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[发明专利]基于最小二乘支持向量机的脉动风速预测方法-CN201610440407.5在审
发明人：徐言沁;李春祥 -专利权人：上海大学
申请日： 2016-06-18 - 公布日： 2016-11-16 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本方法首先通过ARMA法数值模拟超高层建筑15个模拟点的脉动风速作为样本数据；通过内插学习训练，使用B样条核函数和径向基（RBF）核函数线性组合建立B‑RBF组合核函数，并基于B‑RBF组合核函数的LSSVM模型，进一步采用粒子群（PSO）优化算法来寻找模型最优参数使得模型的预测误差最小，从而采用寻优后的参数建立基于B‑RBF核函数的LSSVM模型；最后通过上下层的脉动风速样本预测出中间层的脉动风速，采用平均误差、平均绝对误差、均方根误差、相关系数作为评价指标，并与基于单一B样条（包括1次B样条、3次B样条以及5次B样条）核函数的LSSVM和单一RBF核函数的LSSVM模型的预测结果进行比较。
基于最小支持向量脉动风速预测方法

[发明专利]一种大气温度廓线直接反演方法及系统-CN201910829439.8在审
发明人：陈柯;桂良启;郎量;李青侠;靳榕 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2019-09-03 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G01S13/95 文献下载
摘要：本发明公开了一种大气温度廓线直接反演方法及系统，包括以下步骤：S1、基于真实的大气温度廓线和预报背景场计算背景误差协方差矩阵；S2、基于理想可见度数据和综合孔径微波辐射计观测的可见度数据计算观测误差协方差矩阵；S3、将预报背景场与实际观测的可见度函数代入一维变分函数，得到目标函数，基于所得观测误差协方差矩阵和背景误差协方差矩阵求解目标函数的极小值，得到待反演的大气温度廓线。本发明能够将综合孔径微波辐射计遥感测量的可见度函数数据输入到变分目标函数中，迭代求解得到大气温度廓线物理参量，能够省去现有方法中重建亮温这一步骤，从而实现从可见度函数到大气温度廓线的直接反演，具有更高的反演精度
温度廓线协方差矩阵反演可见度函数目标函数综合孔径微波辐射计可见度数据背景场求解观测观测误差计算观测物理参量遥感测量预报迭代亮温重建

[发明专利]一种弹性地基梁的求解和m值反分析方法-CN201010603267.1无效
发明人：李仁民 -专利权人：东南大学
申请日： 2010-12-24 - 公布日： 2011-06-08 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明包括如下步骤：第一步：首先将弹性地基梁的四阶偏微分方程转换为低阶偏微分方程组，并设置迭代次数和容许误差；第二步：对第一步得到的位移值sol.y与实测位移值的最小误差函数作为目标函数，最小误差函数为差值平方和；第三步：应用MATLAB非线性最优化算法fmincon函数对第二步的目标函数进行优化，当达到第一步设定的迭代次数或容许误差后，停止迭代，此时目标函数达到最小值；第四步：目标函数最小值，对应的参数即为待定土层地基土的水平抗力系数
一种弹性地基求解分析方法

[发明专利]基于NTN校准与K-K变换的采样示波器精细相位响应重构方法-CN201010592035.0无效
发明人：林茂六;徐清华;张亦弛;张喆;时颖 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-07-13 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：它首先在理论上对示波器的幅度响应函数h(f)进行变换，得到相位响应函数φ(f)；将工程实际中带有截断误差的示波器的幅度响应函数经过变换得到相位响应函数φΩ(f)；进而得到相位误差函数Δ(f)；对相位误差函数Δ(f)做近似展开，并进行正交化；根据由NTN校准法得到的相位与φΩ(f)对应频率点上的相位的差值计算，获得基函数的系数值，再对工程实际中示波器的相位响应函数φΩ(f)进行修正，得到工程实际中采样示波器的精细相位响应函数
基于 ntn 校准变换采样示波器精细相位响应方法

[发明专利]发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备及介质-CN202210711687.4在审
发明人：郑广超;李雪;秦天;李伟峰;魏屹;程希 -专利权人：国网河北省电力有限公司保定供电分公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本申请提供了一种发电机混沌运动的控制方法、控制器、电子设备、存储介质，属于电力技术领域，方法包括：构建直驱式永磁同步风力发电机的驱动‑响应系统函数；确定所述驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数；基于所述驱动‑响应系统函数、所述第一误差系统函数确定自适应控制器函数，以供基于所述自适应控制器函数控制所述直驱式永磁同步风力发电机在有限时间内达到稳定。由此基于驱动‑响应系统函数的第一误差系统函数确定自适应控制器函数，在自适应控制器函数控制下直驱式永磁同步风力发电机可以在有限时间内达到稳定，增强了系统的鲁棒性，解决了现有技术中难以对直驱式永磁同步风力发电机的混沌运动进行有效控制的技术问题
发电机混沌运动控制方法控制器电子设备介质

[发明专利]锂离子电池电极材料开路电势曲线的拟合方法-CN201611108843.9有效
发明人：罗伟林;吕桃林;邵雷军;刘辉;晏莉琴;罗英;张熠霄;解晶莹 -专利权人：上海动力储能电池系统工程技术有限公司;上海空间电源研究所
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了锂离子电池电极材料开路电势曲线的拟合方法，该方法包含：第一步：选择双曲正切函数y=tanh(x)与指数函数y=exp(x)作为开路电势曲线拟合数学函数的基本形式；第二步：对开路电势曲线数学函数进行分步拟合过程，将每一个平台转折区段拟合为双曲正切函数的形式，将每一个电压急剧变化区段拟合为指数函数的形式；第三步：将上述双曲正切函数和指数函数求和，得到总拟合函数及其总拟合曲线，然后将总拟合曲线与目标开路电势曲线相减，得到拟合误差曲线；第四步：针对拟合误差曲线采用双曲正切和指数函数再次进行拟合，以进一步优化拟合结果，不断减小拟合误差，直到满足拟合精度要求。本发明的方法拟合的开路电势曲线的函数更精确，仿真效果更加有效。
锂离子电池电极材料开路电势曲线拟合方法

[发明专利]一种改进的评价CCOS抛光去除函数误差抑制能力的方法-CN201910312432.9在审
发明人：王佳;王朝阳;万勇建;侯溪;张云;胡跃 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-04-18 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明为一种改进的评价CCOS抛光去除函数误差抑制能力的方法，包括：步骤S1：利用第j‑1次和第j次抛光后光学元件面形数据的功率谱密度函数PSD_j‑1、PSD_j，构建出平滑谱函数H的数学模型,H为去除函数归一化后的傅里叶变换；步骤S2：将平滑谱函数H进行移项和去根号的数学变换，得到关系式(2)：(1‑H)²＝PSD_j/PSD_j‑1；步骤S3：对关系式(2)进行m项相乘运算，构建出改进的评价抛光工艺误差抑制能力的数学模型H_OPT(m)；步骤S4：对多次抛光的误差抑制能力计算模型进行取平均值计算，构建出计算机控制表面成形抛光中去除函数在确定抛光条件下对不同频段误差抑制能力H_{TIF_OPT}模型。本发明在多次抛光中计算抛光工艺和去除函数的误差抑制能力时能减少计算量，使得最终计算结果更准确。
误差抑制构建去除抛光去除函数多次抛光抛光工艺数学模型平滑谱功率谱密度函数光学元件面形傅里叶变换函数归一化计算机控制平均值计算改进表面成形能力计算抛光条件数学变换相乘运算抛光次抛光计算量频段

[发明专利]一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法-CN201910198620.3有效
发明人：李泷杲;黄翔;林晶;李琦 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2021-02-09 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：一种基于测量精度的曲面扫描轨迹生成与优化方法，其特征是首先，建立轨迹优化问题的数学模型，所述的轨迹优化问题数学模型是以激光扫描仪测量误差中系统误差为评估函数，该评估函数在给定机器人末端位姿参数下，能够计算出对应系统误差的数值，并将测量设备约束转化为惩罚函数。在轨迹优化的过程中，分别计算评估函数和惩罚函数，获得满足测量设备约束且测量系统误差最小的扫描轨迹；其次，生成机器人系统曲面扫描初始轨迹，所述的曲面扫描初始轨迹以一系列机器人末端位姿参数表示；第三，根据轨迹优化问题数学模型求解最优扫描轨迹
一种基于测量精度曲面扫描轨迹生成优化方法

[发明专利]一种锂离子电池正极开路电势曲线非破坏获取系统及方法-CN202010986401.4有效
发明人：吕超;宋彦孔;王立欣;朱世怀;韩依彤;闫圣来 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G01R31/367 文献下载
摘要：本发明先是调整锂离子电池的负极电势曲线的起始电压值，得到调整后的负极电势曲线，将调整后的负极电势曲线和开路电压曲线叠加，得到调整后的正极电势曲线，接下来依次采用多项式函数、1阶傅里叶函数和1阶高斯函数，不断的削减误差，并且重复使用1阶高斯函数来削减误差，直到得到误差曲线中最大误差值小于预设值，才认为最后得到的高斯函数修正拟合曲线为锂离子电池的锂离子电池的真正正极电势曲线。
一种锂离子电池正极开路电势曲线破坏获取系统方法

[发明专利]一种主轴与固连进给轴热误差综合作用建模方法与分析方法-CN202210642922.7有效
发明人：郭世杰;崔凤丽;唐术锋;武建新;张文志;宋晓文 -专利权人：内蒙古工业大学
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06F30/17 文献下载
摘要：本发明公开了一种主轴与固连进给轴热误差综合作用建模与分析方法，该方法对主轴与固连进给轴热误差进行齐次坐标表达，构建了理想状态与实际状态下主轴与固连进给轴热误差综合作用映射关系，实现了12项热误差与刀具链末端误差向量预测，通过比较无条件和条件概率密度函数和条件概率密度函数之间的最大距离实现基于密度函数的灵敏度系数计算，由此确定主轴与固连进给轴热误差对主轴端刀具链的误差项量的综合作用。从而为机床概念设计后合理分配机床精度提供理论指导及建议，为机床运行过程中误差调整及补偿提供理论依据，从根本上提高数控机床精度。
一种主轴进给误差综合作用建模方法分析

[发明专利]反偏移模拟数据时差校正方法及系统-CN201610884405.5有效
发明人：郭书娟 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油物探技术研究院
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： G01V1/36 文献下载
摘要：该方法包括：基于观测数据提取地震子波波形特征数据，构建地震子波波形特征函数；基于所述地震子波波形特征函数，获取地震子波之间的匹配误差；基于所述地震子波之间的匹配误差和编辑距离度量方法，获取地震子波之间的累积误差；基于所述地震子波之间的累积误差，进行误差回代，获得时移量序列；以及利用所述时移量序列修正相应的反偏移模拟数据。本发明通过地震子波波形特征函数和时移量序列，实现反偏移模拟数据的时差校正。
偏移模拟数据时差校正方法系统

[发明专利]激光雷达测距误差的标定方法和标定系统-CN202111408604.6在审
发明人：许帅骑;向少卿 -专利权人：上海禾赛科技有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：一种激光雷达测距误差的标定方法和标定系统，标定方法包括：根据待标定的激光雷达的内部参数和外部参数，获得测距误差函数；进行至少一次误差接收操作，使激光雷达的每个探测器接收到至少一次预设的标定用平面反射的回波信号，以获得每个探测器对应的距离测量值；基于每个探测器对应的距离测量值，对测距误差函数进行拟合，以获得每个探测器的测距误差。基于有限次数的误差接收操作所采集的数据，进行测距误差函数的拟合，可以获得探测器阵列上每个探测器的测距误差，能够有效提高标定速率，改善标定效率；而且每个探测器的测距误差都是通过拟合获得的，能够有效抑制测量过程或光斑变形所导致的误差
激光雷达测距误差标定方法系统

[发明专利]一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法-CN202310857610.2在审
发明人：孙棣华;赵敏;郭泽磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑跟踪误差约束的自动驾驶汽车轨迹跟踪控制方法，包括以下步骤：结合车辆与地面的作用力以及轮胎的侧偏现象，对车辆的受力进行分析化简，建立二自由度车辆动力学模型；将航向角误差以及横向轨迹误差作为控制器的跟踪目标，建立车辆轨迹跟踪的误差模型；建立误差转换函数对误差模型进行转换；基于误差转换模型，建立车辆轨迹跟踪的综合误差函数模型；设计滑模控制器对综合误差函数模型进行跟踪。本发明保证了系统在轨迹跟踪中同时具有较好的瞬态性能和稳态性能，保证了车辆轨迹跟踪中的精确性，避免了车辆因轨迹跟踪的误差过大而导致与其它车辆或是障碍物发生碰撞的可能性，进一步提升了行车安全。
一种考虑跟踪误差约束自动驾驶汽车轨迹控制方法

[发明专利]一种基于扩展李雅普诺夫函数的储能逆变器控制方法-CN202210978545.4在审
发明人：顾海飞;刘福建;全相军;雷家兴;刘川;刘世栋;鲍兴川;孙晓蕾;黄庆 -专利权人：中建安装集团有限公司;东南大学;网智能电网研究院有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： H02M7/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于扩展李雅普诺夫函数的储能逆变器控制方法，涉及分布式电源并网逆变器控制技术领域，通过在控制输入中加入输出电压误差，来修改基于李雅普诺夫函数的控制；设定选择控制器增益的准则，消除输出电压中的稳态误差；基于李雅普诺夫函数的控制以输出电压中的稳态误差为代价获得系统全局渐近稳定，该误差由于缺少外部电压而存在于控制输入循环，而本发明提出了一种基于扩展李雅普诺夫函数的控制策略，在不破坏闭环系统全局稳定性的情况下消除了稳态误差；本发明提出的控制方法不仅提供了全局稳定性，而且还产生了具有相当低的THD的优质正弦电压，输出电压的稳态误差几乎为零，并且在线性和非线性负载下具有快速的动态响应。
一种基于扩展李雅普诺夫函数逆变器控制方法

[发明专利]一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法-CN201510946381.7有效
发明人：马丁·费舍尔;孟繁擘;矫斌 -专利权人：大连尚能科技发展有限公司
申请日： 2015-12-16 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种风机尾流对角度测量误差影响关系的获取方法，包括以下步骤：在学习周期内，对风速风向仪所采集到的数据按照风速段进行预处理；采用最小二乘拟合法形成角度测量误差函数。由于本发明通过风速风向仪在学习周期所采集的数据进行统计，并采用最小二乘拟合法拟合成一个关于风速的多项式函数，并将该函数作为风速风向仪的角度测量误差函数，解决了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系无法获取的问题通过本发明获取了风机尾流对风速风向仪的角度测量误差影响关系后，则可以进行角度测量误差补偿，修正风机叶轮处的实际风向偏差角度θ₁，从而提高对风机叶轮处风向的测量精度。
一种风机角度测量误差影响关系获取方法

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