专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种履带式推车-CN202320194347.9有效
  • 赵宏博;赵广博;窦伟;顾勇 - 江苏乐群信息科技有限公司
  • 2023-02-13 - 2023-10-27 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种履带式推车,包括推车本体,还包括刮除组件、限位杆和移动组件,推车本体侧面四周焊接有限位杆,所述限位杆下方可拆卸连接有刮除组件,所述推车本体底部设有移动组件,所述移动组件包括前轮架、履带和后轮架,所述推车本体底部转动连接有前轮架,所述前轮架侧面设有后轮架,且所述前轮架和后轮架通过履带传动连接。通过在推车的底部设置前后轮架配合履带进行移动使用,确保推车在不同的道路环境下均可较好的移动,防摩擦的效果好,通过在推车侧面设置刮除架连接刮除块,便于在履带穿设的过程中对履带表面粘附的泥土等进行刮除,避免因为泥土等物体聚集在履带表面造成履带使用不便的问题。
  • 一种履带式推车
  • [实用新型]一种路桥施工运输车-CN202320493571.8有效
  • 王健钢;周雨枫;沈学黔 - 王健钢
  • 2023-03-15 - 2023-08-22 - B62D55/02
  • 本实用新型提供一种路桥施工运输车,包括车厢和分压机构,其中分压机构包括有连接板、减震器、转轴、带轮和履带,所述车厢的一侧表面铰链连接有厢门,所述车厢的两端安装有驱动单元,所述驱动单元的两侧安装有行走轮,所述车厢的外侧表面设置有分压机构,所述车厢的顶部设置有喷淋机构,转轴通过连接板和减震器与车厢连接,带轮可以在转轴上转动,并带动与带轮啮合的履带转动,由于履带的表面积大,在车厢整体重量一定时,可以减少压强,防止车厢过重而压坏未完成的路桥表面,当驱动单元驱动行走轮带动车厢行走时,履带与地面接触会进行传动,达到了减少运输车对未完成的桥路表面的压强保护路面的效果。
  • 一种施工运输车
  • [发明专利]基于VR的建筑工地智能巡检装置-CN202310599552.8在审
  • 王英豪;赵翘楚;董孟;杨磊;张茜;李未然;王鹏超;张铠 - 南秀(河南)数字科技有限公司
  • 2023-05-25 - 2023-08-18 - B62D55/02
  • 本发明涉及一种基于VR的建筑工地智能巡检装置,包括车体、安装于车体上的VR摄像头、控制主板、用于传输信号的天线,车体包括底座和上盖,上盖上吊装有配重座,配重座上安装有配重,与配重相对的一端设置有支脚,配重与支脚通过连接臂连接,配重与支脚位于连接臂的两端,连接臂通过配重电机带动环形旋转以调整车体的重心;车体上安装有用于测定车体向下倾斜方向的指针及指针角度检测器,支脚所转动的角度与所述指针转动的角度保持一致;配重座为盘状,底座上设置有与配重座相配合的通孔,配重座与底座之间形成环形通槽;VR摄像头、天线、配重电机、指针角度检测器与控制主板连接。可远程查看建筑工地的情况,并且车体运行稳定。
  • 基于vr建筑工地智能巡检装置
  • [发明专利]轮-履复合式移动机器人-CN201711307104.7有效
  • 王宪伦;何臣;侯振国;秦然 - 青岛科技大学
  • 2017-12-11 - 2023-08-11 - B62D55/02
  • 本发明为一种新型的轮‑履复合式移动机器人,可用于野外侦查和特种作业,由两个前轮腿系统,机身,后轮腿系统,左右履腿系统四部分组成。三个车轮具有独立的驱动转向结构,使机器人移动更加灵活。两个独立的前轮腿系统中的腿机构使用平行四连杆结构,且装有扭转弹簧的特殊模式转换系统与机身相连,机器人在越障时,前轮腿系统可以随地形起伏在一定范围内被动上下摆动,对地形具有良好的适应性,保证车轮在越障时始终与地面间的良好接触,提高越障通过能力;同时,依靠模式转换系统,两个前轮腿系统可以由被动摆动转变为在一定范围内的主动摆动,可以用来辅助翻越障碍及调整车身的重心高低位置,提高其对竖直高台类障碍的翻越能力与移动稳定性。
  • 复合移动机器人
  • [发明专利]双履带机器人移动平台-CN201810148201.4有效
  • 朱德荣;沈俊芳;宋伟志;杨浩进;吕超鹏 - 洛阳理工学院
  • 2018-02-13 - 2023-08-01 - B62D55/02
  • 双履带机器人移动平台,包括移动车体和对称设在移动车体两侧的履带机构,移动车体内设有向履带机构提供动力的动力源,每个履带机构均包括主动链轮、从动链轮、连杆机构和履带条;连杆机构包括若干个连杆单元和弹簧,每个连杆单元由销钉、第一连杆、第二连杆和第三连杆组成,且每个连杆单元中,第一连杆的上端安装有托带轮,第二连杆的下端安装有负重轮,第三连杆的首端、第一连杆的下端以及第二连杆的上端复合铰接在销钉上,第三连杆的末端与相邻设置的连杆单元中的销钉通过弹簧连接;与主动链轮相邻设置的连杆单元中的第三连杆的末端与另外设置的销钉通过弹簧连接。本发明能够实现单一维度、非平坦壁面上的障碍物越障、弯曲壁面上的运动。
  • 履带机器人移动平台
  • [发明专利]一种带承重装置的风电运输车-CN202211523954.1在审
  • 颛孙宗琪;田佳佳;孙丽;徐阔;冯思顺 - 徐工集团工程机械股份有限公司建设机械分公司
  • 2022-12-01 - 2023-06-30 - B62D55/02
  • 本发明公开了一种带承重装置的风电运输车,包括:底盘系统,包括分置于横向方向上左右两侧的两个履带梁以及连接所述两个履带梁的车架,两个履带梁上安装有履带;运输平台,设置于所述车架上且相对于所述车架在纵向方向上可移动地设置;叶片举升工装,设置于所述运输平台上且被配置为安装风电叶片;承重装置,设置于所述叶片举升工装的尾部下端且在竖直方向上可伸缩地设置、在水平方向上可转动地设置以及相对于所述叶片举升工装在纵向方向上可移动地设置;动力系统,设置于车架的后端,用于为整车的动作提供动力。本发明的承重装置能够动态调整整车重心位置和接地角,极大地保障了风电履带运输车在大角度山坡路段运输超大尺寸叶片设备的安全性。
  • 一种承重装置运输车
  • [实用新型]一种履带式地震救援运输车-CN202222545538.3有效
  • 于洪涛;于子杰 - 于洪涛
  • 2022-09-26 - 2023-06-27 - B62D55/02
  • 本实用新型公开了一种履带式地震救援运输车:包括运输车本体,运输车本体的两侧下部对称设有行走履带装置;运输车本体上设有多级液压升降装置,多级液压升降装置的顶部设有辅助支撑柱,辅助支撑柱的中部设有风向标,辅助支撑柱的下部设有气象监测装置,辅助支撑柱的顶部设有信号发射装置。面对严重坍塌的道路,可以在严重坍塌的道路上畅通无阻,并且也使用其他的复杂的路面情况。信号发射装置把风向、温度等环境等信息向外传送出去,并且可以实现对外界的交流。
  • 一种履带式地震救援运输车
  • [发明专利]一种爬楼机的链板组件-CN202310565498.5在审
  • 江诗林;江齐琪 - 云和县天奇椅业有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-06-23 - B62D55/02
  • 一种爬楼机的链板组件,包括链板和脚下支撑板,脚下支撑板滑动安装在链板上,便于脚下支撑板沿着链板进行前后连接,在爬楼机爬楼的过程中,爬楼机的链板与台阶的台阶角接触,接触面积较小,容易发生打滑,通过在链板上设置脚下支撑板,便于脚下支撑板与台阶的上端台阶面进行接触,一方面增大链板组件与台阶的接触面积,另一方面,脚下支撑板可以为链板提供一定的支撑力,防止爬楼机下滑,从而为整个爬楼机在台阶上进行爬升的作用力,保证爬楼机可以稳定的向上爬升,并且具有更大的载重量。
  • 一种爬楼机组件
  • [实用新型]一种履带式排爆机器人-CN202223136579.3有效
  • 舒家勇 - 中戎志胜(北京)科技有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-06-20 - B62D55/02
  • 本实用新型提供一种履带式排爆机器人,包括支撑架,所述支撑架的两侧均活动连接有主动轮,所述支撑架两侧的后端和下端均活动连接有辅助轮;本实用新型通过设置支撑架、主动轮、辅助轮、履带本体、安装板和导轮,支撑架、主动轮、辅助轮和履带本体在双轴电机输出轴的转动下可以进行移动,同时配合导轮、卡管、延伸槽和延伸块拉动安装板进行位移,安装板顶部的机器手可以根据排爆人员的控制将可以物搬运至支撑架的顶部,在需要时通过解除安装板与支撑架的连接,让支撑架带动可疑物进行位移,并保留安装板以及机器手等装置,解决现有技术中在实际使用时,机器人若需要对可疑物进行搬运作业,该方法减轻的重量在可疑物的压力下效果有限的问题。
  • 一种履带式机器人
  • [实用新型]清雪装置-CN202223379272.6有效
  • 董建刚;李巍伟;张建阳;朱蓉楠;臧春静;史伟栋;王帅 - 北京城市机扫服务有限公司
  • 2022-12-15 - 2023-06-16 - B62D55/02
  • 本实用新型提供了一种清雪装置。该清雪装置包括:车体,车体包括驱动部;行进部,行进部安装在车体的底部,驱动部与行进部驱动连接,行进部能够带动车体移动,行进部包括履带轮机构和车轮机构,履带轮机构包括履带、第一移动部以及第二移动部,第一移动部通过履带与第二移动部传动连接,驱动部能够驱动第一移动部,以使第一移动部带动履带转动,履带带动第二移动部转动。本实用新型的技术方案的清雪装置,能够解决现有铲雪车在行进的过程中,由于道路上存在积雪,轮胎无法抓地,导致打滑的问题。
  • 装置
  • [实用新型]一种适用于玻璃运输的爬楼机装置-CN202320207082.1有效
  • 王皓;张振明;李祺;张永飞;于林峰 - 中建八局西北建设有限公司
  • 2023-02-14 - 2023-05-09 - B62D55/02
  • 本实用新型涉及玻璃运输技术领域,具体是一种适用于玻璃运输的爬楼机装置,包括放置板,所述放置板的底部固定连接有四个固定杆,每两个固定杆底端共同固定连接有固定轴;本实用新型能够通过该装置整体为托运式结构,爬楼过程中依靠履带向上滑移,并配备助力系统,方便单人操作,将装置平放,往对应卡槽中放置玻璃,放置完成后进行固定,作业人员将转动把手展开,方便作业人员操作且能保证作业人员体力,遇到较窄拐角可将装置竖起调整角度拉运,将该装置置于阶梯前,沿楼梯中心线摆正,实现了对玻璃易碎的特性做出优化,使其减少与爬楼机架的接触;并且增加助力装置,减少人力消耗,方便操作,改进设备变得轻便好使。
  • 一种适用于玻璃运输爬楼机装置

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