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[发明专利]基于TCN和误差函数的光伏电站有功功率优化分配方法-CN202310095399.5在审
发明人：李振坤;张天翼;田飞;杜海舟;贺正良;苏向敬;田书欣;符杨 -专利权人：上海电力大学;甘肃华电福新能源有限公司民乐分公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： H02J3/48 文献下载
摘要：本发明涉及基于TCN和误差函数的光伏电站有功功率优化分配方法，方法包括以下步骤：对光伏电站历史数据提取输入特征；基于输入特征构建为特征集，输入TCN网络进行监督学习，学习目标为逆变器的稳态响应误差，得到特征集与稳态响应误差的函数映射关系，并构建逆变器的误差函数；基于每台逆变器的误差函数，构建光伏电站的有功功率优化分配模型；基于逆变器误差函数的实验结果，对逆变器进行排序分层，根据调度指令调节量的大小，选择参与功率调节逆变器的层级；根据优化分配模型以及逆变器的层级选择结果
基于 tcn 误差函数电站有功功率优化分配方法

[发明专利]多物理场耦合效应下的卫星多波束指向偏差估计方法-CN202210477066.4有效
发明人：何元智 -专利权人：军事科学院系统工程研究院网络信息研究所
申请日： 2022-05-02 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种多物理场耦合效应下的卫星多波束指向偏差估计方法，具体为：构建多物理场耦合指向，分析多物理场造成误差的周期特征，随后基于误差周期特征构建多波束天线指向偏差表征函数，指向偏差表征函数拟合求解，最终得到指向偏差具体表征，利用该卫星多波束天线指向偏差表征函数实现对卫星多波束指向偏差的估计。本发明的优点为：通过发掘误差源的周期特征，构建多波束天线指向偏差表征函数，克服了多物理场条件下天线指向误差的强耦合、难以解耦问题；综合考虑电磁场、温度场、引力场和机械场所引入的各类误差，误差因素涵盖全面，得到的表征函数能够更准确的反应天线指向偏差的变化情况。
物理耦合效应卫星波束指向偏差估计方法

[发明专利]一种自适应分类的多径误差提取方法及装置-CN202110487437.2有效
发明人：李婉清;朱祥维;宋江波;陈卓越 -专利权人：中山大学
申请日： 2021-04-30 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G01S19/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应分类的多径误差提取方法及装置，通过获取存在噪声的多径误差源数据；对所述多径误差源数据实施集合经验模态分解，获取所述多径误差源数据对应的一组固有模态函数分量；对所述一组固有模态函数分量进行希尔伯特变换获得所述一组固有模态函数分量的瞬时频率；根据频率特性对所述一组固有模态函数分量进行分类，对所述瞬时频率满足分类要求的所有固有模态函数分量进行累加求和计算，获得所述多径误差源数据对应的多径误差序列。
一种自适应分类误差提取方法装置

[发明专利]相控阵雷达频综模块的温度可靠性分析方法-CN202111660130.4在审
发明人：黄大荣;唐敏;赵宁;张宇;许子仪;张振源;米波 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及雷达可靠性分析技术领域，具体涉及一种相控阵雷达频综模块的温度可靠性分析方法，包括：基于相控阵雷达频综模块构建对应的热误差模型；基于热误差模型的隐式性能函数构建对应的DBN函数模型，并训练DBN函数模型；使用训练后的DBN函数模型代替热误差模型的隐式性能函数；通过DBN函数模型结合蒙特卡洛法对热误差模型进行温度可靠性分析。本发明的温度可靠性分析方法能够适应于相控阵雷达频综模块的隐式性能函数，并能够保证控阵雷达频综模块的温度可靠性分析准确性。
相控阵雷达模块温度可靠性分析方法

[发明专利]旋转编码器-CN200310120214.4有效
发明人：中村丰;弥延聪 -专利权人：株式会社索佳
申请日： 2003-12-09 - 公布日： 2004-06-23 - 主分类号： G01D5/36 文献下载
摘要：提供了一种旋转编码器，所述旋转编码器可从所测量角内消除由离心引起的角误差，而不必一定调整硬件，且还可以消除刻度误差。预先执行旋转部分的旋转角的检测以及所检测角θ内包括的误差E(θn)的测量，基于这些值计算由所检测角θ的周期函数代表的误差函数E(θ)，设置了一种用于存储所计算误差E(θ)的周期函数的存储装置，且通过从所检测角θa中减去借助在所述误差函数E(θ)中以所检测角θa代替变量得到的值而得到的角显示在显示单元上。
旋转编码器

[发明专利]有源降噪设备的故障检测方法及装置-CN202010401193.7有效
发明人：玉昊昕;孟堃;代海 -专利权人：西安艾科特声学科技有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： G10K11/178 文献下载
摘要：本发明公开了一种有源降噪设备的故障检测方法、介质、设备及装置，其中方法包括：控制J个次级声源中的任意一个进行发声，并计算该次级声源到K个误差传感器的初始总传递函数，以及根据J个次级声源到K个误差传感器的初始总传递函数生成初始传递函数矩阵；在进行故障检测时，控制J个次级声源中的任意一个进行发声，并计算检测总传递函数，以及根据J个次级声源到K个误差传感器的检测总传递函数生成检测传递函数矩阵；根据初始传递函数矩阵和检测传递函数矩阵判断任意一个次级声源或误差传感器是否有故障；能够在不增加硬件的前提下，对有源降噪设备中的任意一个次级声源或误差传感器进行有效的故障检测，降低故障检测所需成本。
有源设备故障检测方法装置

[发明专利]三维位置估计装置以及程序-CN202010074956.1在审
发明人：浅井彰司;浅海周;早川和孝 -专利权人：爱信精机株式会社
申请日： 2020-01-22 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：生成由规定特征点的三维位置的特征点节点、规定拍摄装置的位置以及姿势的拍摄节点、规定拍摄节点上的特征点节点的位置的特征点边缘、以及规定拍摄节点间的移动体的位置以及姿势的变化量的拍摄边缘构成的图形结构数据，误差函数设定部(400)设定表示使用拍摄节点对特征点节点的特征点进行投影时的投影误差的第一误差函数，并且将表示拍摄边缘规定的位置以及姿势的变化量的误差的第二误差函数设定为表示与该拍摄边缘对应的该移动体的姿势的变化量越小越包含较大的权重，图形结构数据优化部(410)优化图形结构数据，以使第一误差函数与第二误差函数之和最小。
三维位置估计装置以及程序

[发明专利]一种高速列车高精度定位方法及系统-CN202210978775.0在审
发明人：杨辉;董帅强;谢春华;李智宇;江明 -专利权人：华东交通大学;北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：先建立多目标优化模型，目标函数为北斗卫星导航系统的定位误差函数、惯性导航系统的距离误差函数、方向误差函数的加权函数，约束条件包括北斗卫星导航系统的定位误差约束、惯性导航系统的距离误差约束和方向误差约束以及电子地图的定位误差约束
一种高速列车高精度定位方法系统

[发明专利]一种基于扩展傅里叶振幅的机床重要几何误差源的提取方法-CN201510462967.6有效
发明人：程强;孙丙卫;赵宏伟;冯秋男;刘志峰 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-07-31 - 公布日： 2017-09-12 - 主分类号： G05B19/18 文献下载
摘要：一种基于扩展傅里叶振幅的机床重要几何误差源的提取方法，基于误差测量数据，利用旋量理论的指数矩阵形式，在机床的拓扑结构的基础上，建立起机床整体的空间误差模型，消除误差模型的高次项，得到误差模型的基本方程。根据EFAST全局灵敏度分析方法，通过选取合适的转换函数，将误差模型由十八维函数转换为一维函数，对该一维函数进行傅立叶级数展开，可获得每一个参数引起的模型及模型输出的总方差。EFAST方法不仅可以同时检验多项几何误差的变化对旋量误差模型结果的影响，还可以分析每一项几何误差变化对模型结果的直接和间接影响，该方法可以被用来提取对机床加工精度影响较大的关键几何误差项。
一种基于扩展傅里叶振幅机床重要几何误差提取方法

[发明专利]一种基于视觉的集束优化方法、装置及电子设备-CN202210625951.2在审
发明人：黄坤;王一夫;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-06-02 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于视觉的集束优化方法、装置及电子设备，包括：获取车体的世界坐标系的位姿信息；根据车体的世界坐标系的位姿信息构建车体的平滑约束函数，并计算重投影误差函数；构造惯性测量单元的角速度观测值与车体的旋转之间的角速度约束函数；根据车体的世界坐标系的位姿信息以及车体的平滑约束曲线，确定车体的运动方向，基于车体的运动方向和车体的世界坐标系的位姿信息，生成车体的运动约束函数；根据车体的平滑约束曲线、重投影误差函数、运动约束函数以及角速度约束函数构建误差函数，并对误差函数进行联合优化，生成优化后的车体坐标系的位姿信息。
一种基于视觉集束优化方法装置电子设备

[发明专利]一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法-CN201910598797.2有效
发明人：韩江;夏链;朱永刚;田晓青 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05B19/401 文献下载
摘要：本发明公开了一种多轴联动轮廓误差的实时检测方法。所述方法首先计算实际点到参数曲线上任一点的距离函数和该距离函数的导数函数；然后以参数曲线轨迹上当前参考点的参数值为起点，以一定的步距往两边搜索使导数函数的函数值符号变化的参数值，确定导数函数零点的范围；接着通过二分法进一步搜索导数函数的零点，即距离函数的最小值，可以得到实际点离参数曲线之间的最短距离，也即轮廓误差。本发明避免了对非线性函数直接求解的步骤，大大减小了计算负担，提高了计算效率，增加了轮廓误差估算的实时性，同时能够实现较高的轮廓误差估算精度。
一种联动轮廓误差实时检测方法

[发明专利]基于FPGA的积分误差补偿方法-CN201710400250.8有效
发明人：刘冬梅;李娟;万宝年;梅恒荣;骆凡;黄星;胡雷 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2017-05-31 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： G01R15/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的积分误差补偿方法，设置积分电路是由积分器A和积分器B在任意周期中交替工作：上半周期中，积分器A对信号积分，并利用在上一周期中所获得的积分器A的误差函数对其进行积分误差实时补偿，同时，积分器B对地积分，获得积分器B的误差函数；下半周期中，积分器B对信号积分，并利用在上半周期中所获得的积分器B的误差函数对其进行积分误差实时补偿，同时，积分器A对地积分，获得积分器A的误差函数。本发明有效解决了模拟积分器长时间工作存在的积分误差问题，使积分器能长时间稳定工作。
基于 fpga 积分误差补偿方法

[发明专利]利用一个权函数的块匹配运动估算装置-CN95101341.6无效
发明人：丁海默 -专利权人：大宇电子株式会社
申请日： 1995-01-26 - 公布日： 1996-07-31 - 主分类号： H04N7/14 文献下载
摘要：一种块匹配运动估算装置，估算当前帧中的一搜索块相对于一个前面的帧中各候选块的位移，以生成运动矢量与表示该搜索块与一候选块间的相似性的误差函数。该运动估算装置利用一权函数来加权根据MSE测定的若干误差函数，并选择最小误差的一个加权误差函数以生成一与之对应的运动矢量。该权函数包括一定义在该搜索块中的局限的子块的局部方差。权函数的另一例子包括经过一个二维梯度滤波器滤波的搜索块中的象素的梯度。
利用一个函数匹配运动估算装置

[发明专利]基于BWDSP库函数的软件测试方法-CN201810857972.0在审
发明人：苏涛;邱瑾;王瑞昕 -专利权人：西安电子科技大学
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明属于软件测试技术领域，公开了基于BWDSP库函数的软件测试方法。该方法包括：设计测试用例；生成待测BWDSP库函数的参考库函数文件和激励文件；对参考库函数文件和激励文件进行编译，生成动态链接库文件；封装测试指令，得到测试文件；运行测试文件和动态链接库文件，得到待测BWDSP库函数及其参考库函数的执行结果；生成误差图，根据误差图确定待测BWDSP库函数的功能是否正确。本发明能够高效、自动地对BWDSP库函数进行大批量的测试，而且可视化程度较高，可使测试人员直观地观察到被测库函数的误差结果。
库函数动态链接库文件库函数文件激励文件软件测试误差图参考软件测试技术测试测试文件封装测试设计测试误差结果运行测试可视化自动地编译直观指令观察

[发明专利]一种混合型转台谐波误差函数拟合方法-CN202111450066.7在审
发明人：朱维斌;黄垚;车双良;邹伟;薛梓 -专利权人：中国计量大学;中国计量科学研究院;浙江大学
申请日： 2021-12-01 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种混合型转台谐波误差函数拟合方法，本发明结合传统多面棱体配合自准直仪标定方法和陀螺仪与转台定位比对数据，利用拉伊特准则增加标定数据量，解决传统谐波误差函数拟合过程中标定点数过少，拟合的谐波误差函数不能全面表征转台圆周角位置偏差问题使用本发明所述方法拟合的谐波误差函数补偿转台角位置偏差，能更有效提高转台整圆周角位置精度。
一种混合转台谐波误差函数拟合方法