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[发明专利]一种γ射线能谱中重峰区域全能峰基底的计算方法及系统-CN201910164716.8在审
发明人：刘立业;赵日;肖运实;曹勤剑;汪屿;金成赫;赵原;夏三强;卫晓峰;潘红娟;李晓敦;刘一聪;熊万春 -专利权人：中国辐射防护研究院
申请日： 2019-03-05 - 公布日： 2019-07-12 - 主分类号： G01T1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种γ射线能谱中重峰区域全能峰基底的计算方法及系统，方法包括：S1、对γ射线能谱中重峰区域的每个全能峰，将每个全能峰的净计数部分表示为高斯函数，将每个全能峰的的基底部分表示为余误差函数，将每个全能峰表示为对应的高斯函数与对应的余误差函数之和；S2、对重峰区域的能谱进行数据拟合，计算得到每个高斯函数和每个余误差函数中的各待定参数值；S3、根据每个高斯函数和每个余误差函数中的各待定参数值，计算得到重峰区域的各道基底计数。本发明所提供的方法及系统，能够降低γ能谱重峰区域全能峰基底的计算误差，提高γ能谱定量分析准确性。
全能峰峰区域高斯函数误差函数射线能谱基底能谱计算方法及系统定量分析计算误差数据拟合道基

[发明专利]拖尾峰处理方法及装置-CN201811598563.X有效
发明人：李淑娟;张杰;姬红波 -专利权人：华电智控（北京）技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01N30/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种拖尾峰处理方法及装置，通过采集被测样本的色谱数据集，对色谱数据集进行去噪处理；将去除噪声后的色谱数据集分组，得到色谱数据子集；对色谱数据子集进行基线校正；初始化拖尾函数的参数，基于拖尾函数对色谱数据子集进行拟合，计算拟合误差；依据拟合误差更新拖尾函数的参数，直到拟合误差满足迭代终止条件，得到迭代后的拖尾函数并计算拖尾函数的峰面积；本发明通过提供一种拖尾峰处理方法及装置，对色谱数据中的拖尾峰进行迭代拟合，根据拟合误差更新拖尾函数的参数，使得拟合的拖尾函数接近色谱数据子集，计算迭代后的拖尾函数的峰面积，实现了对色谱数据子集的定性定量分析，提高了拖尾峰处理的准确度，减小了误差。
拖尾峰处理方法装置

[发明专利]一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法-CN202111111249.6有效
发明人：阳红;付思源;孙守利;张敏;刘有海;戴晓静;尹承真;杨光伟;姜忠;段方;梅斌 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2021-09-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种超精密机床的跟踪误差识别与补偿方法，包括以下步骤：获得机床控制模块的传递函数；获得机床结构模块的传递函数；耦合控制模块的传递函数和结构模块，获得微纳运动台开环状态和闭环状态下的传递函数；建立跟踪误差补偿模型；建立超精密机床直线轴的理论运动轨迹，确定理论指令值，结合光栅信号的实时反馈，计算出跟踪误差的补偿量，发送到微纳运动台实现误差补偿；获得补偿后的传递函数。本发明针对精密车床的直线轴跟踪误差，探究动态跟踪误差的影响规律，进而通过微纳运动平台提出了宏微双驱动的在线误差补偿策略，最终提升加工精度。
一种精密机床跟踪误差识别补偿方法

[发明专利]标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法和装置-CN202110204090.6有效
发明人：熊明磊;陈龙冬;刘兵 -专利权人：博雅工道（北京）机器人科技有限公司
申请日： 2021-02-24 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G01S19/40 文献下载
摘要：本发明涉及一种标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法和装置，所述方法包括：建模非线性优化函数；所述非线性优化函数的参数包括：DVL速度的标度因数误差，以及，SINS与DVL之间的方位安装误差角；求解所述非线性优化函数，以完成对两个误差的标定。本发明所述的一种标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法通过针对以上两个参数建模非线性优化函数，并利用高斯牛顿算法求解所述非线性优化函数，精确标定出这两个误差，经过和枚举法进行比较，测试本方法的标定精度能够达到最优解本发明所述的标定SINS/DVL组合导航系统误差的方法能够提升SINS/DVL组合导航的精度，具有非常高的实用价值。
标定 sins dvl 组合导航系统误差方法装置

[发明专利]一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置-CN202111639710.5有效
发明人：卓超;郝芮;任磊;刘晴晴;张潇;杜建邦 -专利权人：北京航天自动控制研究所
申请日： 2021-12-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G01C19/72 文献下载
摘要：本发明属于惯性导航技术领域，尤其是一种光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法及装置。解决目前冷态开机启动阶段陀螺零位漂移造成惯导系统对准精度下降，响应时间延迟的问题。该方法包括以下步骤：构建陀螺零位温度误差传递函数模型；确定陀螺零位温度误差传递函数模型的模型参数，得到目标陀螺零位温度误差传递函数模型：根据目标陀螺零位温度误差传递函数模型进行误差预测和误差补偿。所述光学陀螺开机段零位温度误差补偿装置应用于光学陀螺开机段零位温度误差补偿方法中。
一种光学陀螺开机零位温度误差补偿方法装置

[发明专利]幅值受限控制系统的有界补偿方法-CN201811594754.9在审
发明人：卜祥伟;雷虎民;何广军;韦道知 -专利权人：中国人民解放军空军工程大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：幅值受限控制系统的有界补偿方法，包括以下步骤：构造辅助系统；定义控制误差与误差函数；采用辅助系统的状态对控制误差进行修正，得到修正误差和修正误差函数；根据得到的修正误差和修正误差函数，采用辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿本发明通过辅助系统对控制律的计算值进行有界补偿，由于辅助系统的补偿函数及输入、控制系统的期望输入均有界，采用辅助系统对控制律进行补偿后，可以保证控制系统的稳定性，并且控制误差仍然有界，从而弥补传统补偿方法的技术缺陷
辅助系统控制系统修正误差控制误差控制律受限补偿函数技术缺陷误差函数保证修正期望

[发明专利]用于生物传感器的剩余补偿-CN201180025412.5有效
发明人：伍焕平;伯尔尼·哈里森;埃里克·莫勒 -专利权人：拜尔健康护理有限责任公司
申请日： 2011-03-22 - 公布日： 2013-03-27 - 主分类号： G01N33/487 文献下载
摘要：所述生物传感器系统用主函数补偿所述输出信号中的总误差的至少50%，并且用剩余函数补偿剩下的误差的一部分。可以利用加权系数来调节由所述主函数和所述剩余函数提供的误差补偿的量。可以使用包含主函数和剩余函数的补偿方法根据包含了因误差而导致的成分的输出信号以更高的准确度测定分析物浓度。
用于生物传感器剩余补偿

[发明专利]一种电动汽车预设性能的控制方法-CN202110388518.7在审
发明人：王庆领;鲍承璋 -专利权人：苏州帆通汽车科技有限公司
申请日： 2021-04-12 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种电动汽车预设性能的控制方法，包括系统状态信号采集、跟踪误差计算、预设性能函数设计、误差转换函数设计、反馈控制算法设计和控制输出信号构建；通过采集系统状态信号与期望状态的差值，计算当前系统的控制误差，根据预设性能函数设计的误差转换函数，完成控制误差和约束系统的转换，得到转换误差信号，设计针对转换误差信号的反馈控制算法，得到控制输出信号，最终通过PWM设计将控制信号施加于电机。
一种电动汽车预设性能控制方法

[发明专利]基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法-CN202010351867.7有效
发明人：魏宗康 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于速度和位置误差闭环反馈的提高惯性制导精度的方法，包括：对速度环境函数进行闭环反馈；获取惯性制导遥外测速度误差；根据飞行环境函数关系，构建制导工具误差模型；根据速度环境函数，采用最小二乘法求解出制导工具误差的值；根据求解出的制导工具误差的值，对惯性制导遥外测观测量进行补偿，以提高惯性制导精度。本发明克服了现有方案忽略速度反馈、位置反馈时近似线性化引起速度环境函数与遥外测速度误差不匹配，进而导致不能精确求解惯性制导工具误差系数的不足的问题。
基于速度位置误差闭环反馈提高惯性制导精度方法

[发明专利]基于可变误差的非线性系统自适应最优控制方法-CN202010240156.2有效
发明人：刘德荣;魏庆来;林汉权;李超 -专利权人：中国科学院自动化研究所
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种可变误差的非线性自适应控制方法，通过引入合适的近似误差来逼近性能指标函数和策略控制函数，并使得指标函数能最终一致收敛。本发明结合神经网络，由于神经网络的良好的逼近性能，通过同时调节评价网络和策略网络的近似误差，使最终的性能指标函数能够收敛到最优评价函数的一个邻域内。
基于可变误差非线性系统自适应最优控制方法

[发明专利]近似函数计算装置、方法以及程序-CN201980101098.0在审
发明人：滨田浩气 -专利权人：日本电信电话株式会社
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：近似函数计算装置包括：泰勒展开部，求出函数gb(x)；第一误差上界计算部，求出区间[x0,b]中的基于函数gb(x)的函数f(x)的近似的误差的上界；展开位置计算部，求出区间[x0,b]中的基于函数gb(x)的函数f(x)的近似的误差的上界为ε以下的最大的b即展开位置b'；第二误差上界计算部，求出区间[b',x2]中的基于函数gb'(x)的函数f(x)的近似的误差的上界；右端位置计算部，求出区间[b',x2]中的基于函数gb'的函数f(x)的近似的误差的上界为ε以下的最大的x2即右端位置x2'；输出部，输出区间[x0
近似函数计算装置方法以及程序

[发明专利]一种基于贝叶斯的隧道径向变形监测误差减小方法-CN202010837304.9在审
发明人：朱付广;徐东升;刘启超;李勃;黄河 -专利权人：湖北省电力勘测设计院有限公司;武汉理工大学
申请日： 2020-08-19 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于贝叶斯的隧道径向变形监测误差减小方法，具体包括以下步骤：S1利用激光测距的方法，进行实验室测试，测量其在不同距离段的测量值，记录测量值和实际值之间的误差；S2、通过统计分析，得出设备在各个距离段的误差分布和波动区间，得出误差的均值和方差，S3、建立误差的概率密度函数；S4、确定贝叶斯方法中的先验分布和似然函数。本发明通过基于贝叶斯的隧道变形激光监测误差减小方法，能预先利用激光测量技术在室内测得多组数据，根据先验数据的误差建立先验分布函数，基于此先验分布函数，再利用MCMC生成等效样本，从而建立后验分布函数，能有效修正每一隧道测量数据，实现减小测量误差的目的。
一种基于贝叶斯隧道径向变形监测误差减小方法

[发明专利]一种最小误差变量施药控制方法及系统-CN202010171269.1有效
发明人：徐旻;陈立平;张瑞瑞;丁晨琛;唐青;伊铜川;徐刚;段丹丹 -专利权人：清远市智慧农业研究院;北京农业智能装备技术研究中心;农芯科技（广州）有限责任公司
申请日： 2020-03-12 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： A01M7/00 文献下载
摘要：本发明提供的最小误差变量施药控制方法及系统，包括：获取变量施药控制系统的传递函数；根据传递函数生成流速控制单位阶跃响应序列；根据流速控制单位阶跃响应序列与预期施药量的误差，构建变量施药控制系统从启动到稳态的开环误差序列；基于开环误差序列，构建系统累计施药误差函数；采用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，使累计施药误差函数的函数值最小；根据PID参数，完成施药过程的PID调节控制。本发明实施例提供的最小误差变量施药控制方法及系统，通过引用强化学习方法优化变量施药控制系统的PID参数，有效的减小了无人机在施药时自动开启喷洒的过程导致的喷洒流速误差，提高了自动喷洒作业时地头的施药均匀性
一种最小误差变量施药控制方法系统

[发明专利]基于误差估计的网格自适应方法-CN201010620141.5无效
发明人：杨振虎;周磊;梁益华 -专利权人：中国航空工业集团公司第六三一研究所
申请日： 2010-12-31 - 公布日： 2011-05-04 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明的基于误差估计的网格自适应方法，包括以下步骤：1)确定目标函数；2)获得基于目标函数当前网格的流场解与伴随解；3)构造对应于当前网格的密网格；4)对每个网格单元，将当前网格的对应量插值到密网格，构造从当前网格解到密网格解的插值算子；5)在密网格上计算流场残量；6)进行误差估计以及光顺；若误差大于设定的误差，则标记当前网格进行细化，细化结束返回步骤2)；若误差小于或等于设定的误差，则对当前网格不进行细化。本发明的自适应方法能够根据指定的目标函数，以及在特定流动条件下的流场控制方程及其伴随方程的解，估计该目标函数的误差，并根据该误差来进行自适应局部加密网格，再在该自适应网格上实现对目标函数更高精度的计算。
基于误差估计网格自适应方法

[发明专利]电能表日记时误差补偿方法、装置及系统-CN202110638353.4在审
发明人：龚为国;刘明忠 -专利权人：深圳市科陆电子科技股份有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G01R11/17 文献下载
摘要：本申请公开了一种电能表日记时误差补偿方法、装置及系统，属于电能表技术领域。电能表日记时误差补偿方法，包括：获取电能表的第一温度值及获取对应的预设温度范围和预设分割次数；根据预设温度范围和预设分割次数，对预设的温度误差数据集合进行分割，得到处于不同温度范围的误差数据集；根据误差数据集，获取对应的第一误差补偿值；将误差数据集和第一误差补偿值进行拟合，得到第一一次函数；根据第一一次函数，构建第一分段函数；根据第一温度值和第一分段函数，获取第二误差补偿值；根据第二误差补偿值对日记时误差进行补偿本申请的方法，能够减少温度变化带来的计时误差，实现更高的计时精度。
电能表记时误差补偿方法装置系统