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- [发明专利]履带与车轮复合式移动机器人-CN201110370907.3有效
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赵国权;张天弛;王玉甲;张波;杨超
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哈尔滨工程大学
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2011-11-21
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2012-04-25
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B62D55/02
- 包括底板、履带行驶机构、车轮行驶机构和转换机构，所述底板包括履带底板和车轮底板，履带行驶机构安装在履带底板上构成履带底盘，车轮行驶机构安装在车轮底板上构成车轮底盘，所述转换机构为连接在履带底盘和车轮底盘之间的传动机构，转换机构主要由升降驱动电机与升降螺杆、升降螺母组成。本发明采用升降螺杆与升降螺母的螺旋传动来实现履带和车轮行驶方式的相互转换，避免了采用腿式结构所导致的机构复杂、运动控制的难度较大、可靠性低的问题，简化了结构，保证了机器人的灵活性、可靠性和越障性。采用双底盘结构，使得履带和车轮行驶机构的驱动系统相互独立、彼此不影响，从而增加了机器人的灵活性。
- 履带车轮复合移动机器人
- [发明专利]机动平地机-CN201280058536.8有效
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长村朋尚;森本哲矢;相田伦弘
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株式会社小松制作所
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2012-12-21
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2014-07-30
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F16H61/02
- 一种机动平地机，在以机动平地机的微速行驶状态作业时，根据状况能够以合适的车速进行作业。该机动平地机具有发动机(8)、前后行驶轮(5、6)、具有前进后退切换用及速度档切换用的多个液压离合器并且用于对来自发动机(8)的动力进行变速而将其传递给前后行驶轮的至少一方的传动机构(10)、包括整地用推板(32)的工作装置(4)、微速行驶控制机构和车速调整旋钮(21)。微速行驶控制机构在以前进1速行驶时使传动机构的一个液压离合器作为制动用离合器工作从而进行微速行驶。车速调整旋钮(21)是用于将微速行驶时的车速设定为任意速度的部件。
- 机动平地机
- [发明专利]行驶装置-CN201710546114.X有效
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釜刚史;觉知诚;森淳
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丰田自动车株式会社
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2017-07-06
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2019-11-12
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B62D51/02
- 提供一种行驶装置，该行驶装置至少包括相对于行驶方向的前轮和后轮，并且在行驶装置行驶时，使用者驾乘在行驶装置上。行驶装置包括：前轮支撑构件，前轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑前轮；后轮支撑构件，后轮支撑构件构造成以可旋转的方式支撑后轮；调节机构，调节机构构造成通过改变前轮支撑构件和后轮支撑构件的相对位置来调节前轮与后轮之间的轮距长度由调节机构调节的轮距长度与通过该驱动单元的驱动实现的行驶装置的速度以下述方式相关联：轮距长度越长，速度越大。
- 行驶装置
- [发明专利]一种地面慢速目标模拟装置-CN202010815094.3在审
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巴腾跃;刘亮;蒋大伟;杜潇;吴思;申研
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北京机械设备研究所
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2020-08-13
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2021-02-12
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G01S7/40
- 本发明提供了一种地面慢速目标模拟装置，包括车体、驱动电机及传动系统、整车行驶系统、第五轮测速机构、制动系统、激光测距仪、轮速传感器以及工字导轨；其中，所述整车行驶系统由两组悬架机构、导向机构以及第五轮测速机构组成；所述车体设置于所述整车行驶系统的上部；所述驱动电机及传动系统用于驱动所述整车行驶系统，带动所述地面慢速目标模拟装置行驶；所述第五轮测速机构用于检测所述地面慢速目标模拟装置沿所述工字导轨移动的速度；所述轮速传感器设于整车行驶系统的车轮处；所述激光测距仪安装与所述车体的前后两端；所述工字导轨沿平行于所述地面慢速目标模拟装置的行进方向，设置于整车行驶系统下方。
- 一种地面慢速目标模拟装置
- [发明专利]一种汽车轮胎自动对齐装配设备-CN202010515840.7有效
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李庆;邵洋;马凯;宋澳旗;周成功
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安徽机电职业技术学院
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2020-06-09
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2022-08-23
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B62D65/12
- 本发明涉及自动装配技术领域，具体是涉及一种汽车轮胎自动对齐装配设备，包括有行驶机构、直线移动机构、升降机构、轮胎固定机构、螺栓装配机构、螺栓对齐机构和控制器；直线移动机构安装于行驶机构上且运动方向沿行驶机构长度方向设置，直线移动机构的工作端设置一对，一对升降机构分别与直线移动机构的一对工作端连接，轮胎固定机构设置于靠近行驶机构前端的升降机构上，螺栓装配机构和螺栓对齐机构设置于靠近行驶机构后端的升降机构上，工作状态下，安装于轮胎固定机构上的轮胎、螺栓装配机构工作端、螺栓对齐机构工作端处于同一轴线；该方案实现了装配对齐的自动化，定位精度高，结构稳定性高，可精确调节位置，装配效率高，节省了人力成本。
- 一种汽车轮胎自动对齐装配设备
- [发明专利]车辆控制装置-CN201680054876.1有效
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田代直之;堀俊雄
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日立汽车系统株式会社
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2016-08-05
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2021-05-28
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B60W30/182
- 本发明的目的在于，在使能在行驶中对动力传递状态或者发动机的驱动状态不同的多种行驶状态进行变更的车辆行驶时，恰当地控制车辆，由此降低驾驶员的不谐调感。本发明为一种车辆控制装置，其对具有控制发动机与车轴之间的动力传递状态的动力传递机构和制动单元的车辆进行控制，该车辆控制装置具有动力传递发动机停止行驶状态和动力切断制动行驶状态作为车辆行驶状态，所述动力传递发动机停止行驶状态是通过所述动力传递机构传递动力、停止所述发动机的燃料供给而使所述车辆行驶，所述动力切断制动行驶状态是切断源于所述动力传递机构的动力、停止所述发动机的燃料供给、以相较于所述动力传递发动机停止行驶状态而言制动力变小的方式控制所述制动单元地使所述车辆行驶
- 车辆控制装置
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