台激光通信复合信道建模方法系统

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