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- [实用新型]一种用于搬运机器人的行驶驱动装置-CN202220434578.8有效
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崔磊;罗强
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上海智世物流科技有限公司
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2022-03-01
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2022-08-16
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种用于搬运机器人的行驶驱动装置，机器人主框架的内侧设置有行驶驱动机构，所述行驶驱动机构驱动所述子通道行驶轮和主通道行驶轮转动；所述行驶驱动机构包括动力机构、巷道传动轴、坡道传动轴一和坡道传动轴二，所述动力机构驱动巷道传动轴和坡道传动轴一转动，所述巷道传动轴的两端穿设并转动设置在机器人主框架上，且所述巷道传动轴的两端分别设置有子通道行驶轮，所述坡道传动轴一转动设置在机器人主框架上，且所述坡道传送轴一垂直于巷道传动轴，所述坡道传动轴一的两端分别通过伸缩万向节设置有坡道传动轴二，所述坡道传动轴二的另一端穿过机器人主框架并设置有主通道行驶轮，整体结构紧凑性更高、体积更小。
- 一种用于搬运机器人行驶驱动装置
- [发明专利]一种仓储提升系统-CN202010759877.4有效
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崔磊;吴琼
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上海智世物流科技有限公司
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2020-07-31
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2022-04-22
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B66B9/00
- 本发明公开了一种仓储提升系统，包括升降架、补强架和底座；升降架包括阵列分布的竖直杆；补强架连接设置在相邻的竖直杆之间；底座连接设置在升降架的底部；升降架内部滑动设置有载货台；载货台沿竖直方向自由移动；载货台包括第一平台和第二平台；第一平台顶部边缘处对称设置有若干个第一链条机；升降架顶部设置有若干个第二链条机；第一链条机与第二链条机一一对应配合，彼此之间配合绕设有链条；第二平台水平滑动设置在第一平台上方；利用空心补强结构的竖直杆组成升降架，可以在降低组装难度的同时保证结构强度，补强架上设置有专门的布线结构，能够有效解决线路裸露的问题，提高运行安全性。
- 一种仓储提升系统
- [实用新型]多点提升式载货平台-CN202021560529.6有效
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崔磊;吴琼
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上海智世物流科技有限公司
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2020-07-31
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2021-06-25
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B66F7/02
- 本实用新型公开了多点提升式载货平台，包括底座和平移台；所述底座升降吊装在仓储架内；所述平移台水平滑动设置在所述底座的上方；所述底座相对的两侧边缘处分别设置有第一链条机和第二链条机；所述平移台的运动轨迹位于所述第一链条机和所述第二链条机之间；所述仓储架顶部设置有第一链轮座和第二链轮座；所述第一链条机与所述第一链轮座对应配合；所述第二链条机与所述第二链轮座对应配合；通过底座的升降配合平移台的横移，就可以实现运动方式的多样化，在装卸货时能够利用伸出的平移台来接引货品，减少仓储架在空间上的干扰，提升装卸货效率。
- 多点提升载货平台
- [实用新型]一种用于仓储提升架的缓冲底座-CN202021560558.2有效
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崔磊;吴琼
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上海智世物流科技有限公司
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2020-07-31
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2021-06-18
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B65G1/04
- 本实用新型公开了一种用于仓储提升架的缓冲底座，包括座体、承重板和变形体；所述座体顶部设置有缓冲槽；所述承重板对应覆盖设置在所述缓冲槽的上方；所述变形体包括弹簧和柱体；所述弹簧套设在所述柱体周围；所述弹簧的上端与所述柱体的上端固定连接；所述弹簧的下端连接设置在所述承重板的顶部；所述柱体的下端穿过承重板，延伸至缓冲槽内部；当载货台下压接触到柱体时，弹簧同步收缩，在此过程中吸收部分动能，随后，柱体下降到最低点，此时载货台的底部贴合在承重板表面，因为之前的下降过程中动能已经显著减小，所以载货台最终作用在承重板上的冲击力不会对缓冲底座及自身造成损伤，保证了载货台下降过程的安全性。
- 一种用于仓储提升缓冲底座
- [实用新型]一种仓储提升导轨架-CN202021562845.7有效
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崔磊;吴琼
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上海智世物流科技有限公司
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2020-07-31
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2021-04-13
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B65G1/127
- 本实用新型公开了一种仓储提升导轨架，包括稳定杆和滑动杆；所述稳定杆呈阵列状分布；相邻的所述稳定杆之间连接设置有横梁；所述滑动杆与所述稳定杆保持水平；所述滑动杆与所述横梁连接；若干根所述滑动杆对称分布在导轨架的相对两侧；所述稳定杆包括若干根相互拼接的立柱；所述立柱为中空筒形结构，可以在保证抗弯性能的同时减轻自重；所述立柱的侧面设置有缺口；所述缺口所在方位对应立柱背向导轨架中心的部位，缺口的作用在于便于喷枪伸入，从而方便后期维护时对内部进行清洗和涂层补喷的工作。
- 一种仓储提升导轨
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