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- [实用新型]一种履带式推车-CN202320194347.9有效
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赵宏博;赵广博;窦伟;顾勇
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江苏乐群信息科技有限公司
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2023-02-13
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2023-10-27
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B62D55/02
- 本实用新型公开了一种履带式推车,包括推车本体,还包括刮除组件、限位杆和移动组件,推车本体侧面四周焊接有限位杆,所述限位杆下方可拆卸连接有刮除组件,所述推车本体底部设有移动组件,所述移动组件包括前轮架、履带和后轮架,所述推车本体底部转动连接有前轮架,所述前轮架侧面设有后轮架,且所述前轮架和后轮架通过履带传动连接。通过在推车的底部设置前后轮架配合履带进行移动使用,确保推车在不同的道路环境下均可较好的移动,防摩擦的效果好,通过在推车侧面设置刮除架连接刮除块,便于在履带穿设的过程中对履带表面粘附的泥土等进行刮除,避免因为泥土等物体聚集在履带表面造成履带使用不便的问题。
- 一种履带式推车
- [实用新型]一种路桥施工运输车-CN202320493571.8有效
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王健钢;周雨枫;沈学黔
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王健钢
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2023-03-15
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2023-08-22
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B62D55/02
- 本实用新型提供一种路桥施工运输车,包括车厢和分压机构,其中分压机构包括有连接板、减震器、转轴、带轮和履带,所述车厢的一侧表面铰链连接有厢门,所述车厢的两端安装有驱动单元,所述驱动单元的两侧安装有行走轮,所述车厢的外侧表面设置有分压机构,所述车厢的顶部设置有喷淋机构,转轴通过连接板和减震器与车厢连接,带轮可以在转轴上转动,并带动与带轮啮合的履带转动,由于履带的表面积大,在车厢整体重量一定时,可以减少压强,防止车厢过重而压坏未完成的路桥表面,当驱动单元驱动行走轮带动车厢行走时,履带与地面接触会进行传动,达到了减少运输车对未完成的桥路表面的压强保护路面的效果。
- 一种施工运输车
- [发明专利]轮-履复合式移动机器人-CN201711307104.7有效
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王宪伦;何臣;侯振国;秦然
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青岛科技大学
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2017-12-11
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2023-08-11
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B62D55/02
- 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人,可用于野外侦查和特种作业,由两个前轮腿系统,机身,后轮腿系统,左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构,使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构,且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连,机器人在越障时,前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动,对地形具有良好的适应性,保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触,提高越障通过能力;同时,依靠模式转换系统,两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动,可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置,提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
- 复合移动机器人
- [发明专利]双履带机器人移动平台-CN201810148201.4有效
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朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏
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洛阳理工学院
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2018-02-13
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2023-08-01
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B62D55/02
- 双履带机器人移动平台,包括移动车体和对称设在移动车体两侧的履带机构,移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源,每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条;连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧,每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,且每个连杆单元中,第一连杆的上端安装有托带轮,第二连杆的下端安装有负重轮,第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上,第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接;与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本发明能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。
- 履带机器人移动平台
- [实用新型]一种履带式排爆机器人-CN202223136579.3有效
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舒家勇
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中戎志胜(北京)科技有限公司
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2022-11-22
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2023-06-20
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B62D55/02
- 本实用新型提供一种履带式排爆机器人,包括支撑架,所述支撑架的两侧均活动连接有主动轮,所述支撑架两侧的后端和下端均活动连接有辅助轮;本实用新型通过设置支撑架、主动轮、辅助轮、履带本体、安装板和导轮,支撑架、主动轮、辅助轮和履带本体在双轴电机输出轴的转动下可以进行移动,同时配合导轮、卡管、延伸槽和延伸块拉动安装板进行位移,安装板顶部的机器手可以根据排爆人员的控制将可以物搬运至支撑架的顶部,在需要时通过解除安装板与支撑架的连接,让支撑架带动可疑物进行位移,并保留安装板以及机器手等装置,解决现有技术中在实际使用时,机器人若需要对可疑物进行搬运作业,该方法减轻的重量在可疑物的压力下效果有限的问题。
- 一种履带式机器人
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