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[实用新型]汽车限速安全管理装置-CN201220451319.2有效
发明人：高抚成;高合友;李玉立 -专利权人：广州市九芯电子科技有限公司
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2013-02-13 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：一种汽车限速安全管理装置包括远程监控平台和装设于汽车上的汽车自动限速设备；该汽车自动限速设备包括预设有第一速度值的处理器、无线通信单元、用于感应车辆行驶速度的速度感应单元和伺服机构；处理器用于接收来自速度感应单元的车辆行驶速度，并将车辆行驶速度与第一速度值进行对比，在车辆行驶速度大于第一速度值时，处理器发送第一控制信号至伺服机构，以通过伺服机构降低油门，在车辆行驶速度小于第一速度值时，处理器发送第二控制信号至伺服机构以关闭伺服机构上述实用新型可将汽车的行驶速度限定在一定范围内，安全性高，可远程记录汽车的超速信息。
汽车限速安全管理装置

[实用新型]一种可更换过滤机构的隧道空气净化装置-CN202220588194.1有效
发明人：周祖茂;黄华;孙国;陈时伟;张静;雷达;刘豪;何世永 -专利权人：重庆巨能建设集团路桥工程有限公司;重庆交通大学
申请日： 2022-03-17 - 公布日： 2022-07-19 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可更换过滤机构的隧道空气净化装置，属于隧道安全技术领域，包括：通风机和与所述通风机连接的通风管道，所述通风管道内滑动连接有多个安装架，所述安装架内安装有过滤机构；行驶轨道，所述行驶轨道安装在隧道内，所述行驶轨道靠近所述通风管道设置；更换装置，所述更换装置安装在所述行驶轨道上，用于更换所述过滤机构，所述更换装置上安装有用于感应所述过滤机构的位置的感应器。通过更换装置自动对过滤机构进行更换，无需人工操作；通过在通风管道内滑动设置安装架，更换时只需拉出安装架即可，更换简单，节约时间和人力，提高了通风效率；更换装置在行驶轨道上行驶，使人员无需进入隧道，有益于操作人员的身体健康
一种更换过滤机构隧道空气净化装置

[发明专利]行驶平台-CN202010227978.7在审
发明人：彭钰翔;胡青;邓云海 -专利权人：三一汽车制造有限公司
申请日： 2020-03-27 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： B60K7/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种行驶平台，包括：车体；至少一个行走系统，设于车体；其中，全部行走系统中的任一个行走系统均包括：导向机构臂，一端与车体连接；转向支撑臂，其上端与导向机构臂的另一端可转动地连接，且转动轴线平行于竖直方向；转向机构，设于导向机构臂，并与转向支撑臂相连接，以驱动转向支撑臂转动；轮毂电机，设于转向支撑臂的下端；车轮，设于轮毂电机。本发明提出的行驶平台，实现行驶平台具有独立驱动的车轮，且每个车轮可以进行独立的转动，因此，一方面使得行驶平台即使面对复杂的地形也可以行驶通过，并且，取消了发动机、减速器、轮轴的设置，可以保证行驶平台结构的小巧
行驶平台

[发明专利]搬运系统及行驶车-CN200910146555.6无效
发明人：今井智行 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2009-06-03 - 公布日： 2010-01-06 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明提供一种搬运系统，其用单一的测距装置测定行驶车的位置与姿势。搬运系统包括中转站(110)、以目标姿势停止在目标位置的行驶车(140)和移载货物的移载机构(170)，还包括：用于测定中转站(110)与行驶车(140)的距离的单一的测距机构(141)；作为测距机构(141)的测距对象的第一测距部(111)和第二测距部(112)；取得与第一测距部(111)之间的第一距离，使行驶车(140)向规定方向行驶规定距离，并取得与第二测距部(112)之间的第二距离的控制部(151)；根据第一距离和第二距离计算出行驶车(140)从目标姿势倾斜的倾斜值的计算部(152)；根据倾斜值确定移载机构(170)的移载条件的移载条件确定部(153)。
搬运系统行驶

[发明专利]具有自动回正功能的转向机构-CN201410034622.6无效
发明人：周小毛;李伟;牛晓亮;严涛;隆彩云;朱海锋;袁小辉 -专利权人：柳州柳工叉车有限公司;上海柳工叉车有限公司;广西柳工机械股份有限公司
申请日： 2014-01-25 - 公布日： 2014-05-14 - 主分类号： B62D15/00 文献下载
摘要：一种具有自动回正功能的转向机构，转向机构与所述车体连接成转向机构旋转轴与地面水平面形成后倾角α，后倾角α设置成使转向机构旋转轴延长线与地面的交点位于车轮和地面接触点之前，后倾角α为93°-105°；其优点是当车辆偏离直线行驶位置或转向时，回正力矩保持车辆直线行驶的稳定性；若车轮的旋转轴偏距很小或等于零，当车轮偏离时，车轮上平行于行驶方向的路面阻力也能使车轮回正。特别是对于采用实心轮胎的车辆，能使车辆运行时转向轮具有自动回正功能，充分提高车辆的行驶平稳性，克服现有技术存在的蛇行、直线行驶偏移现象产生，极大地提高车辆行驶的平稳性，操作的舒适性及安全性。
具有自动功能转向机构

[发明专利]一种履带式自动行驶车辆-CN200810231793.2无效
发明人：陈军;郭康权;薛少平;韩冰;连世江;朱磊磊;党小选 -专利权人：西北农林科技大学
申请日： 2008-10-17 - 公布日： 2009-03-11 - 主分类号： B62D55/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种履带式自动行驶车辆，包括车架、履带驱动机构、导向机构、控制机构和电源。该行驶车辆是由微处理器控制，自动行驶车的导航方式是，在车辆行驶路线上铺设橡胶管，通过安装在车体前端由导向杆、导向轮和减震器组成的导向装置跟踪橡胶管所获取的车辆导航信息，计算车体与行驶路线的横向偏差和方向偏差，并据此发出相应控制信号给与履带驱动机构相连接的电机控制器，实现对自动行走车转向、加速、减速、起停的控制，使车辆自动沿橡胶管行走。通过移动橡胶管的位置即可方便的改变自动行驶车辆的运动路线，操作简便，路径变更灵活。车体顶部安装有太阳能电池板，为整个系统提供电源，既无油耗，也无污染。
一种履带式自动行驶车辆

[实用新型]路面铣刨机及其液压行驶机构和液压作业机构-CN200420029894.9无效
发明人：刘伟;朱金明;杨波;沈海燕;隋承林;强兆瑞;王爱华;孙鹏;周霞;古兆亮;田猛 -专利权人：天津市道路桥梁管理处
申请日： 2004-10-11 - 公布日： 2006-01-25 - 主分类号： E01C23/088 文献下载
摘要：一种路面铣刨机，涉及全液压传动的路面铣刨机，其中：行驶机构，具有一向车轮提供等量液压传动力的行走液压泵组，与动力分配箱联接，与行走液压泵组匹配结合的行走液压马达组与车轮一对一配置；作业机构，具有一向作业转子提供可调控液压传动力的作业液压泵组
路面铣刨机及其液压行驶机构作业

[发明专利]自适应壁面的攀爬维护机器人-CN202210671425.X在审
发明人：李敏;张加衡;张榆;张童伟;张森;潘云伟;袁正兴 -专利权人：西南交通大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B62D57/024 文献下载
摘要：本发明涉及一种自适应壁面的攀爬维护机器人，包括：机架，具有抱紧空间，机架还具有端口部；锁紧机构，设置于机架的端口部，通过改变端口部之间的距离以调节抱紧空间的尺寸；行驶机构，设置于机架，行驶机构包括行驶组件和限位组件，行驶组件用于带动机架升降，限位组件具有第一工作位和第二工作位，在第一工作位时，限位组件控制锁紧机构缩小抱紧空间的尺寸，在第二工作位时，限位组件控制锁紧机构增大抱紧空间的尺寸；能够通过限位组件检测行驶组件与待抱紧物之间相抵的作用力是否到达预设值，从而在抱紧空间的尺寸过大或过小时控制锁紧机构调节抱紧空间尺寸，以适用于不同尺寸的待抱紧物，达到增加机器人泛用性的效果。
自适应攀爬维护机器人

[发明专利]一种联合收割机液压轮履底盘-CN201810599919.5有效
发明人：臧利国;吴崇友;杨绍卿;汪小旵;汤庆 -专利权人：农业部南京农业机械化研究所;南京农业大学
申请日： 2018-06-12 - 公布日： 2020-07-17 - 主分类号： B62D55/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种联合收割机液压轮履底盘，包括车架、行驶机构、液压控制机构和转向机构，所述车架为三轴式车架，所述行驶机构由前轮驱动轴、后轮驱动轴和中间履带组成；所述液压控制机构由悬架、前驱动轮二级液压控制装置、后驱动轮二级液压控制装置和越障辅助液压控制装置组成；所述中间履带与车架的中间轴连接；所述转向机构由前轮转向横拉杆、后轮转向横拉杆和履带差速转向控制装置组成；所述履带差速转向控制装置与中间履带连接。该联合收割机液压轮履底盘，设置有二级液压控制装置，实现轮式行驶模式、履带行驶模式和轮履复合行驶模式，极大的提高了车辆的对不同地形的适应性能。
一种联合收割机液压底盘

[发明专利]制动控制装置-CN201210338870.0无效
发明人：小山公太郎 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2012-09-13 - 公布日： 2013-06-05 - 主分类号： B60T8/17 文献下载
摘要：一种制动控制装置，能够抑制在行驶中向驻车制动机构发送动作要求时的车辆举动的不稳定。该制动控制装置具有：通过驾驶员的开关操作在车辆的前后轮的一方侧左右轮上产生制动力的驻车制动机构、根据车辆的状态能够对所述车轮产生独立的制动力的制动力产生机构、控制所述制动力产生机构的动作的制动力控制单元、判定车辆是否在行驶中的行驶状态判定部，所述制动力控制单元具有制动力协调控制部，该制动力协调控制部在被判定的行驶状态为行驶中时通过所述开关操作而有了驻车制动机构的动作要求的情况下，限制所述驻车制动机构的动作
制动控制装置

[发明专利]用于乘坐游乐设施的在轨道上行驶的车辆-CN200710180845.3有效
发明人： G·布格尔 -专利权人：马克里德斯有限及两合公司
申请日： 2007-10-17 - 公布日： 2008-05-21 - 主分类号： A63G21/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于乘坐游乐设施的在轨道上行驶的车辆。该车辆具有带有车辆座位(12)的上部部分(10)以及行驶机构(20)，该行驶机构的主动轮(22)和侧轮(23)以及防脱轮(24)在轨道管(30)上滚动。上部部分(10)可相对于行驶机构(20)围绕垂直轴线(16)自由旋转。在上部部分(10)的底侧设有由金属材料构成的制动盘片(14′)，该制动盘片配设有与轨道系统连接的永久磁体(31)。在通过该永久磁体(31)时，制动盘片(14)插入到该永久磁体的磁场中，由此将车辆上部部分(10)制动，并且由于行驶机构(20)的直线向前运动而使车辆上部部分处于旋转运动。
用于乘坐游乐设施轨道行驶车辆

[实用新型]一种卡片插拔装置及行驶记录仪测试系统-CN202022006830.9有效
发明人：王松亮;林万才;李明伟;徐立乾 -专利权人：江苏都万电子科技有限公司
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-05-14 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卡片插拔装置及行驶记录仪测试系统，属于行驶记录设备技术领域。本实用新型的卡片插拔装置，其用于放置卡片的承载机构包括能够相互移动以将卡片夹紧的承载板和固定板，承载板与第一位移机构的驱动件传动连接，该驱动件以伸缩的方式驱使承载机构在第一方向上移动，以将承载机构上的卡片插入/拔出于行驶记录仪，从而实现行驶记录仪在测试过程中卡片的自动拔插，减少了行驶记录仪测试过程中的人力成本，同时提高了测试效率，能够避免人工拔插带来的测试误差。
一种卡片装置行驶记录仪测试系统

[发明专利]沿支承轨道行驶的管线运输车-CN200680052138.X有效
发明人： B·迈尔 -专利权人：万普弗勒尔股份公司
申请日： 2006-12-16 - 公布日： 2008-12-31 - 主分类号： B66C13/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种沿支承轨道行驶的管线运输车(2)，具有至少一个行驶机构(1)和一用于管线的支承装置(10)，以及一连接支承装置(10)和行驶机构(1)的中间板(9)。已知的这种管线运输车对于强风敏感，并由于风的作用面大经常使其行驶机构脱离导轨。改进这种管线运输车使其运行更安全并且行驶机构在受到风力和其它载荷时仍可在支承轨道上更可靠地行进的目的这样实现，即至少两个矩形和两个三角形凹口(6、7)关于中间板的中心线对称地设置在所述中间板(9)外侧边缘之内并通过隔板隔开
支承轨道行驶管线运输车

[发明专利]行驶车系统-CN202080018504.X在审
发明人：藤原英俊 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B61B3/02 文献下载
摘要：一种行驶车(6)在行驶用轨道(4)上行驶的行驶车系统(1)，所述行驶用轨道(4)具有：收容行驶车(6)的行驶部(50)并且沿着行驶车(6)的行驶路径延伸的导轨主体部(40)，以及沿着导轨主体部(40)的延伸方向设置、给行驶部(50)提供电力的供电部(40E)；该系统具备：设置成与行驶用轨道(4)接续、形成使行驶部(50)的至少一部分露出的开放部(47)、并且未设置供电部的作业用轨道(41)，以及使行驶车(6)沿着作业用轨道(41)移动的移动机构(60)。
行驶系统

[发明专利]一种路面车辙断面曲线成像仪-CN201911363381.9在审
发明人：康爱红;吴星;肖鹏;吴正光;李波;寇长江;吴帮伟;范钊;潘晓慧 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： G01B11/22 文献下载
摘要：包括成像仪框架；测量轮：沿着框架在路面横向上运动；测量轮行驶距离测量机构：用于测量测量轮的行驶距离；车辙深度测量机构：用于测量测量轮在垂直方向上的高度变化，即车辙的深度；数据采集机构：用于实时采集、记录测量轮的行驶距离和高度变化本发明的成像仪通过可滑动的测量轮和与测量轮配套的测量轮行驶距离测量机构和车辙深度测量机构，能够对道路车辙进行详细的测量，测试操作便捷，软件可视化表征车辙。
一种路面车辙断面曲线成像