专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]花生捡拾捡拾机构-CN201310712502.2在审
  • 郭宁;郭发山 - 青岛弘盛汽车配件有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-04-16 - A01G29/00
  • 本发明公开了一种花生捡拾捡拾机构,其包括捡拾架、捡拾滚筒、铲刀和防限轮,所述的捡拾架前段设有捡拾滚筒,该捡拾滚筒为开放式五星结构,捡拾滚筒上设有五根捡拾杆,每根捡拾杆上设有若干根捡拾条;所述的铲刀设置在捡拾架前段底部;所述的防限轮设置在捡拾架的一侧。本发明可显著提高捡拾效果,提高捡拾机的工作效率。
  • 花生捡拾机构
  • [实用新型]花生捡拾捡拾机构-CN201320849891.9有效
  • 郭宁;郭发山 - 青岛弘盛汽车配件有限公司
  • 2013-12-23 - 2014-06-25 - A01G29/00
  • 本实用新型公开了一种花生捡拾捡拾机构,其包括捡拾架、捡拾滚筒、铲刀和防限轮,所述的捡拾架前段设有捡拾滚筒,该捡拾滚筒为开放式五星结构,捡拾滚筒上设有五根捡拾杆,每根捡拾杆上设有若干根捡拾条;所述的铲刀设置在捡拾架前段底部;所述的防限轮设置在捡拾架的一侧。本实用新型可显著提高捡拾效果,提高捡拾机的工作效率。
  • 花生捡拾机构
  • [发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202110568353.1有效
  • 陈晨;曹紫祎;李卫星 - 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
  • 2021-05-25 - 2022-05-24 - A01D89/00
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
  • 一种捡拾应用收集装置
  • [发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202210432534.6有效
  • 陈晨;曹紫祎;李卫星 - 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
  • 2021-05-25 - 2023-02-21 - A01D89/00
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾时易导致捡拾设备磨损及漏捡率高的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾环和设置在捡拾环上的捡拾针,通过捡拾环的滚动,使捡拾针与待捡拾物接触,并利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明为了提高捡拾率,降低漏检率,采用夹取、刺穿等捡拾方式对农业废弃物进行捡拾,具有结构简单、适用范围广、捡拾效率高等优点。
  • 一种捡拾应用收集装置
  • [发明专利]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202111089059.9在审
  • 陈晨;曹紫祎;李卫星 - 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
  • 2021-09-16 - 2021-11-12 - A01D89/00
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾捡拾针易产生偏转现象,从而导致漏捡的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针,在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置,利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。
  • 一种捡拾应用收集装置
  • [实用新型]一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置-CN202122249412.7有效
  • 陈晨;曹紫祎;李卫星 - 哈尔滨科罗得农业装备开发有限公司
  • 2021-09-16 - 2022-02-01 - A01D89/00
  • 本发明属于农业机械技术领域,具体涉及一种捡拾器及应用该捡拾器的收集装置,是针对现有秸秆捡拾器在非平坦区域进行捡拾捡拾针易产生偏转现象,从而导致漏捡的缺陷所提出,捡拾器采用环形运动机构,其包括捡拾轮和穿设分布在捡拾轮外周的捡拾针,在环形运动机构上还设有使捡拾针向地面方向主动伸出的主动增压机构和设置在捡拾针与捡拾轮之间具有校直捡拾针的校直装置,利用捡拾针使待捡拾物附着在捡拾轮上并将其带离地面。应用该捡拾器的收集装置,包括捡拾器和梳齿,梳齿设置在捡拾器的出料端,捡拾器设置在收集装置的前部、侧部或后部。本发明有效避免了捡拾针在捡拾过程中受阻产生偏转或偏移情况的发生。
  • 一种捡拾应用收集装置
  • [发明专利]基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法-CN202110208097.5在审
  • 肖敏;周新宇;蒋廷耀;纪力;李泽宇 - 三峡大学
  • 2021-02-24 - 2021-06-18 - A63B47/02
  • 本发明提供一种基于视觉传感器的网球捡拾机器人及网球捡拾方法,所述网球捡拾机器人包括:识别模块、行走模块、捡拾模块以及控制模块;其中,识别模块、行走模块、捡拾模块分别与控制模块电连接,捡拾模块安装在行走模块上;识别模块用于识别待捡拾的网球以及确定网球捡拾点的位置信息,并将网球捡拾点的位置信息发送至控制模块,以使控制模块基于网球捡拾点的位置信息确定网球捡拾路径;行走模块用于基于控制模块发送的网球捡拾路径,行驶至网球捡拾点;捡拾模块,用于在行走模块行驶至网球捡拾点后,基于控制模块发送的捡拾指令捡拾网球。本发明可以准确识别出网球场地中的网球并定位网球捡拾点,避免漏捡球的问题,提高了网球捡拾效率。
  • 基于视觉传感器网球捡拾机器人方法
  • [发明专利]用于方捆打捆机的无凸轮捡拾-CN202210523763.9在审
  • 许巍;王林 - 星光玉龙机械(湖北)有限公司
  • 2022-05-14 - 2022-07-29 - A01D89/00
  • 本发明提供了用于方捆打捆机的无凸轮捡拾器,包括捡拾滚芯和捡拾架;捡拾滚芯包括捡拾滚芯本体和捡拾装置;捡拾滚芯本体由捡拾滚芯轴两端各装有一个滚动轴承安装在捡拾架两端的捡拾架左端板和捡拾架右端板上;捡拾滚芯轴上设有两组等距的圆形纵板;纵板也设有等距离的横板,横板上等距安装有若干个经锁紧螺母固定的捡拾弹簧;捡拾弹簧是在捡拾滚芯轴带动下转动;两端板上外端面设有捡拾架左张紧轮座和捡拾架滚轮支架。本发明的有益效果是:捡拾架横梁和弹齿护板发生不会位移,不容易与高速旋转的捡拾的弹齿多次发生碰撞;提高了弹齿的寿命和捡拾效率。
  • 用于打捆凸轮捡拾
  • [实用新型]一种秸秆捡拾-CN201020276718.0有效
  • 刘天舒;邱灶杨;董世平;孙玉峰;陈锋;吴丽丽 - 中国农业机械化科学研究院
  • 2010-07-29 - 2011-03-23 - A01D89/00
  • 一种秸秆捡拾器,安装在秸秆收获机的前捡拾台上,包括捡拾机架、设置在所述捡拾机架上的传动部件及捡拾辊部件,所述捡拾辊部件与所述传动部件连接,所述捡拾辊部件包括捡拾辊、捡拾齿组及前端板,所述捡拾齿组包括均匀分布在所述捡拾辊的外圆周上的多个捡拾齿,且沿所述捡拾辊的轴向等间距间隔设置有多个所述捡拾齿组,所述前端板上设置有用于所述捡拾齿通过的凹槽,所述凹槽对应于所述多个捡拾齿组设置。
  • 一种秸秆捡拾
  • [实用新型]一种牵引式大方捆打捆机捡拾系统-CN202220101850.0有效
  • 李琦 - 新乡市花溪科技股份有限公司
  • 2022-01-16 - 2022-06-14 - A01D89/00
  • 本实用新型公开了一种牵引式大方捆打捆机捡拾系统,包括捡拾机构、捡拾绞龙机构、捡拾动力传输机构、压草机构、捡拾轮机构和捡拾浮动机构;捡拾机构,包括捡拾侧板和弹齿捡拾器;在弹齿捡拾器的两侧端部对称安装有捡拾绞龙机构;压草机构铰接在捡拾绞龙机构的绞龙围板上,压草机构设有悬吊连接件;至少一个绞龙围板与捡拾浮动机构连接;捡拾轮机构可调式安装在两捡拾侧板外;捡拾动力传输机构给捡拾绞龙机构和弹齿捡拾器提供动力。压草机构将草料遮挡,使其准确进入到绞龙输送区;可调的捡拾轮自身具有一定的弹性浮动空间,使用捡拾轮与地面直接接触,使机器在凸凹不平的地面上作业时通过捡拾轮与地面接触,防止弹齿频繁接触地面而损坏。
  • 一种牵引大方打捆捡拾系统

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