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[发明专利]测角系统的误差标定方法、系统、介质及电子设备-CN202111682051.3在审
发明人：李波;高星;宋黎娟;刘智;王涛 -专利权人：西安雷通科技有限责任公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：本公开是关于一种测角系统的误差标定方法、系统、介质及电子设备，该方法模拟雷达导引头的目标角度变化，确定不同目标位置对应的实际角度测量值，对目标位置与实际角度测量值二次拟合，确定第二函数表达式，基于第二函数表达式与预先确定的第一函数表达式的差值，确定测角系统误差表达式，基于实际角度测量值和测角系统误差表达式确定系统误差量。该误差标定方法简单，精度较高，易于实现，适用于各种宽波束雷达导引头的测角系统误差的标定。
系统误差标定方法介质电子设备

[发明专利]一种基于自适应权重系数空间的实时定位方法-CN202310224011.7在审
发明人：黎立璋;陈伯瑜;张庆东;李苏成;袁亚洲;刘成;徐哲壮;王金龙 -专利权人：福建三钢闽光股份有限公司;福建省三钢（集团）有限责任公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：具体步骤如下：建立阵列信号接收模型；对阵列信号接收模型应用基于虚拟子阵列的空间平滑方法；根据信号协方差矩阵建立权重系数空间；基于子空间算法进行角度估计和位置解算；根据真实位置结果与估计位置结果建立位置误差函数；根据位置误差函数建立权重系数空间自适应调整反馈机制。本发明有益效果为：该方法从定义权重系数空间出发，并通过设定位置误差函数来估计位置误差，通过位置误差与误差阈值进行比较，从而动态调整权重系数空间参数，可以实现权重系数空间参数自适应化，并且能够实现室内定位精度的提高
一种基于自适应权重系数空间实时定位方法

[发明专利]初始序列基于余弦函数与幂函数组合变换的灰色预测模型方法-CN201711136515.4在审
发明人：包旭;张山华;周君;李耘;常绿;夏晶晶;朱胜雪;单珏 -专利权人：淮阴工学院
申请日： 2017-11-16 - 公布日： 2018-04-17 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种初始序列基于余弦函数与幂函数组合变换的灰色预测模型方法，包括如下步骤步骤一，生成原始数据序列；步骤二，预处理初始序列；步骤三，将预处理后的序列进行余弦函数与幂函数组合变换；步骤四，生成一次累加序列；步骤五，进行灰色预测；步骤六，确定响应函数；步骤七，还原预测值；步骤八，计算相对误差；步骤九，选出最小的相对误差值；步骤十，对最小相对误差值序列进行残差修正，得到修正后的序列。
初始序列基于余弦函数组合变换灰色预测模型方法

[发明专利]提高在片负载牵引测量准确度的方法、系统及终端设备-CN201811526823.2有效
发明人：栾鹏;王一帮;吴爱华;梁法国 -专利权人：中国电子科技集团公司第十三研究所
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01R35/00 文献下载
摘要：本发明提供了提高在片负载牵引测量准确度的方法、系统及终端设备，方法包括：获取在片负载牵引系统测量模型参数，所述矢在片负载牵引系统测量模型参数包括：系统误差项、参考接收机的测试结果和标准接收机的测试结果；根据所述在片负载牵引系统测量模型参数，确定功率增益函数；确定由所述功率增益函数组成的目标函数；优化所述目标函数，得到优化后的系统误差项。本发明通过优化在片负载牵引系统测量模型中的系统误差项，进而优化功率增益函数，达到提高在片负载牵引测量准确度的效果。
提高负载牵引测量准确度方法系统终端设备

[发明专利]矿山动力灾害一体化预警方法及装置-CN201711473981.1有效
发明人：张迎新;王维维;陈文胜 -专利权人：黑龙江科技大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2020-02-04 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：涉及煤矿开采动力灾害预测评价技术领域，该方法通过矿井内应力信号、地音信号、电场信号、温度信号以及瓦斯信号，以及预先存储的应力信号参考值、地音信号参考值、电场信号参考值、温度信号参考值以及瓦斯信号参考值，建立相应的稳定性函数，根据稳定性函数和稳定性函数的理论值建立误差函数；并对误差函数建立约束方程组，并对所述约束方程组根据蒙特·卡罗算法求解出使当前时刻误差最小的α
稳定性函数参考矿山动力灾害约束方程组电场信号时刻误差瓦斯信号温度信号误差函数应力信号矿井求解煤矿开采预警动力灾害动态评估预先存储一体化算法预测

[发明专利]用于深度编码和解码的方法和装置-CN202080033462.7在审
发明人： J.弗勒罗;R.多尔;F.图多尔 -专利权人：交互数字VC控股公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： H04N19/597 文献下载
摘要：视频编解码器对量化的值的压缩和解压缩导致值误差。这种值误差对深度编码特别敏感。本发明提出了用量化函数对深度进行编码和解码，当量化的深度的值误差在投影的点与去投影的点之间产生位置差量时，该量化函数最小化角度误差。这种量化函数的逆必须在与3D场景相关联的元数据中编码，例如作为LUT，以便在解码时被检索，因为此类函数不易控制。
用于深度编码解码方法装置

[发明专利]基于方位已知的外部源的镜像综合孔径辐射计校正方法-CN202111241089.7在审
发明人：窦昊锋;李浩;吴袁超;李一楠;宋广南;吕容川;姜任之 -专利权人：西安空间无线电技术研究所
申请日： 2021-10-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S7/40 文献下载
摘要：一种基于方位已知的外部源的镜像综合孔径辐射计误差校正方法，包括下述步骤：镜像综合孔径系统采集目标场景信号；镜像综合孔径系统采集外部源信号(即校正数据)，利用采集到的外部源信号求出各天线与通道的相位误差数据；利用求出的相位误差数据校正目标场景信号，得到校正后的相关输出函数；通过求解相关输出函数构成的转移方程得到余弦可见度函数；通过对余弦可见度函数进行反余弦变换重建目标场景的亮温图像。本发明外部源可放置在任意位置，可为噪声源或者信号源，校正信号容易获得，可校正通道相位误差，提高成像质量。
基于方位已知外部综合孔径辐射计校正方法

[发明专利]一种机载高分辨合成孔径雷达的精确运动补偿方法-CN201610473004.0有效
发明人：张磊;王冠勇;汪伟;周叶剑;王虹现 -专利权人：西安电子科技大学;西安中电科西电科大雷达技术协同创新研究院有限公司
申请日： 2016-06-24 - 公布日： 2019-01-11 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：公开了一种机载高分辨合成孔径雷达的精确运动补偿方法，包括：机载SAR接收回波信号，进行包络粗补偿和相位粗补偿，得到粗补偿后的回波信号；对所述粗补偿后的回波信号依次进行距离向分块和方位向分块，得到N个子块；计算第i个子块的中心点的残余运动误差；确定第i个子块的中心点的残余运动误差补偿函数；获取原始方位匹配滤波函数和精确方位匹配滤波函数，根据所述原始方位匹配滤波函数、所述精确方位匹配滤波函数和所述残余运动误差补偿函数确定第i个子块的中心点的最终补偿函数；根据所述最终补偿函数对第i个子块进行精确运动补偿，得到第i个子块的补偿图像；直到而得到机载合成孔径雷达的补偿图像。
一种机载分辨合成孔径雷达精确运动补偿方法

[发明专利]图像去噪方法及装置-CN201811629202.7有效
发明人：程安;刘挺;邢晨;张伟;万鹏飞 -专利权人：深圳美图创新科技有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种图像去噪方法及装置，具体实现原理为：将噪声图像样本集输入到卷积神经网络中进行训练，输出训练得到的去噪图像样本集，根据无噪图像样本集和去噪图像样本集分别计算对应的均方误差损失函数值和最大后验损失函数值，并根据均方误差损失函数值和最大后验损失函数值得到总损失函数值，最后基于计算得到的总损失函数值迭代训练卷积神经网络，直到满足训练终止条件时，输出训练得到的图像去噪模型，并根据图像去噪模型对待去噪图像进行去噪处理由此，通过结合均方误差损失函数值和最大后验损失函数值迭代训练卷积神经网络，可以大大提升真实噪声的去除效果。
图像方法装置

[发明专利]一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法-CN201710942520.8在审
发明人：袁培江;蔡鹦;陈冬冬;曹双倩;高豆豆;吴旭磊 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于泛克里金的机械臂绝对定位误差估计方法，属于机器人技术领域。本发明方法使用的装置包括机械臂、激光跟踪仪和靶球。靶球固定在机械臂末端，标定过程中靶球的中心点设为工具中心点。本发明方法首先借助激光跟踪仪和靶球测出离线编程中规划出来的一系列点的实际坐标，从而求解理论坐标和实际坐标的位置误差。进一步，确定位置误差的漂移函数，通过求解位置误差和漂移函数的差值得到残余函数，进而求解得到残余函数的半变异函数。最后采用泛克里金插值方法求取权重系数，估计出机械臂运动空间某点处的绝对定位误差。
一种基于泛克里金机械绝对定位误差估计方法

[发明专利]基于概率密度函数估计的圆度不确定度评定方法-CN201910845682.9在审
发明人：张珂;成果;刘思源;侯捷;郭长健;阎卫增;莫琼杰 -专利权人：上海应用技术大学
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F17/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于概率密度函数估计的圆度不确定度评定方法，包括对被测对象进行圆度采样，获得一组测量点数据的采集；根据测量点数据拟合出圆，计算出圆度误差；进行多组测量点数据的采集，获得多个圆度误差，将多个圆度误差作为一组随机变量；建立随机变量概率密度函数，将根据随机变量计算生成样本原点矩代替理论原点矩作数学变化，构造概率密度的约束条件；将样本原点矩作为条件，以概率密度约束条件作为目标函数，得到圆度误差的概率密度函数；对概率密度函数进行数值积分计算概率密度的标准偏差实现圆度测量的不确定度评定本发明能够实现小样本的圆度误差测量不确定度评定，具有算法收敛快、计算数值稳定的特点。
圆度误差概率密度函数随机变量不确定度评定测量点数据原点约束条件圆度概率样本概率密度函数估计采集测量不确定度被测对象多组测量积分计算理论原点目标函数数学变化数值稳定算法收敛圆度测量点数据小样本采样拟合评定

[发明专利]一种光谱分析方法-CN201010033922.4有效
发明人：周俊武;徐宁;李杰;赵建军;尚海洋;杨树亮;徐晓东 -专利权人：北京矿冶研究总院
申请日： 2010-01-06 - 公布日： 2010-09-01 - 主分类号： G01N23/223 文献下载
摘要：本发明实施例涉及元素光谱分析领域一种光谱分析方法，利用寻峰算法锁定谱峰的峰位，作为高斯函数的均值初始值；以所述谱峰的峰位对应的峰值作为高斯函数的系数初始值；在全能谱范围内计算所有谱峰宽度下的拟合谱峰面积和原始谱峰面积的误差，根据误差最小值对应的谱峰宽度计算高斯函数的方差初始值；在均值、系数及方差取值范围内，计算均值、系数及方差在每种取值下的拟合谱峰面积与原始谱峰面积的误差，所有误差中计算最小的误差所对应的均值、系数及方差作为高斯函数的最终特征参数；使用所述最终特征参数对应的高斯函数进行光谱分析。
一种光谱分析方法

[发明专利]一种机器人预设性编队控制方法-CN202010767551.6有效
发明人：张鹏超;李海婷;呙生富 -专利权人：陕西理工大学
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种机器人预设性编队控制方法，(1)建立运动‑动力学模型及虚拟领航‑跟随运动模型，得到跟随机器人与虚拟领航者的相对位姿误差状态方程；(2)定义跟踪误差e(t)，根据通讯范围设计性能指标函数λ(t)，设计预设误差性能函数S(ε)为双曲正切函数；(3)通过S(ε)的变形，设计滑模控制率；(4)设计模糊控制系统；(5)通过调节λ(0)使S(ε)的反函数不为负且不产生奇异，使控制误差收敛速度取决于控制率中本发明得到输出范围设计预设误差性能函数，设计滑模控制器，利用模糊逻辑理论自适应调整滑模控制增益，将切换项转化为连续的模糊量，减小抖振。
一种机器人预设编队控制方法

[发明专利]一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法及系统-CN202110795477.3有效
发明人：张伟明;许德智;杨玮林;潘庭龙;李路路;郝泽亮 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法，包括在直流母线电压的控制环引入预设性能函数，利用预设性能函数使得直流母线电压的跟踪误差被限制在预设性能函数的边界内，同时构建Lyapunov函数V1并根据V1配置虚拟控制器和变换器，并求解变换器的跟踪误差；根据变换器的跟踪误差建立分数阶滑模面；根据分数阶滑模面设计参数自适应律本发明利用预设性能函数对直流母线电压的跟踪误差进行约束，使其稳定在预设的边界中；在电流控制环路中建立分数阶滑模控制单元，解决了终端滑模带来的电压抖动；利用参数自适应率对未知参数进行在线估计，解决了建模误差以及参数的不确定性给控制器带来较大影响的问题
一种预设性能自适应分数阶滑模控制方法系统

[其他]惯性导航设备中的垂直位置稳定控制电路-CN88102187无效
发明人：胡夫·C·罗斯 -专利权人：霍尼韦尔公司
申请日： 1988-04-15 - 公布日： 1988-10-26 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：飞行器的垂直速度为垂直加速度和校正信号的函数。垂直速度校正信号取自于气压高度的函数和高度误差信号。高度误差信号取自于惯性确定的垂直位置和气压高度之差。垂直加速度校正信号取自于高度误差信号和它的积分乘以可变值，而该可变值是气压高度时间微分的函数。飞行器的垂直位置是根据经垂直速度校正信号校正过的垂直速度的函数来确定的。
惯性导航设备中的垂直位置稳定控制电路