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[发明专利]一种用于释放回收无人机的装置-CN202310330673.2有效
发明人：杨帅;魏建烽;暴鑫;朱立峰;郭帅;张旭;罗巍;毛仲君;周毅东;刘金龙;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种用于释放回收无人机的装置，其包括被动吸附组件、主动吸附组件和扶正定位组件；被动吸附组件用以连接于子机的回转安装部上；主动吸附组件用以连接于母机上并用以吸附被动吸附组件；扶正定位组件用以设置于母机上，扶正定位组件具有定位范围可变且以主动吸附组件的吸附方向为轴线的圆周定位腔，扶正定位组件用以接触施力于被动吸附组件以使回转安装部与圆周定位腔同轴。本发明能够实现子机与母机结合时子机的精确定位，有利于保证子机与母机结合后母机的飞行稳定性。
一种用于释放回收无人机装置

[实用新型]无人机重心检测装置及系统-CN202223398093.7有效
发明人：杨帅;梁武林;王鹏程;张旭;郭帅;罗巍;魏建烽;毛仲君;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G01M1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及航空设备检测领域，具体涉及无人机重心检测装置，还涉及一种无人机重心检测系统。无人机重心检测装置，包括：连接部，该连接部用于连接或抵接在无人机不同位置上；以及三个重力检测部，该三个重力检测部分别连接一个连接部，用于检测连接点处无人机的重力值。设置的三个重力检测部，获取无人机上的三个不同位置的重力值，通过一般公式即可及时算出无人机的重心位置。无人机重心检测系统包括无人机重心检测装置，还包括：数据传输模块，数据传输模块与无人机重心检测装置的重力检测部连接；用户终端，用户终端与数据传输模块连接，用于接收重力检测部检测数据。
无人机重心检测装置系统

[发明专利]一种用于无人机活动喷管角度标定的工装-CN202310112905.7有效
发明人：杨帅;罗巍;朱立峰;杨佳;魏建烽;张旭;毛仲君;周毅东;刘金龙;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： G01B5/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机活动喷管角度标定的工装，包括固定架、偏航角度板、俯仰角度板及指针座，固定架设有容纳槽；偏航角度板设有第一刻度；俯仰角度板设有第二刻度；指针座设有指针，指针与活动喷管的轴线共线。其通过设置固定架，将该用于无人机活动喷管角度标定的工装与待测无人机进行固定；通过设置指针座，使其与活动喷管可拆卸连接，并于指针座上设置指针，利用指针尖端的位置表征活动喷管的偏转状态；通过设置偏航角度板和俯仰角度板，分别用于标定指针在X轴方向及Y轴方向的位移，从而计算得出活动喷管的偏转角度，从而有效解决现有技术进行活动喷管的角度标定时效率低、精度差的技术问题。
一种用于无人机活动喷管角度标定工装

[发明专利]一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架-CN202211101905.9在审
发明人：刘金龙;魏建烽;罗巍;毛仲君;郭帅;杨帅;张旭;周毅东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B64U60/40 文献下载
摘要：本发明属于航空装置的技术领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题，适用于无人机稳定的起降。
一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架

[发明专利]一种基于进气道的固定翼无人机承力结构-CN202110539576.5有效
发明人：罗巍;朱壮;马跃;刘金龙;魏建烽;杨帅;周毅东;毛仲君;陈佳 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B64D33/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于进气道的固定翼无人机承力结构，涉及无人机承力结构技术领域，其技术方案要点是：包括进气道、机身前主梁、机身后主梁、左机翼前主梁、右机翼前主梁、左机翼后主梁、右机翼后主梁、机身前舱隔框和发动机安装隔框。本发明以进气道为主要的承力结构，通过改变进气道材质，便于满足缩比无人飞行器质量特性的设计要求，同时可增强无人机承力结构刚强度；此外，机身前主梁采用航空铝材质，而机身后主梁采用钢材质，且机身后主梁厚度比机身前主梁大，能够增强无人机主梁的强度和刚度；机身前主梁和机身后主梁相对进气道为半包围形式，且与下机身蒙皮贴合连接，便于节省上机身空间，增加油箱储油量。
一种基于进气道固定无人机结构

[发明专利]一种无人空中飞行试验的投放模型结构-CN202211685264.6在审
发明人：杨帅;郭帅;毛仲君;罗巍;魏建烽;张旭;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： G01M9/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人空中飞行试验的投放模型结构，包括：飞行试验投放模型本体、飞机模型、火箭模型和机身，飞行试验投放模型本体具有机身，机身和机身之间通过减少飞行试验投放模型本体飞行时的重心和对称性扰动的中央翼进行连接，挂接装置具有挂架或挂钩，挂架或挂钩连接在中央翼上，飞行投放件连接在挂架上，挂架设置在中央翼的中央位置处，机翼是用于飞行试验投放模型本体在飞行投放时，使飞行试验投放模型本体平稳的投放飞行投放件，飞行试验投放模型本体的左、右侧连接有机翼，机翼还位于机身的上侧，机身的下侧具有足够空间，本发明的有益效果：缩短了飞行试验准备周期，弥补了模型飞行试验包线的不足。
一种无人空中飞行试验投放模型结构

[发明专利]一种用于无人机空中回收的主动锥套-CN202310084734.1在审
发明人：郭帅;杨帅;颜鸿涛;毛仲君;宋国庆;蒋祥伟;罗巍;魏建烽;刘金龙;周毅东;朱亮 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B64U70/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于无人机空中回收的主动锥套，包括锥套本体、整流罩、舵组及牵引线缆，锥套本体的锥口内设有电磁铁；整流罩套装于锥套本体尖端外部；舵组包括多个调整舵，多个调整舵围设于整流罩的侧壁，调整舵通过驱动机构与整流罩连接；牵引线缆的一端分别与锥套本体的尖端、驱动机构以及电磁铁连接。锥套本体承受气流扰动时，不可避免的发生错位移动，导致姿态和高度的改变，通过驱动机构控制多个调整舵分别定向摆动，从而改变气流流向，使锥套本体实施定向移动，通过不断调整多个调整舵的摆动幅度和摆动方向，从而无论气流如何干扰，均能使锥套本体处于相对稳定的状态和高度，为无人机的回收提供稳定性基础。
一种用于无人机空中回收主动

[发明专利]一种无人机上混合层流控制用吸气装置-CN202211426948.4在审
发明人：罗巍;张旭;刘金龙;毛仲君;朱壮;魏建烽;杨帅;郭帅;周毅东 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种无人机上混合层流控制用吸气装置，以实现对无人机在真实飞行条件下混合层流控制技术研究与验证，包括：中央翼；吸气舱，设于中央翼的前端，设有吸气腔体，所述吸气腔体上分布有若干个微米级的小孔；吊舱，用于吊设于吸气舱；以及真空泵，设于吊舱内，用于通过管路与吸气腔体连通。本发明实施例通过中央翼、吸气舱、吊舱、吸气腔体以及真空泵，实现了对无人机开展混合层流控制技术研究与验证。
一种无人机混合层流控制吸气装置

[发明专利]一种飞行器反尾旋装置及飞行器-CN202210697038.3在审
发明人：罗巍;刘金龙;毛仲君;朱壮;魏建烽;杨帅;张旭;郭帅;周毅东;张宇楠 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B64D17/80 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器反尾旋装置及飞行器，涉及飞行设备技术领域；飞行器反尾旋装置包括：伞筒，所述伞筒用于容纳反尾旋伞，且所述伞筒适配有压缩弹簧，所述压缩弹簧用于将所述反尾旋伞弹出所述伞筒；筒盖，所述筒盖一端与所述伞筒容纳所述反尾旋伞的一端铰接，所述筒盖另一端通过开伞锁扣与所述伞筒相连；舵机，所述舵机用于驱动所述开伞锁扣开锁，以采用纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，而不需要采用火工品将反尾旋伞弹出，且控制系统简单，因此，能够提高反尾旋装置的安全性和可靠性。飞行器，于飞行器本体上适配有上述的飞行器反尾旋装置，以在飞行器飞行中，通过纯机械式开伞结构弹出反尾旋伞，能够提高飞行器的安全性和可靠性。
一种飞行器反尾旋装置

[发明专利]一种无人机前襟翼舵面结构-CN202210387144.1在审
发明人：罗巍;朱壮;刘金龙;马跃;周毅东;郭帅;杨帅;魏建烽;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B64C9/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机前襟翼舵面结构，前襟翼舵面分割为主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面，主动前襟翼舵面和随动前襟翼舵面通过舵面上连接件、舵面下连接件连接，主动前襟翼舵面安装有舵面偏转舵角座，舵面偏转舵角座和机翼安定面之间连接有舵面偏转舵角，随动前襟翼舵面安装有随动舵角座，随动舵角座和机翼安定面之间连接有随动舵角，前襟翼舵面的偏转轴线位置靠近其舵面底部。本发明的前襟翼舵面易于快速拆装与安装定位，便于其应用的缩比无人机运输以及运输后无人机的快速组装。
一种无人机襟翼结构

[发明专利]一种油-气缓冲器性能检测装置-CN202110539326.1在审
发明人：刘金龙;朱壮;罗巍;魏建烽;毛仲君;周毅东;杨帅 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
申请日： 2021-05-18 - 公布日： 2021-08-20 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本发明专利公开了一种油‑气缓冲器性能检测装置，具体涉及检测装置的技术领域。一种油‑气缓冲器性能检测装置，包括框架基座，所述框架基座上设有对称设置的四根滑轨，四根所述滑轨上共同穿设有与轨道滑动连接的动板和位于滑轨顶部的定板，所述动板与框架基座之间连接有用于驱动动板移动的作动机构，所述动板上设有压力传感器；所述定板的底部连接待测的油‑气缓冲器，所述油‑气缓冲器的另一端与压力传感器连接，所述油‑气缓冲器的气室上连接有气压传感器，所述定板上还安装有用于检测动板位移量的位移传感器。采用本发明技术方案解决了油‑气缓冲器选型准确性的问题，可用于油‑气缓冲器的选型。
一种缓冲器性能检测装置

[实用新型]一种便携式质量质心测量设备-CN202022608678.1有效
发明人：杨帅;魏建烽;朱壮;罗巍;郭帅;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式质量质心测量设备，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括测量平台一、测量平台二、测量平台三、支撑工装、前起支承座、左主起支承座、右主起支承座、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；支撑工装安装于测量平台一、测量平台二和测量平台三的顶面；前起导轨和主起导轨分别固定安装于支撑工装顶面，且前起导轨和主起导轨相互垂直；前起支承座安装于前起导轨上；左主起支承座和右主起支承座安装于主起导轨上；测距定位机构固定安装于支撑工装的一端部。该测量设备结构简单，拆装方便，不但可以同时测量无人机的质量、X方向的质心和Y方向的质心，还可以满足快速拆装和便于运输的要求，便于满足外场机动的试验需求。
一种便携式质量质心测量设备

[实用新型]一种质量质心测量装置-CN202022609656.7有效
发明人：杨帅;郭帅;魏建烽;朱壮;罗巍;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种质量质心测量装置，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括前支撑架、后支撑板、测量机构一、测量机构二、测量机构三、前起托板、左主起托板、右主起托板、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；前起导轨安装于前支撑架上；测量机构一安装于前起导轨上，测量机构一与前起导轨滑动连接；前起托板安装于测量机构一的顶端；后支撑板与测量机构二和测量机构三的顶端连接；主起导轨固定安装于后支撑板的顶面；左主起托板和右主起托板安装于主起导轨上，且左主起托板和右主起托板与主起导轨滑动连接。该装置结构简单、可靠，测量范围广，测量精度高，方便拆卸安装，且可以同时测量被测飞行器的质量、X方向的质心和Y方向的质心。
一种质量质心测量装置

[发明专利]一种质量质心测量装置-CN202011259113.5在审
发明人：杨帅;罗巍;朱壮;魏建烽;郭帅;毛仲君;何炬恒;周毅东;刘金龙 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G01G19/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种质量质心测量装置，涉及航空技术领域，其技术方案要点是：包括前支撑架、后支撑板、测量机构一、测量机构二、测量机构三、前起托板、左主起托板、右主起托板、前起导轨、主起导轨和测距定位机构；前起导轨安装于前支撑架上；测量机构一安装于前起导轨上，且测量机构一与前起导轨滑动连接；前起托板安装于测量机构一的顶端；后支撑板与测量机构二和测量机构三的顶端连接；主起导轨固定安装于后支撑板的顶面；左主起托板和右主起托板安装于主起导轨上，且左主起托板和右主起托板与主起导轨滑动连接。该装置结构简单、可靠，测量范围广，测量精度高，方便拆卸安装，且可以同时测量被测飞行器的质量、X方向的质心和Y方向的质心。
一种质量质心测量装置

[实用新型]一种无人机用异型分布式增压供油系统-CN201822250521.9有效
发明人：罗巍;魏建烽;朱壮;毛仲君;杨帅;周毅东;刘金龙;何炬恒 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： B64D37/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无人机用异型分布式增压供油系统，通过构建由与无人机外形共形的异型油箱组成的多油箱系统，充分利用无人机空间以增大储油量，同时设计耗油顺序使得供油系统使用过程能够满足无人机对其质量特性参数的控制要求。利用单向组合稳压阀和发动机中高压气体实现供油系统增压功能，同时油箱采用带一定弹性和硬度的软油管以及重锤，增加油箱不同部位的连通油管，配置具有排气口的消泡油箱，尽可能降低发动机空中停车概率，保证无人机飞行顺利安全。
供油系统油箱增压储油量发动机质量特性参数本实用新型无人机飞行中高压气体单向组合空中停车控制要求异型油箱油箱系统增压功能耗油排气口软油管稳压阀共形构建消泡油管重锤连通概率配置保证安全

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