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[发明专利]一种用于舵面零件舵轴加工装夹装置-CN202011459800.1有效
发明人：石维娜 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于舵面零件舵轴加工装夹装置，其特征在于：包括转接柄，配重块，托架体，型面支撑块，舵轴支撑块；转接柄一端装夹于机床卡盘内，另一端与托架体一端固定连接，配重安装在托架体上，可在一定范围内调整位置，型面支撑块与托架体连接，托架体上对应安装位置处有长圆槽用于滑动调整型面支撑块在托架体上的位置，舵轴支撑块与托架体另一端连接，其中心孔与转接柄同轴，其上下左右分别有过中心的螺纹孔，舵轴紧固螺钉通过该四处螺纹孔安装在舵轴支撑块上本发明可以应用于不规则型面舵面类零件加工舵轴部位回转特征，且操作简单，简便易行，解决了型面不规则舵面无法装夹加工回转特征的难题。
一种用于零件舵轴加工装装置

[发明专利]一种针对旋转类作动器故障保护装置的解锁方法-CN201711293815.3有效
发明人：蔡华;杨朝旭;陈银超;黄宇翔;曾泽敏 -专利权人：中国航空工业集团公司成都飞机设计研究所
申请日： 2017-12-08 - 公布日： 2021-05-07 - 主分类号： B64F5/40 文献下载
摘要：本发明属于飞行器舵面控制技术，涉及一种针对旋转类作动器故障保护装置的解锁方法。本发明实现旋转类作动器维护功能：在维护设备中，设计针对旋转类作动器故障保护装置解锁的维护模式或维护指令；同时，避免出现该维护功能与其他维护功能相互影响。使用本发明的解锁方法，能够大大提高对飞行器舵面的维护效率。
一种针对旋转类作动器故障保护装置解锁方法

[发明专利]一种多功能舵面结构-CN202011406690.2在审
发明人：田承根;郑达;付建伟;王云俊 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-04 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：申请属于飞机后缘舵面设计技术领域，具体涉及一种多功能舵面结构，包括：第一舵面；第二舵面，与第一舵面相对设置；多功能舵面结构具有：贴合状态，第一舵面、第二舵面同步偏转，第一舵面、第二舵面保持贴合；张开状态，第一舵面、第二舵面异步和/或异向偏转，第一舵面、第二舵面张开。
一种多功能结构

[实用新型]一种舵骨架类校形保护工装-CN202220794927.7有效
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B21D55/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种舵骨架类校形保护工装，包括底板，安全挡块和下底座与底板可直线滑移地固接，安全挡块能将舵骨架的钝端固定，下底座能将舵骨架的中部固定，带有手把的锁紧压板固定在舵骨架的尖端将工件的基准面为装夹面，也同时保证了校形的尺寸稳定性。
一种骨架类校形保护工装

[发明专利]一种无人机前襟翼舵面结构-CN202210387144.1在审
发明人：罗巍;朱壮;刘金龙;马跃;周毅东;郭帅;杨帅;魏建烽;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。本发明的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于其应用的缩比无人机运输以及运输后无人机的快速组装。
一种无人机襟翼结构

[发明专利]一种飞机舵面预置控制系统-CN202111657781.8在审
发明人：唐瑞琳;赵海;刘兰堃 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B64C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种飞机舵面预置控制系统，包括：舵面预置条件判断单元，接入舵面预置判断条件信号，在舵面预置判断条件符合舵面预置状态成立条件时，输出为1，在舵面预置判断条件符合舵面非预置状态成立条件时，输出为0；舵面自动配平积分器，接入舵面预置配平角度信号，以及接入飞机当前状态与目标状态差值信号，在舵面预置条件判断单元输出信号由0变为1时，舵面自动配平积分器的初值变为舵面预置配平角度，输出为舵面预置配平角度与舵面当前角度与目标角度差值积分的和；舵面偏转速率限幅器，接入舵面偏转控制系统，限制舵面自动配平积分器输出的变化速率，输入到飞机舵面偏转控制系统。
一种飞机预置控制系统

[发明专利]一种钢索传动的飞机升降舵维护培训装置-CN201810469181.0在审
发明人：王浩;柴世新;张辉;逯成贵 -专利权人：航成（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种钢索传动的飞机升降舵维护培训装置，其包括：底座支架、操纵杆、操纵杆传动滑轮、四个移动脚轮、操纵杆滑轮驱动销、两个尾翼传动滑轮、尾翼传动滑轮驱动销、两个升降舵传动滑轮、升降舵传动滑轮驱动销、两个升降舵面本发明可可大大提高飞机操纵系统的教学质量和效果，有效节约国内航空类院校在教学设备方面的采购成本和后期维护费用。
传动滑轮操纵杆驱动销升降舵飞机升降舵钢索传动培训装置尾翼飞机操纵系统底座支架尾翼支架移动脚轮钢索教学设备滑轮维护院校采购航空节约教学

[实用新型]一种钢索传动的飞机升降舵维护培训装置-CN201820752235.X有效
发明人：王浩;柴世新;张辉;逯成贵 -专利权人：航成（天津）科技有限公司
申请日： 2018-05-16 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G09B9/08 文献下载
摘要：一种钢索传动的飞机升降舵维护培训装置，其包括：底座支架、操纵杆、操纵杆传动滑轮、四个移动脚轮、操纵杆滑轮驱动销、两个尾翼传动滑轮、尾翼传动滑轮驱动销、两个升降舵传动滑轮、升降舵传动滑轮驱动销、两个升降舵面本实用新型可可大大提高飞机操纵系统的教学质量和效果，有效节约国内航空类院校在教学设备方面的采购成本和后期维护费用。
传动滑轮操纵杆驱动销升降舵飞机升降舵钢索传动培训装置尾翼飞机操纵系统本实用新型底座支架尾翼支架移动脚轮钢索教学设备滑轮维护院校采购航空节约教学

[实用新型]一种高超声速飞行器H型气动舵-CN201922071826.8有效
发明人：何烈堂;肖涵山;欧朝;吉洪亮;柳宁远;和争春;陈伟;李明辉;方桂才;王微;官睿;杨召;任有成;杨洋 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2019-11-27 - 公布日： 2020-11-10 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型属于飞行器气动控制技术领域，公开了一种高超声速飞行器H型气动舵，包括设置于飞行器尾段的气动舵，气动舵包括四个沿飞行器尾段对称设置的舵面，舵面分别为舵面一、舵面二、舵面三和舵面四；舵面一、舵面二、舵面三和舵面四在飞行器尾段呈H型，其中舵面一的中轴面与舵面四的中轴面位于同一平面内，舵面二的中轴面和舵面三的中轴面位于同一平面内。本实用新型采用四片舵面呈H型对称打开的思路，在不产生额外的三通道气动力矩条件下，通过H型舵面增加的阻力，使飞行器的压心后移，提高飞行器的静稳定度。
一种高超声速飞行器气动

[发明专利]一种测量舵类零件展长的方法及专用装置-CN201310472683.6无效
发明人：禄亚锋;崔兴斌 -专利权人：北京航天新风机械设备有限责任公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B21/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种测量舵类零件展长的方法及专用装置，该专用装置主要由固定装置、悬挂组件和芯轴组成。固定装置包括检验平台和检验方箱，检验方箱放置在检验平台上；悬挂组件包括两个直径一致的硬质合金棒、双V型压板和卡来，双V型压板将硬质合金棒固定在检验方箱上表面上，且伸出检验方箱侧面一定距离；测量时，将芯轴从舵类零件同轴孔内插入，与舵类零件形成一体，并将舵类零件通过芯轴悬挂在硬质合金棒伸出部分，重力作用使舵类零件处于稳定的适于测量的状态，通过两个高度规分别测量舵类零件上下面，两个高度规读数差值即为被测舵类零件展长。
一种测量零件方法专用装置

[实用新型]一种超轻型飞机舵面分段控制结构-CN201620197007.1有效
发明人：刘晓广;刘雅伦 -专利权人：邢台捷龙航科机械科技有限公司
申请日： 2016-03-15 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种超轻型飞机舵面分段控制结构，其属于飞机姿态控制领域，其包括分成两段结构的方向舵、升降舵和副翼操作舵面，每个所述副翼操作舵面包括手控横滚控制舵面和电控自稳横滚控制舵面；所述升降舵操作舵面包括手控俯仰舵面和电控自稳俯仰舵面；所述方向舵操作舵面包括手控方向舵面和电控自稳方向舵面；本实用新型的有益效果是将原有的整体方向舵、升降舵和副翼的操作舵面分成了两部分舵面，两部分舵面分别独立地受控于人工两舵一杆和电子系统，当驾驶员操作失误或者外力导致飞行姿态失稳时
一种轻型飞机分段控制结构

[发明专利]一种导弹折叠舵面纵向展开机构-CN201811018473.9在审
发明人：陈雷;吴华晴;郝桂珍;万渠;付俊兴;瞿绍奇;姚盼盼;罗兵;林海彬;申昌富 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明属于导弹结构设计技术，涉及一种导弹折叠舵面纵向展开机构。本发明包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定本发明实现了大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能。
折叠舵面固定舵转轴孔折叠心轴拉伸弹簧纵向展开拔销器舵柄舵面尾舱轴承锁定安装轴承导弹结构舵面前缘旋转展开折叠状态轴承外圈方形槽面连接导弹弹体解锁内圈前缘配合伸出

[发明专利]一种飞行器舵面侧向折叠展开机构-CN202310332954.1在审
发明人：刘旭东;徐杨 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空领域，具体公开一种飞行器舵面侧向折叠展开机构，包括上舵面和下舵面，下舵面一侧与飞行器固定连接，下舵面另一侧通过连接轴与上舵面底部铰接连接，在上舵面和下舵面之间设置有扭簧和锁紧组件，扭簧套设在连接轴上，扭簧两端的扭转臂分别与上翼面和下翼面连接，在扭簧的作用下，上舵面能够绕连接轴相对下舵面旋转折叠或展开，上舵面相对下舵面展开后，锁紧组件能够锁紧上舵面，本发明飞行器舵面侧向折叠展开机构，能有效折叠、展开、锁紧，保证上舵面相对下舵面展开后保持相对静止，展开速度快，锁紧牢固可靠，且结构简单。
一种飞行器侧向折叠展开机构

[发明专利]一种全高度泡沫夹芯无人机舵面摇臂安装结构-CN201811130316.7在审
发明人：贾兆虎;石磊;闵荣;王力 -专利权人：西安爱生技术集团公司;西北工业大学
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B64C5/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种全高度泡沫夹芯无人机舵面摇臂安装结构，包括舵面、安定面、所述舵面和安定面相互铰接、舵面拉杆、舵面摇臂、加强衬垫和斜垫片；舵面内部采用泡沫夹芯，外表面通过玻璃布进行包裹；加强衬垫整体为板状件，采用弹性材料制成，沿舵面弦线对称包裹在舵面外表面；加强衬垫与舵面通过固定结构进行固定连接，其中加强衬垫上铺有斜垫片，使得固定结构轴线与舵面弦线相互垂直；舵面摇臂底端与斜垫片固连，杆端与舵面拉杆一端相互铰接，舵面拉杆另一端连接舵机；本装置零件数量少，生产简单；表面质量好舵面和加强衬垫采用一次性干法成型工艺，舵面摇臂和舵面只需进行简单的机械连接，无需进行湿法合拢工艺，使舵面表面质量好，气动阻力小。
舵面摇臂泡沫夹芯斜垫片拉杆安装结构固定结构安定面铰接干法成型工艺机械连接气动阻力一端连接装置零件合拢板状件玻璃布线对称一次性底端舵机杆端固连湿法弦线上铺垂直生产

[发明专利]一种无人机舵面铰链连接结构及方法-CN202211569793.X在审
发明人：王楠;张蕾 -专利权人：上海智能制造功能平台有限公司;上海华感无人机科技有限公司
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本发明提供一种无人机舵面铰链连接结构和方法，包括：舵面蒙皮，所述舵面蒙皮包括上舵面蒙皮和下舵面蒙皮；机翼蒙皮，所述机翼蒙皮包括机翼上蒙皮和机翼下蒙皮；舵面铰链，所述舵面铰链连接所述上舵面蒙皮和机翼上蒙皮；舵机，所述舵机固定于所述机翼下蒙皮；连接端，所述连接端的一端固定于所述下舵面蒙皮，另一端与所述舵机连接，所述下舵面蒙皮和机翼下蒙皮之间保持分离；所述舵机驱动所述连接端，带动舵面蒙皮围绕所述舵面铰链转动本发明简化了机翼、尾翼和舵面连接形式，减轻了飞机重量。
一种无人机铰链连接结构方法