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[实用新型]一种草捆捡拾装置-CN202223431295.7有效
发明人：施文涛 -专利权人：张家口宝菲特科技发展有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： A01D89/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种草捆捡拾装置，其包括捡拾机构、排列机构和车架，捡拾机构和排列机构均安装在车架上，车架下侧设置有车轮，车架由行驶机构带动行驶，捡拾机构包括上行轨道、设置在上行轨道背离行驶方向的举升装置和将草捆水平传送至排列机构的运输装置，上行轨道的上侧与运输装置对接；举升装置包括传动链条，传动链条上设置有举升件，行驶时通过举升件插入草捆，并随着传动链条的传动将草捆向上运输；上行轨道上还设置有导向件，导向件位于远离运输装置的一侧，导向件的上部向运输装置弯曲，对草捆施加向运输装置方向的力；上行轨道背离行驶方向的侧壁和举升装置均倾斜设置，倾斜方向为上侧向背离行驶方向倾斜。
种草捡拾装置

[发明专利]一种用于搬运机器人的换向顶升机构-CN202010357982.5在审
发明人：崔磊;罗强 -专利权人：上海智世物流科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装有坡道行驶轮；所述巷道行驶轮与坡道行驶轮的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件竖向上下运动，且所述巷道行驶轮和坡道行驶轮分别伴随在巷道和坡道内行进本发明提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道内自由行驶，并灵活搬运货物的效果。
一种用于搬运机器人换向机构

[发明专利]搬运系统-CN202010310506.8在审
发明人：关家一马 -专利权人：株式会社迪思科
申请日： 2020-04-20 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：搬运系统对多个加工装置分别搬运被加工物，其包含：搬运通路，其在多个加工装置的整个范围内设置于加工装置的正上方的空间；无人搬运车，其在搬运通路上行驶，具有收纳部、行驶部、行驶机构、升降机构以及接收机(其接收控制信号)，其中，收纳部具有对被加工物进行收纳的收纳空间，行驶部具有对收纳部进行储存的储存空间，行驶机构设置于行驶部，升降机构配置于行驶部，从上方悬吊收纳部而使其升降，接收机接收控制信号；贮存单元，其具有在从收纳有被加工物的被加工物贮存器向无人搬运车的收纳部交接被加工物时对收纳部进行保持的收纳部保持台以及接收控制信号的接收机
搬运系统

[实用新型]安全省力快捷微阻力自行车-CN201520719119.4有效
发明人：朱克明;赵淑华 -专利权人：朱克明;赵淑华
申请日： 2015-09-16 - 公布日： 2016-03-23 - 主分类号： B62K3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种安全省力快捷微阻力自行车，主要由减震车身、车把、手闸、前叉、微阻力充气行驶前轮、微阻力宽轮边充气行驶后轮、倒扣槽形件支撑架构、左右两套后置升降轮刹车机构、蹬踏变速机构组成；倒扣槽形件支撑架构两翼侧板位于微阻力宽轮边充气行驶后轮左右两侧，两翼侧板各安置一套升降轮刹车机构安装在两翼侧板上，准刹车和刹车时，刹车轮着地，微阻力宽轮边充气行驶后轮抬起，二轮变三轮，骑车人不用下车，既稳定又安全；刹车轮小而宽，对地接触面大增，刹车效果显著，刹车好；行驶时前后行驶轮行驶阻力呈数量级减少，且抓地力强、防侧滑，省力；采用蹬踏变速机构实施提速，快捷。
安全省力快捷阻力自行车

[实用新型]一种用于搬运机器人的换向顶升机构-CN202020694435.1有效
发明人：崔磊;罗强 -专利权人：上海智世物流科技有限公司
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运机器人的换向顶升机构，包括搬运机器人车体、坡道和巷道；所述坡道和巷道的延伸方向互相垂直；所述搬运机器人车体包括驱动机构、车体主框架和换向体部件；所述车体主框架两侧布置有巷道行驶轮；所述换向体部件对称布置在车体主框架两端内部，所述换向体部件内安装有坡道行驶轮；所述巷道行驶轮与坡道行驶轮的行进方向相互垂直；所述驱动机构驱动换向体部件竖向上下运动，且所述巷道行驶轮和坡道行驶轮分别伴随在巷道和坡道内行进本实用新型提供一种用于搬运机器人的换向顶升机构能实现搬运机器人在不同通道内自由行驶，并灵活搬运货物的效果。
一种用于搬运机器人换向机构

[发明专利]水田作业机-CN201310386032.5有效
发明人：儿岛祥之 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2013-08-29 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： F16H47/02 文献下载
摘要：提供一种水田作业机，该水田作业机能够以适用于翻埂移动或脱出的驱动力驱动行驶装置，且能够抑制变速箱大型化的同时，能够以简单的变速机构结构多级变速驱动作业部。具有收容于变速箱（35）的副变速齿轮变速机构（40）、作业变速齿轮变速机构（60）、行驶副变速齿轮变速机构（50）。副变速齿轮变速机构（40）对来自主变速装置（36）的驱动力多级段变速后输出。作业变速齿轮变速机构（60）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的作业用输出多级段变速后向作业部输出。行驶副变速齿轮变速机构（50）对副变速齿轮变速机构（40）的输出中的行驶用输出多级段变速后向行驶装置（1、2）输出。
水田作业

[实用新型]一种自主行走轨迹线的划定装置-CN201520435274.3有效
发明人：寇春荣;陈兵旗;马铁帅;张海洋 -专利权人：现代富博（天津）智能装备科技有限公司
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-11-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自主行走轨迹线的划定装置，该划定装置固定在行驶机构的前端，行驶机构内设置有自动转向机构，自动转向机构内设置有控制系统，该装置包括单独设置的激光器和采集装置；采集装置固定在行驶机构的前端且位于激光器和行驶机构之间本实用新型实现了无痕自主行走轨迹线的划定，可以在任何复杂的作业环境下实现；行走轨迹线划定简单容易实现，省时省力，可提高作业效率；同时本实用新型为无痕划线，不会给作业环境带来污染，应用范围广泛；本实用新型可安装在任何带有自动转向机构的行驶机构上，不破坏原有的自动转向机构。
一种自主行走轨迹划定装置

[实用新型]一种便于快速安装北斗行驶记录仪的支架-CN201921622432.0有效
发明人：李建松 -专利权人：成都北斗星卫通科技有限公司
申请日： 2019-09-27 - 公布日： 2020-06-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于快速安装北斗行驶记录仪的支架，包括机架、水平旋转机构、垂直旋转机构、缓冲机构和北斗行驶记录仪本体，所述机架上方安装有水平旋转机构，所述水平旋转机构上方设置有垂直旋转机构，所述垂直旋转机构与北斗行驶记录仪本体之间设置有缓冲机构，所述机架包括底座、支撑板和安装板，所述底座上端面两侧安装有支撑板，所述支撑板上端面通过螺钉固定有安装板，所述水平旋转机构包括设置在安装板中部的旋转轴承座，防止汽车在行走较为颠簸的路段时，会产生左右晃动，有效的避免了对行驶记录仪的损坏，本行驶记录仪使用简单，可以在水平垂直方向进行快速调节安装，安装效率高。
一种便于快速安装北斗行驶记录仪支架

[发明专利]一种摊铺机行驶系统及摊铺机-CN201310614398.3在审
发明人：周漾;倪东升;刘秋宝 -专利权人：湖南三一路面机械有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2014-03-05 - 主分类号： B62D55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种摊铺机行驶系统及摊铺机。该摊铺机行驶系统包括前轮胎机构和后履带机构，所述前轮胎机构设置于摊铺机的料斗下方，所述后履带机构设置于摊铺机的主机下方。本发明采用前轮胎机构和后履带机构结合的复合式行驶系统，接地比压小，承载能力强，不易打滑，熨平板仰角稳定，可保证施工效果及机动性。
一种摊铺机行驶系统

[实用新型]自行车水上行驶附件-CN90213262.8无效
发明人：赵子健 -专利权人：赵子健
申请日： 1990-07-31 - 公布日： 1991-02-20 - 主分类号： B60F3/00 文献下载
摘要：一种自行车水上行驶附件，由前后浮体收放机构、自行车水上推进机构及风帆收放机构等组成。自行车安装上水上行驶附件后，既可象普通自行车一样在陆地上行驶，亦可在水上快速平稳地行驶。
自行车水上行驶附件

[发明专利]自动行驶作业车-CN201711237960.X在审
发明人：阪口和央;山口幸太郎;须贺博基;新海敦 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2017-11-30 - 公布日： 2018-07-27 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：一种自动行驶作业车，在使偏离目标行驶路径的车体返回目标行驶路径时，执行至少考虑了作业地的状态和作业种类的转向控制。自动行驶作业车具备：作业行驶信息记录部(45)，记录有包含作业地的状态和作业装置的作业种类的作业行驶信息；转向机构(13)，改变车体的行驶方向；本车位置计算部(70)，计算出本车位置；行驶路径设定部(51)，设定目标行驶路径；控制输入值计算部(502)，基于目标行驶路径和所述本车位置，计算出基于作为车体相对于目标行驶路径的偏移的路径偏移的控制输入值；转向控制部(501)，基于控制输入值和转向灵敏度，运算出对转向机构进行控制的控制量；转向灵敏度设定部(503)，根据从作业行驶信息读取的作业地的状态和/或作业种类，导出转向灵敏度。
行驶路径转向灵敏度行驶信息自动行驶作业车车体本车位置转向机构转向控制本车位置计算部读取输入值计算返回目标路径偏移行驶方向作业装置偏移控制量导出记录运算偏离

[发明专利]一种半自动方草捆捡拾集垛机-CN201710502166.7在审
发明人：杨贤涛;刘立强;岳森博;王亚男;赵伟;田松 -专利权人：辽宁凌源凌河汽车制造有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2017-10-27 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半自动方草捆捡拾集垛机，包括捡拾器、集载平台、行驶机构、翻转卸垛机构、底盘总成、传动机构；行驶机构上设置有底盘总成，作为支撑结构并使得行驶机构通过底盘总成能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；捡拾器设置于集载平台的前端，捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台中；集载平台通过翻转卸垛机构设置于底盘总成上，翻转卸垛机构用于使得集载平台能够相对底盘总成实现翻转；底盘总成的前端设置有传动机构，传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力。
一种半自动方草捆捡拾集垛机

[发明专利]一种轨道牵引车多功能底盘-CN201310240270.5有效
发明人：付军;喻伟;周红兵;张铁军;刘莹;张鹏;史卫兵 -专利权人：湖北三江航天万峰科技发展有限公司
申请日： 2013-06-18 - 公布日： 2013-10-02 - 主分类号： B60F1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道牵引车多功能底盘，包括车架、轨道行驶机构、路面行驶机构，轨道行驶机构包括前端的平衡梁行走机构和后端的两侧轨道驱动机构，平衡梁行走机构通过平衡梁中间的支撑轴以及支撑轴座安装在车架底部，轨道驱动机构分别安装在车架后端底部两侧；路面行驶机构包括前端的转向桥和后端的路面驱动机构，转向桥和路面驱动机构都通过行驶状态转换装置安装在车架上。轨道驱动机构包括液压马达、轴承安装座、后轨道轮、轨道轮轴及一对圆锥滚子轴承，轨道轮轴通过一对面对面安装的圆锥滚子轴承固定在轴承安装座内，其伸出端安装后轨道轮，输入端连接液压马达的输出轴，液压马达通过法兰面安装在轴承安装座的端面上，轨道驱动机构通过轴承安装座连接在车架上。
一种轨道牵引车多功能底盘

[实用新型]一种半自动方草捆捡拾集垛机-CN201720756228.2有效
发明人：岳森博;王亚男;杨贤涛;赵伟;田松 -专利权人：辽宁凌源凌河汽车制造有限公司
申请日： 2017-06-27 - 公布日： 2018-01-12 - 主分类号： A01D85/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种半自动方草捆捡拾集垛机，包括捡拾器、集载平台、行驶机构、翻转卸垛机构、底盘总成、传动机构；行驶机构上设置底盘总成，作为支撑结构并使得行驶机构通过底盘总成能够驱动半自动方草捆捡拾集垛机行驶；捡拾器设置于集载平台的前端，捡拾器用于将方草捆捡拾起来并且传输到集载平台中；集载平台通过翻转卸垛机构设置于底盘总成上，翻转卸垛机构用于使得集载平台能够相对底盘总成实现翻转；底盘总成的前端设置有传动机构，传动机构连接到外部的驱动机构或者动力设备，用于给行驶机构、翻转卸垛机构以及捡拾器提供动力。
一种半自动方草捆捡拾集垛机

[实用新型]一种搬运机器人的驱动机构-CN201921746252.3有效
发明人：许庆波;罗强 -专利权人：上海速锐信息技术有限公司
申请日： 2019-10-17 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种搬运机器人的驱动机构，该搬运机器人包括基座、安装在基座上的行驶马达、与行驶马达相连接的减速机，基座包括方形的框架，框架在四面均安装有行驶轮组，该行驶轮组包括可升降的第一轮组和第二轮组，第二轮组的行驶方向垂直于第一轮组的行驶方向，第一轮组布置在框架的内侧，第二轮组布置在框架的外侧；减速机设置有相互垂直的第一输出轴和第二输出轴；第一输出轴连接至用于驱动第一轮组行驶的第一传动机构，该第一传动机构包括第一主轴和换向体传动轴，第一主轴垂直于第一轮组的行驶方向布置；第二输出轴连接至用于驱动第二轮组行驶的第二传动机构，该第二传动机构包括第二主轴，第二主轴与第一主轴垂直布置。
一种搬运机器人驱动机构