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[发明专利]全局路径规划系统及方法-CN202310594481.2在审
发明人：张猛;王健;王本强;李洪生;程瑶;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了全局路径规划系统及方法，属于机器人及其智能控制技术领域，本发明要解决的技术问题为如何减少机器人绕障造成的曲线行走，同时提高机器人路径规划效率，采用的技术方案为：该系统包括导入单元、坐标提取单元、交通网络构建单元、坐标系转换单元及路径选取单元；导入单元用于将机器人扫描的场景通过激光雷达转换为场景栅格地图，并导入栅格地图标注工具中；坐标提取单元用于提取栅格地图中心点x坐标、y坐标以及像素与实际场景米的换算比例值，并保存到map_info中；交通网络构建单元用于在栅格地图标注工具中将可能达到的地方用LineItem连接起来，形成一个室内交通网络。
全局路径规划系统方法

[发明专利]一种改进机器人路径规划的方法-CN202310603771.9在审
发明人：高发钦;董锐;马辰;程瑶;李洪生;王怀震 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种改进机器人路径规划的方法,涉及机器人路径导航技术领域；步骤1：以机器人当前位置为起点，下发的目标点为终点做全局路径规划；步骤2：使机器人在起点原地旋转，步骤3：顺着全局路径方向给出虚拟目标点，步骤4：利用TEB算法根据机器人当前的位姿和虚拟目标点进行局部路径规划；步骤5：使机器人沿着局部路径规划的轨迹运动；步骤6：判断到虚拟目标点的距离是否在误差范围内，是则进入步骤7，否则重复步骤4‑6，步骤7：使机器人在终点原地旋转至目标朝向，本发明方法增加了起点处的原地旋转和终点处的原地旋转，轨迹规划就不用再调整姿态，规划的路径与之前相比，路径更简捷，运动范围更小。
一种改进机器人路径规划方法

[实用新型]一种铁路接触网防偏磨下锚底座-CN202321641785.1有效
发明人：何常红;蒋大庆;李少鹏;古晓东;赵琨;陈伟;郭琦沛;王建东;李国胜;李洪生;宋伟;曹奕;张辽 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;河北卓建智电电力科技有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B60M1/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种铁路接触网防偏磨下锚底座，包括底座本体和连接器；所述底座本体一侧与支柱固定连接，另一侧通过转动连接机构连接所述连接器；所述转动连接机构包括安装架及穿钉，所述安装架固定安装在所述底座本体上，所述穿钉穿过所述安装架并固定在所述安装架上，所述连接器被限位安装在所述穿钉上，并能绕所述穿钉旋转一定角度；所述安装架形成C型开口结构，所述穿钉穿过所述开口结构，且穿过所述穿钉的所述连接器位于所述开口结构内，被所述开口结构限位；本实用新型的铁路接触网防偏磨下锚底座，通过改进整体结构，提高了稳定性；避免了补偿滑轮偏及补偿绳偏磨情况，对接触网设备起到了较好的保护效果，提高了安全性。
一种铁路接触网防偏磨下锚底座

[实用新型]一种浸渍管吊具-CN202321115129.8有效
发明人：王崇;郭小龙;安超;刘强强;赵长亮;罗衍召;李勤;赵佳伟;张启东;李阳;郝伟哲;赵洲;郭庆源;董伟;李洪生 -专利权人：首钢京唐钢铁联合有限责任公司
申请日： 2023-05-10 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及炼钢技术领域，尤其涉及一种浸渍管吊具。该吊具包括：环链，浸渍管可设置于环链中，环链包括第一吊链和第二吊链，第一吊链和第二吊链均具有第一端和第二端，第一吊链和第二吊链的第一端可拆卸地连接；吊装环，与起吊装置的吊钩配合，吊装环与第一吊链的第二端和第二吊链的第二端均连接。本申请提供的一种浸渍管吊具，包括环链和吊装环，环链用于安装浸渍管，吊装环用于与起吊装置的吊钩配合，以起吊浸渍管。由于浸渍管设置于环链中，因此在起吊过程中，环链可为浸渍管提供一定的支撑和限位，大大减轻了浸渍管的晃动情况，保障了工作人员的安全。
一种浸渍管吊具

[外观设计]带信息显示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202230864232.7有效
发明人：蒋汉斌;刘明奇;赵龙;靳宇伟;李洪生;袁秦;刘莹莹;李瑞;安毅;谭丕英;王林;赵安;任晓雄;曾令今;步一帆;任志远;智勇;王政;王彦超;郑森 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带信息显示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于交互及显示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：本外观设计的界面用于展示车辆信息。6.图形用户界面的人机交互方式：在主视图与界面变化状态图中，用户均可以通过操纵驾驶车辆改变界面中的不同信息；用户还可以通过操控方向盘硬按键更换界面变化状态图左右两侧的显示应用；在中控屏幕中可以通过设置将主视图切换为变化状态图，或者将变化状态图切换为主视图。7.该显示屏幕面板可用于车载仪表屏幕、副驾屏、平板电脑、手机、计算机、智能手表、智能电视。
信息显示图形用户界面屏幕面板

[实用新型]一种锚杆可更换式化学锚栓-CN202321354943.5有效
发明人：韩凌青;何常红;蒋先国;古晓东;王国梁;罗健;邓洪;杨歌霖;王皓晨;李少鹏;晋壮壮;白裔峰;张曼华;李洪生;李会泽;陈玲;杨才;郑军;张毅;田红芬 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F16B13/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种锚杆可更换式化学锚栓，包括锚栓杆、倒锥块；所述倒锥块为圆台状结构，且所述倒锥块的外表面从上设置若干交错布置的凹槽；所述倒锥块为若干个，所述倒锥块安装在所述锚栓杆的一端，且倒锥块和锚栓杆之间涂抹螺纹胶，粘接强度为螺母紧固力矩的110％～120％；在对锚栓进行安装时，锚栓与混凝土基材之间填充锚固胶；本实用新型将传统倒锥形结构的锚杆分解为锚栓杆和若干独立的倒锥块，锚栓杆和倒锥块通过螺纹连接；既保证了锚栓的锚固功能，又实现原位更换锚杆的功能。
一种锚杆可更换化学

[发明专利]升降式移动接触网-CN202310496495.0在审
发明人：罗健;何常红;邓洪;崔艳龙;李彦华;王国梁;古晓东;王建东;李国胜;李洪生;张德玉;赵琨;王敬磊;王卓;晋壮壮 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60M1/20 文献下载
摘要：本发明涉及升降式移动接触网，其至少包括升降移动段接触网以及位于所述升降移动段接触网两侧的第一张紧装置和第二张紧装置，所述升降移动段接触网包括设置的若干可升降立柱；每一根可升降立柱上至少设置有可折弯型转动腕臂结构、推拉机构，承力索和接触线；所述推拉机构固定设置在所述可升降立柱上，所述推拉机构的动力输出端推出带动所述可折弯型转动腕臂结构伸展开，从而推动承力索和接触线移动到工作位；所述推拉机构的动力输出端回收带动所述可折弯型转动腕臂结构折弯回收，从而带动承力索和接触线移动到非工作位；两段腕臂本体是以活动的方式连接，且存在转动余量，更有利于将承力索和接触线带动移动到铁路侧边。
升降移动接触

[实用新型]位置识别装置及无人机车-CN202223599417.3有效
发明人：张志勇;唐明棋;李洪生 -专利权人：重庆赛迪奇智人工智能科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种位置识别装置及无人机车，包括：基座、同步带组件、位移测量组件以及下压组件。同步带组件包括同步带和带轮，同步带连接于带轮并与带轮同步运动，带轮可转动地连接于基座。位移测量组件连接于其中一个带轮，位移测量组件用于测量带轮的位移距离。下压组件连接于基座。其中，下压组件用于向基座施加压力，以使同步带与轨道紧密接触。
位置识别装置无人机车

[实用新型]接触网张力补偿装置状态在线监测装置-CN202320536619.9有效
发明人：罗健;何常红;邓洪;王国梁;古晓东;何颖;雷栋;李会泽;李方安;王爽;刘浅;李少鹏;晋壮壮;朱禹昭;李洪生;陈剑箫;王卓;郭琦沛 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;济南精电龙基智能技术有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01L5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供接触网张力补偿装置状态在线监测装置，涉及供电接触网检测领域。该接触网张力补偿装置状态在线监测装置，包括外壳，所述外壳的内部转动连接有旋转盘，外壳的边缘开设有缺口，旋转盘的上表面边缘固定安装有卡接柱，外壳位于缺口固定安装有中心轴，中心轴的外表面转动连接有摆动。该触网张力补偿装置状态在线监测装置，固定台与坠砣连接，连接架与支撑架连接，坠砣发生位置移动，通过摆动杆旋转带动旋转盘旋转，从而能够改变锥形铁环插入到通电螺线管内部的长度，磁检测环检测定时检测磁场强度确定此时坠砣的位置。从而能够实现较少的机械机构稳定的实现张力补偿装置状态的检测，解决了现有装置换装成本高换装安装条件高的问题。
接触张力补偿装置状态在线监测

[发明专利]一种矿下机器人的定位方法、设备及介质-CN202310740713.0在审
发明人：翟凯;宋凯;华逢彬;马辰;王怀震;程瑶;李洪生 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种矿下机器人的定位方法、设备及介质，方法包括：获取机器人的状态变化量，根据状态变化量确定状态信息；确定状态变化量对应的微分方程，以根据微分方程确定误差值；确定点云地图，根据点云地图确定位姿信息；根据位姿信息和误差值确定误差矩阵，并对误差矩阵带入预先设置的观测模型中，以得到后验值，从而根据后验值确定融合定位数据；确定UWB定位数据，根据融合定位数据和UWB定位数据确定数据偏差，将数据偏差与预先设置的阈值进行比较；若数据偏差小于阈值，则输出融合定位数据；若数据偏差大于阈值，则根据UWB定位数据进行地图匹配，以确定匹配定位数据，并输出匹配定位数据。
一种机器人定位方法设备介质

[发明专利]一种基于区块链智能合约的碳交易平台-CN202310762509.9在审
发明人：蒋子瑄;孙胜利;李青山;陈钟;李洪生 -专利权人：博雅正链（北京）科技有限公司;南京博雅区块链研究院有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06Q40/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于区块链智能合约的碳交易平台，涉及区块链及碳交易技术领域。该平台涉及碳交易市场参与者和监管者，具体包括数据报送与监测系统、注册登记系统、交易系统、监管系统以及区块链智能合约框架；数据报送与监测系统用于对碳排放企业的碳排放数据进行监测，并生成监测报告；注册登记系统用于实现碳交易参与者加入平台的身份准入和注销以及碳排放指标的配额分配与管理；交易系统用于实现碳交易市场参与者之间的碳交易、碳交易价格的调控管理以及碳交易的查询；监管系统用于对碳排放交易进行监测；注册登记系统和交易系统的功能基于区块链智能合约框架实现。该平台实现了适合我国国情的碳交易发展模式和碳市场组织与监管模式。
一种基于区块智能合约交易平台

[发明专利]一种云化机器人配置信息同步方法-CN202310470417.3在审
发明人：刘鹏;李朝铭;李洪生;程瑶;王怀震;马辰;黄毅;黄洋 -专利权人：山东新一代信息产业技术研究院有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： H04L41/0813 文献下载
摘要：一种云化机器人配置信息同步方法，借助智能机器人操作系统(Intelligent Robot Operating System，IROS)的消息通信功能，根据云化机器人能实时链接云端的属性，提出了一种基于IROS的云化机器人配置信息实时同步方法。可以在运行区间内存在多个同质化云化机器人时，仅需要对一个云化机器人终端进行配置信息修改验证，便可将验证后的配置信息同步到其它云化机器人终端。
一种机器人配置信息同步方法

[实用新型]一种边坡防护的防滑坡结构-CN202321187067.1有效
发明人：李立歆;赵永锋;张龙;刘岩;李洪生 -专利权人：黑龙江省一恒建设有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： E02D17/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种边坡防护的防滑坡结构，包括钢架主体，所述钢架主体背面的四角均固定安装有插钉，多组所述插钉一侧均设置有二次固定组件，所述钢架主体一侧的两端均设置有安装块，所述钢架主体另一侧的中部设置有安装壳，所述安装壳内部设置有安拆组件，两组所述安装块均与安拆组件卡合，本实用新型具备通过插接杆滑动插接于插接槽内部的设计，在拼接多个钢架主体的时候，将安装块滑动插接到连接块上，对安装块进行限位固定，就可以使得两个钢架主体进行拼接，不需要反复的转动多个位置的螺栓，从而达到了提高了安拆边坡防护设备的便捷性和提高了工作效率的优点。
一种防护滑坡结构

[实用新型]一种北斗监测接收机的定位安装机构-CN202321197951.3有效
发明人：古晓东;何常红;张煜;李洪生;张云芳 -专利权人：中国铁路设计集团有限公司;福铂斯（天津）科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G01S19/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种北斗监测接收机的定位安装机构，属于基站设备技术领域，其中，包括安装架，所述安装架表面设置有第一螺丝，所述第一螺丝共有四个，该基准站设备，通过设置滑杆、把手、弹簧、固定环、卡齿和扇形齿，在对基准站设备本体的角度进行调节时，人们拉动把手带动滑杆移动，同时使弹簧压缩，进而带动卡齿从扇形齿表面移出，然后人们旋转连接杆，进而带动基准站设备本体旋转至指定的角度，同时带动扇形齿旋转，待调节至指定的角度后，人们松开把手，在弹簧的作用下带动滑杆归位重新卡接在扇形齿表面，从而对基准站设备本体的角度进行固定，在滑杆、把手、弹簧、固定环、卡齿和扇形齿的作用下，更便于人们对基准站设备本体的角度进行调节。
一种北斗监测接收机定位安装机构

[实用新型]轨道机器人-CN202320628786.6有效
发明人：李扬;李瑞东;王伟虎;张新;宋晓飞;李洪生;王晓辉;赵新宇;李龙 -专利权人：京能（锡林郭勒）发电有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种轨道机器人，包括：机器人本体、间隔布置的多个行走组件、回转支撑结构以及驱动装置。行走组件包括安装支架以及可枢转地设置于安装支架上的行走轮；回转支撑结构为与多个行走组件一一对应设置的多个，回转支撑结构包括回转外圈以及位于回转外圈内侧的回转内圈，回转外圈与回转内圈同轴且可相对转动，回转外圈与机器人本体连接，回转内圈与安装支架连接；驱动装置驱动行走轮转动。应用本实用新型的技术方案能够有效地解决现有技术中轨道机器人长期使用后容易脱轨的问题。
轨道机器人

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