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[实用新型]一种老年人上楼辅助装置-CN201920905159.6有效
发明人：刘玲;邓玲 -专利权人：武汉铁路职业技术学院
申请日： 2019-06-14 - 公布日： 2020-05-01 - 主分类号： B66B9/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种老年人上楼辅助装置，包括楼梯，楼梯上设置有行驶轨道，行驶轨道和楼梯固定连接，且行驶轨道上设置有支撑机构，支撑机构和楼梯滑动连接，且支撑机构的内部设置有驱动机构，驱动机构和支撑机构固定连接
一种老年人上楼辅助装置

[发明专利]行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机-CN202310347401.3在审
发明人：久保田祐树;石见宪一;宫本惇平;高瀬竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
行驶作业插秧机水田直播喷雾

[发明专利]行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机-CN201810920978.8有效
发明人：久保田祐树;石见宪一;宫本惇平;高瀬竣也 -专利权人：株式会社久保田
申请日： 2018-08-14 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： A01B69/00 文献下载
摘要：本发明提供行驶作业机、插秧机、水田直播机、喷雾作业机，其具有：行驶机体(C)，其在田地中行驶；作业装置(W)，其对田地进行作业；路径设定部，其设定目标移动路径(LM)，该目标移动路径(LM)用于行驶机体(C)一边利用作业装置(W)进行作业一边进行行驶的作业行驶；行驶轨迹获取机构，其用于获取行驶机体(C)进行行驶时的行驶轨迹(FP)；路径设定部沿行驶轨迹(FP)设定目标移动路径。
行驶作业插秧机水田直播喷雾

[实用新型]一种手推式地下冬笋探测装置-CN201920405291.0有效
发明人：李绍稳;段慧茹;金秀;张乐;吴超豪;王志玲;张理;张蕴 -专利权人：安徽农业大学
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：所述装置包括：基座，所述基座上设置有雷达探测器、控制器以及电源；设置于所述基座上的操作机构，所述操作机构包括操作杆、把手以及操作显示器；设置于所述基座上的行驶机构，包括第一行驶轮和第二行驶轮，所述第二行驶轮设置两个，所述第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，用于支撑整个冬笋探测装置，且使所述雷达探测器的探测面与地面平行。本实用新型通过在基座上设置第一行驶轮和第二行驶轮，且第一行驶轮和第二行驶轮不设置在同一直线上，使装置在使用过程中雷达探测器的探测面与地面之间保持平行，保证探测装置的探测精度，提高挖笋的工作效率。
行驶轮探测装置冬笋雷达探测器本实用新型操作机构同一直线手推式探测面平行操作显示器工作效率农林机械行驶机构控制器操作杆地下把手电源探测支撑保证

[发明专利]载具的临时保管装置和临时保管方法-CN201580028530.X有效
发明人：高井要 -专利权人：村田机械株式会社
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：设置滑动缓冲区以便增加能临时保管载具的数量且不需要在区间台车设置载具的横向输送机构，且滑动缓冲区不妨碍临时保管装置的搬入及处理装置的维护。临时保管装置在桥式行驶车与处理装置的前面的装载区之间临时保管载具。临时保管装置使区间台车沿在装载区的正上方通过且设于桥式行驶车的行驶路径的下方的行驶轨道行驶，具备滑动缓冲区，其由自由载置载具的仓室和使上述仓室在上述行驶轨道的正下方的前进位置与行驶轨道的侧方的后退位置之间滑动的导向机构构成导向机构在从行驶轨道向侧方突出的动作位置与向侧方的突出长度短且允许由桥式行驶车在与装载区之间进行载具的移载的退避位置之间自由移动，行驶轨道沿处理装置的前面延伸至从装载区的正上部远离的区间台车的待机位置。
临时保管装置方法

[发明专利]一种抛料控制方法、装置及航行设备-CN202111654050.8有效
发明人：钟羽;周将官;田二军;张开根;周洁;张明宇 -专利权人：深圳中科讯联科技股份有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B63B49/00 文献下载
摘要：本申请公开一种抛料控制方法、装置以及航行设备，该方法应用于航行设备，航行设备包括第一执行机构和第二执行机构，包括：获取第一行驶速度以及航行设备的实时行驶速度；根据第一行驶速度和实时行驶速度计算第一输出值，根据第一输出值控制第一执行机构，以控制航行设备的实时行驶速度；根据实时行驶速度，确定第一抛料速度；获取实时抛料速度，根据第一抛料速度和实时抛料速度计算第二输出值，根据第二输出值控制第二执行机构，以控制航行设备的实时抛料速度一方面通过负反馈控制来分别控制行驶速度和抛料速度，使二者都趋于设定值，另一方面通过实时行驶速度来计算第一抛料速度，以行驶速度控制抛料速度，两方面相互结合达到平稳抛料的目的。
一种控制方法装置航行设备

[发明专利]集装箱自主变轨吊移车-CN202210293094.0在审
发明人：赵德连 -专利权人：赵德连
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B66C9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种集装箱自主变轨吊移车，包括四角位置均设有支腿的框架式吊移车架和设置在该吊移车架的上横梁上用于起吊集装箱的吊机总成，每个支腿上均安装有具有变轨行驶功能的动力行驶总成，动力行驶总成包括能相对支腿作360度旋转的行驶活动座以及能随该行驶活动座同步转动的行驶轮总成，行驶活动座的旋转轴心与地面相垂直；行驶轮总成包括水平固定在行驶活动座下方的行驶轮轴和转动安装在该行驶轮轴上的行驶轮；行驶活动座上安装有用于驱动行驶轮滚动行走的行驶驱动机构以及用于为吊移车转向变轨提供导向的导向变轨机构
集装箱自主变轨吊移车

[发明专利]路面摩擦系数推定装置、驱动力分配控制装置、以及四轮驱动车-CN201210272387.7有效
发明人：野津知宏;繁田良平;儿玉明;永山刚;八木康;河府大介;多田罗晃弘 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2012-08-01 - 公布日： 2013-02-06 - 主分类号： B60W40/068 文献下载
摘要：路面摩擦系数推定装置具备：第一直行判定机构，其基于车辆的多个车轮的转速差来判定上述车辆是否处于直行行驶中；第二直行判定机构，其基于上述车辆的转向角来判定上述车辆是否处于直行行驶中；选择机构，其选择上述第一直行判定机构以及上述第二直行判定机构中的任一判定机构的判定结果；摩擦系数推定机构，其在由上述选择机构选择出的判定结果表示上述车辆处于直行行驶中时，推定上述车辆的行驶路面的摩擦系数。
路面摩擦系数推定装置驱动力分配控制以及四轮驱动

[发明专利]一种多节全地形行驶装置-CN202211156890.6在审
发明人：李小波;薛春荣;孙海涛;雷世威;吴明阳;潘长松;黄海游;王成锋;高铭阳;奉伟;何幸芸;刘其鑫;代嘉惠;唐韩英;龚小兵;郭胜均;巫亮;张世涛;陈玉涛 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B62D11/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种多节全地形行驶装置，属于隧道机器人技术领域。本装置远离地面一端设置控制平台，靠近地面一端包括转向机构、两个驱动轮I、电源供应器、桥用电机、中间轴、行驶状态切换结构、万向节、传动轴、驱动桥与两个驱动轮II；控制平台与电源供应器、行驶状态切换结构和转向机构相接；转向机构设置于装置下方前侧，两端各设有一个驱动轮I；电源供应器连接转向机构、桥用电机、行驶状态切换结构与控制平台；桥用电机透过中间轴上齿轮与行驶状态切换结构相接；行驶状态切换结构透过万向节与传动轴相接本发明提升了桥用电机的动力传输并减少行驶耗能，强化装置的全地形行驶能力。
一种多节全地形行驶装置

[发明专利]用于对机动车的错误行驶进行可信度检验的方法以及控制和检测装置-CN201480048885.0有效
发明人： C·耶施克 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2014-09-01 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： G08G1/056 文献下载
摘要：本发明描述一种用于对机动车(11)在驶入有向车道(2)时的错误行驶进行可信度检验的方法，其中：检测所述机动车(11)的当前行驶路径(9)的至少一个转弯信息；求取允许的行驶路径(10)的至少一个转弯信息；确定在所检测的转弯信息与所求取的转弯信息之间的偏差；以及如果存在偏差或者违反用于偏差的边界值，则对错误行驶进行可信度检验。此外，提出一种用于对机动车(11)在驶入有向车道(2)时的错误行驶进行可信度检验的控制和检测装置，具有：用于检测所述机动车(11)的当前行驶路径(9)的至少一个转弯信息的机构；用于求取允许的行驶路径(10)的至少一个转弯信息的机构；用于确定在所检测的转弯信息与所求取的转弯信息之间的偏差的机构；和用于如果存在偏差或者违反用于偏差的边界值则对错误行驶进行可信度检验的机构。
用于机动车错误行驶进行可信度检验方法以及控制检测装置

[实用新型]一种汽车直线行驶轨迹显示装置-CN202221498945.7有效
发明人：武星;田栋;马相飞;张旭;卢威 -专利权人：陕西汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种汽车直线行驶轨迹显示装置，包括吸附机构、延伸机构及显示机构，所述吸附机构垂直设于所述延伸机构两端，所述显示机构设于所述延伸机构下部中心位置。通过设置吸附机构使显示装置稳定吸附于测试汽车，通过设置延伸机构，使显示装置可根据测试汽车进行调节，通过设置显示机构，使汽车直线行驶轨迹可直接显示，本实用新型结构简单，操作方便，制造成本低，能使汽车直线行驶轨迹可目视化
一种汽车直线行驶轨迹显示装置

[发明专利]一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置-CN202010587608.4在审
发明人：时光;段小宁 -专利权人：时光
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： E02F3/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置,包括底盘和行驶机构，所述行驶机构设在底盘的底部以驱动底盘移动，行驶机构包括行驶组件和转向组件，还包括摄像头、控制器、抓取机构和收集机构，所述控制器固定设在底盘的顶部，所述抓取机构设在底盘的顶部以用来抓取碎石，抓取机构包括驱动组件、旋转组件和两个铲斗，摄像头、行驶组件、转向组件、驱动组件、旋转组件、两个吸附组件和四个LED灯与控制器均为电性连接
一种建筑工地碎石自动装载搬运装置

[发明专利]一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法-CN202010595819.2在审
发明人：时光;段小宁 -专利权人：时光
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： B65G65/04 文献下载
摘要：本发明涉及建筑设备技术领域，具体涉及一种建筑工地用碎石自动装载搬运装置的工作方法,包括底盘和行驶机构，所述行驶机构设在底盘的底部以驱动底盘移动，行驶机构包括行驶组件和转向组件，还包括摄像头、控制器、抓取机构和收集机构，所述控制器固定设在底盘的顶部，所述抓取机构设在底盘的顶部以用来抓取碎石，抓取机构包括驱动组件、旋转组件和两个铲斗，摄像头、行驶组件、转向组件、驱动组件、旋转组件、两个吸附组件和四个LED灯与控制器均为电性连接
一种建筑工地碎石自动装载搬运装置工作方法

[实用新型]一种可多方位行驶的教学编程小车-CN202223016330.9有效
发明人：徐建宇;杨志立;孙杰 -专利权人：河南小码搭科技有限公司
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60B19/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可多方位行驶的教学编程小车，涉及无人车领域，包括无人车本体，所述无人车本体上设有控制机构和行驶轮，所述无人车本体的控制机构采用可编程控制机构，所述无人车本体的行驶轮采用麦克纳姆轮，所述无人车本体的前侧设有避障传感器，且与无人车本体的控制机构电连接。本实用新型通过在无人车的控制机构采用可编程控制机构，可编程控制无人车的多种行驶方式，灵活多变；无人车的行驶轮采用麦克纳姆轮，给予无人车前行、横移、斜行、旋转及其组合等多种全方位运动方式，赋予无人车更多运动形态与行进灵活性，并且与可编程控制机构二者配合提升无人车的多变性与科技感。
一种多方位行驶教学编程小车

[发明专利]车辆用控制装置-CN202110973520.0在审
发明人：井上谕;秋山博志;广角直彦 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W20/40 文献下载
摘要：本发明涉及快速切换行驶模式的车辆用控制装置。具有：经由输入路径连接发动机及第一马达且经由输出路径连接车轮的无级变速器；设于输出路径的离合器机构；连接车轮的第二马达；控制发动机、第一和第二马达、无级变速器及离合器机构的行驶控制部，作为行驶模式有将离合器机构控制成联接状态的第一模式和将离合器机构控制成释放状态的第二模式，行驶控制部在行驶模式从第一模式换成第二模式时，将离合器机构控制成释放状态(符号c2)且维持无级变速器变速比而停止无级变速器(符号g2，h1)；在行驶模式从第二模式换成第一模式时，控制无级变速器，同步离合器机构前后转速(符号g3，f3)，且将离合器机构控制成联接状态(符号c3)。
车辆控制装置