“叶心”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果41个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法-CN202211557065.7在审
发明人：王磊;陈家伟;凌静;叶心 -专利权人：重庆大学;重庆理工大学
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶汽车的路径跟踪控制方法，其包括1)建立受控自动驾驶车辆的路径跟踪模型，2)引入如下广义嵌套指数函数作为跟踪时变速率函数，3)引入速率函数到控制设计中，进行误差状态转换并定义误差函数，4)设计控制器，5)用设计的控制器去控制车辆实现路径跟踪。本方法避免了繁复的调参工作，不需要知道精确的车辆参数，具有完全抑制车辆系统不确定性/干扰和将跟踪误差调节为零的特点，提高了受控车辆在实际工况下的路径跟踪精度，引入了嵌套指数函数作为跟踪速率函数，保证了车辆系统能快速响应期望航向角的变化，使得侧向位移误差在给定的时间内达到并保持在预设跟踪精度范围内，提高受控车辆路径跟踪控制的可靠性。
一种自动驾驶汽车路径跟踪控制方法

[发明专利]使用增强现实的社交网络-CN202180047993.6在审
发明人：李云玖;杨斯尧;叶心;范雯敬;朱逸衡 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2021-09-20 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：公开了用于使用增强现实的社交网络的系统和方法。网络可以从多个客户端设备接收用于连接到服务器的请求。服务器可以与对象(诸如地标或产品)相关联。服务器可以串行化包括对象和与对象相关联的内容的AR世界，并且向多个客户端设备发送指示AR世界的数据。服务器可以经由网络从多个客户端设备中的第一客户端设备接收与AR世界相关联的用户输入的指示。用户输入的指示可以包括文本数据、数字图像数据、或用户反馈。用户输入的指示可以被广播到多个客户端设备。
使用增强现实社交网络

[发明专利]一种应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法-CN202210449456.0在审
发明人：王磊;季龙阁;凌静;阳鹏;王舰;叶心 -专利权人：重庆大学;重庆凯瑞测试装备有限公司;重庆理工大学
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其包括步骤1)根据受控车辆的动力学模型，建立该受控车辆的路径跟踪模型；2)引入如下速率函数ρ；3)误差转换，定义误差函数h1和h2；4)设计控制器，5)用设计的控制器u去控制车辆实现路径跟踪。本发明应用于自动驾驶车辆的有限时间路径跟踪控制方法，其解决了在系统强非线性、外部扰动、模型参数存在误差的情况下快速有效实现自动驾驶车辆车辆路径跟踪的技术问题，能保证被控车辆在给定的时间内响应期望航向角变化，实现高精度路径跟踪效果。
一种应用于自动驾驶车辆有限时间路径跟踪控制方法

[发明专利]一种油电混合储能电源方舱全局最优放电控制方法-CN202110461367.3有效
发明人：谭伟;叶心;聂煜东;米林;霍志伟;沈卫东;王长宝;侯凯;戴哲仁;郝文波;汪科 -专利权人：重庆理工大学;重庆能研理工研究院有限公司;国家电网有限公司;国网电力科学研究院有限公司;国网浙江省电力有限公司;国网黑龙江省电力有限公司;国网浙江省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供一种油电混合储能电源方舱全局最优放电控制方法，其特征在于：包括油箱、与油箱连接的柴油发电机、用于控制柴油发电机输出功率的机组控制器、电池组、与电池组的输出端连接的逆变器、用于控制电池组输出功率的电池控制器、用于与外部用电设备连接的配电柜和储能方舱控制器，所述储能方舱控制器与所述机组控制器通信连接，所述储能方舱控制器与电池控制器通信连接，柴油发电机的输出端经交流母线与配电柜连接，逆变器的输出端经交流母线与配电柜连接。
一种混合电源全局最优放电控制方法

[发明专利]一种硬盘录像机DVR供电的方法及装置-CN201811222123.4有效
发明人：叶心 -专利权人：浙江大华技术股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及视频监控和存储技术领域，尤其涉及一种硬盘录像机DVR供电的方法及装置，用以解决DVR不能兼容POC与非POC相机的问题。该方法包括：判断是否接收到视频数据；如果否，获取当前连接的目标采集设备的分压值；判断所述分压值是否在预设的POC相机的分压值范围内；如果是，确定当前连接的目标采集设备为POC相机，如果否，确定当前连接的目标采集设备为非POC相机；并根据判断结果，将POC与非POC匹配切换电路切换到当前连接的目标采集设备的模式，为所述目标采集设备供电。
一种硬盘录像机 dvr 供电方法装置

[发明专利]特效视频确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210362558.9在审
发明人：达斯汀·达尔曼;叶心;陈嘉俊 -专利权人：脸萌有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N5/262 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种特效视频确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：响应于特效触发操作，为目标对象添加虚拟特效模型；根据采集到的音频信息，控制与所述目标对象相对应的虚拟特效模型的目标虚拟部位进行运动，以及将所述目标对象的目标实体部位调整为预设状态，得到目标特效视频。本公开实施例的技术方案，解决了现有技术中特效视频内容单一的问题，实现了特效视频内容丰富性和趣味性的技术效果。
特效视频确定方法装置电子设备存储介质

[实用新型]一种能快速启动内燃机的拓扑系统-CN202022120682.3有效
发明人：陈志鑫;杨建宇;姜风光;徐东华;卢显平;叶心 -专利权人：武汉征原电气有限公司
申请日： 2020-09-24 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： F02N11/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种能快速启动内燃机的拓扑系统，包括交流辅助同步电机和蓄电池，所述交流辅助同步电机带动柴油机工作；所述蓄电池包括第一蓄电池和第二蓄电池；所述交流辅助同步电机与DC/DC相连接，所述DC/DC与所述第一蓄电池相连接，所述第二蓄电池通过开关与第一AC/DC相连接，所述第一AC/DC与两个并联的DC/AC相连接，两个并联的所述DC/AC分别与带载的空气压缩机相连接；由于柴油机具有负载转矩大且会随转速的变化而变化的特点，导致其启动困难。而本方案采取柴油机变频启动的方式，可使得柴油机很好的启动。
一种快速启动内燃机拓扑系统

[发明专利]并联式混合动力汽车自主队列行驶能量智能管理方法-CN201911095624.5有效
发明人：叶心;霍志伟;魏劲鹏;贺俊 -专利权人：重庆理工大学
申请日： 2019-11-11 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60W20/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联式混合动力汽车自主队列行驶能量智能管理方法，具体按照以下步骤进行：建立车队，确定车队中并联式混合动力汽车的型号和整车的运动系统参数；对并联式混合动力汽车的工作模式进行分析，得到并联式混合动力汽车的所有驱动工作模式；依据汽车动力学理论，建立整车的传动系统的动力学方程，并得到不同驱动工作模式下的系统效率计算公式；建立在系统效率最优条件下的能量管理策略模型；设定车队车头间距以及行驶车速要求，建立了并联式混合动力汽车车队纵向动力学模型；基于仿真平台，进行仿真分析。有益效果，有效提高车队行驶安全性和通行效率以及燃油经济性的目的。
并联混合动力汽车自主队列行驶能量智能管理方法

[发明专利]一种城市供水管网半监督条件下泄漏监测传感器布局优化方法-CN201910116001.5有效
发明人：李娟;王聪;钱志鸿;卢长刚;康文炜;乔乔;叶心;吕伟力 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-02-15 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了一种城市供水管网半监督条件下泄漏监测传感器布局优化方法，包括：步骤一、模拟计算城市供水管网中节点的压力变化；步骤二、根据所述压力变化通过模糊C均值聚类对所述城市供水管网进行区域划分；步骤三、在所述区域中通过半监督联合互信息选择代表性节点，并且在所述代表性节点放置所述监测传感器。
一种城市供水管网监督条件下泄漏监测传感器布局优化方法

[发明专利]基于LSDR-JMI的供水管网多泄漏压力传感器优化布置方法-CN202010446669.9有效
发明人：李娟;王聪;乔乔;刘颖;叶心;左英泽;康文炜 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-05-25 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了基于LSDR‑JMI的供水管网多泄漏压力传感器优化布置方法，使用压力传感器初始测量无泄漏条件下的压力，形成压力矩阵；使用压力传感器初始测量泄漏情况下的压力，形成异常压力矩阵，根据压力矩阵和异常压力矩阵构建压力灵敏度矩阵；并将聚类结果作为所述压力灵敏度矩阵对应的伪标签L；根据LSDR方法将完整的标签空间Y转化为子标签空间；基于互信息的Group‑JMI方法来降低标签空间Y的维度，根据LSDR‑JMI特征选择方法计算。
基于 lsdr jmi 供水管网泄漏压力传感器优化布置方法

[实用新型]提取天然咖啡因的升华结晶组合装置-CN202020705200.8有效
发明人：王洪新;叶心;蔡昌华;王力;丁小玉;魏新林;邵佳佳 -专利权人：江南大学;江苏瑾辉生物科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B01D7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了提取天然咖啡因的升华结晶组合装置，所述装置包括升华罐和结晶罐，二者横向放置且通过蒸汽通道连通。所述装置通过电机带动桨叶转动，使物料充分均匀混合，并通过刮板对主罐体内壁刮理，便于反应罐清理，同时刮板对靠近主罐体内壁的物料进行搅拌。通过将加热器固接在整个主罐体外侧，避免了升华罐内整体温度的变化，保证升华罐内温度恒定，提升了物料加工效果。通过电机带动螺旋扇叶转动，使结晶罐内壁上逐渐凝结的咖啡因晶体被不断剥离，最终通过出料口进行收集，无需等待统一剥离。同时在收料时无需停止对升华罐的加热，节省了冷却和再次加热所需时间和消耗的资源，避免了咖啡因晶体与空气的接触，保证了所得咖啡因的质量。
提取天然咖啡因升华结晶组合装置

[发明专利]一种基于频域瞬态波模型和MUSIC-Like算法的管道泄漏定位方法-CN201911401119.9有效
发明人：李娟;吴莹;卢长刚;刘颖;叶心;左英泽;吕伟力 -专利权人：吉林大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： F17D5/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于频域瞬态波模型和MUSIC‑Like算法的管道泄漏定位方法，包括：步骤一、设置多个用于检测管道泄漏位置的振动频率，并且确定估计管道实际泄漏位置的向量G(xL)；步骤二、基于MUSIC‑Like算法，确定管道泄漏定位优化的目标函数，并且根据所述目标函数计算得到最优权向量；其中，所述目标函数为：式中，w表示最优权向量，wH表示w的共轭转置，GH(xL)表示向量G(xL)的共轭转置，λ表示拉格朗日乘子，c表示任意常数，β表示控制参数，RCM表示相关矩阵；步骤三、建立确定管道泄漏位置的空间功率谱函数P(xL)，并且根据所述空间功率谱函数P(xL)的峰值位置确定泄漏位置。
一种基于瞬态模型 music like 算法管道泄漏定位方法

[实用新型]一种带有抽吸功能的板框压滤机-CN201922116854.7有效
发明人：李春生;韩冬;叶心 -专利权人：新阳科技集团有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： B01D25/21 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种带有抽吸功能的板框压滤机，包括机架、可滑动的安装在机架上的滤板、罩设滤板的吸风装置以及驱使吸风装置在机架上移动的气缸装置，吸风装置包括固定安装在机架上的风罩、连通至风罩内的排风管道、可相对滑动地套设在排风管道上的吸风管道以及安装在吸风管道内的风机组件，气缸装置包括固定安装在风罩上的若干活塞柱以及对应活塞柱固定安装在机架上的缸体，风罩可搭接至机架上构成收容滤板的封闭空腔，活塞柱穿插至缸体内时，活塞柱和缸体之间通过油膜密封，通过控制活塞柱相对缸体内的位置，可改变封闭空腔的开启状态，同时配合风机组件的使用，可避免有害气体对操作人员造成伤害。
一种带有抽吸功能压滤

[发明专利]高纯度高得率的天然咖啡因及其制备方法和应用-CN202010365247.9在审
发明人：王洪新;叶心;蔡昌华;王力;丁小玉;魏新林;邵佳佳 -专利权人：江南大学;江苏瑾辉生物科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-11 - 主分类号： C07D473/12 文献下载
摘要：本发明公开了高纯度高得率的天然咖啡因及其制备方法和应用，所述方法包括以下步骤：S1、原料液获取，S2、碱化原料液，S3、蒸干水分，S4、升华结晶。本发明所述方法选用廉价易得的水代替有机溶剂，可以降低成本，并且能避免在蒸发水分及升华过程中由于有机溶剂的存在而产生的安全问题；选用碳酸钠碱化原料液，碳酸钠与原料液中的单宁或单宁水解生成的没食子酸反应使咖啡因从其盐中游离出来，相比于传统的氧化钙、氢氧化钙和醋酸钠，可以较大地提高得率，增加纯度，同时减少了添加量；具有价廉、食品安全性好的优点。在较高温度下快速升华减少了升华所需时间和长时间加热的能耗，提高了升华效率；所得天然咖啡因质量高，适用于食品、医药等领域。
纯度天然咖啡因及其制备方法应用

[发明专利]提取天然咖啡因的升华结晶组合装置-CN202010363677.7在审
发明人：王洪新;叶心;蔡昌华;王力;丁小玉;魏新林;邵佳佳 -专利权人：江南大学;江苏瑾辉生物科技有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2020-08-07 - 主分类号： B01D7/00 文献下载
摘要：本发明公开了提取天然咖啡因的升华结晶组合装置，所述装置包括升华罐和结晶罐，二者横向放置且通过蒸汽通道连通。本发明所述装置通过电机带动桨叶转动，使物料充分均匀混合，并通过刮板对主罐体内壁刮理，便于反应罐清理，同时刮板对靠近主罐体内壁的物料进行搅拌。通过将加热器固接在整个主罐体外侧，避免了升华罐内整体温度的变化，保证升华罐内温度恒定，提升了物料加工效果。通过电机带动螺旋扇叶转动，使结晶罐内壁上逐渐凝结的咖啡因晶体被不断剥离，最终通过出料口进行收集，无需等待统一剥离。同时在收料时无需停止对升华罐的加热，节省了冷却和再次加热所需时间和消耗的资源，避免了咖啡因晶体与空气的接触，保证了所得咖啡因的质量。
提取天然咖啡因升华结晶组合装置

1
2
3
下一页»
尾页
共 41 条