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- [实用新型]自动化组装机器人用零件搬运机构-CN202023025925.1有效
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徐怡;李耀
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常州索林柯自动化设备有限公司
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2020-12-15
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2021-08-24
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B23P21/00
- 本实用新型涉及自动化组装技术领域，尤其是一种自动化组装机器人用零件搬运机构，组装机包括用于输送第一零件的第一零件输送装置、用于输送第二零件的第二零件输送装置和用于组装零件的组装机构，零件搬运机构包括零件切出装置、零件搬运装置和零件搬运支架，零件切出装置和零件搬运装置均通过零件搬运支架固定在工作台上，零件切出装置与第一零件输送装置或第二零件输送装置连通，用于接收第一零件输送装置或第二零件输送装置运送的零件，并将零件横向切出至偏离运送零件的纵向轨道，零件搬运装置用于将零件切出装置切出的零件搬运至组装机构进行组装。先切出，再搬运，利于提高零件搬运效率，且可以将零件准确地搬运到指定的组装工位。
- 自动化组装机器人零件搬运机构
- [发明专利]一种阀门生产制造用零件切割装置-CN202011113949.4在审
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何健;艾永青
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安徽恩大阀门机械有限公司
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2020-10-18
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2021-01-29
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B24B27/06
- 本发明涉及阀门制造技术领域，公开了一种阀门生产制造用零件切割装置，包括承托底座板、固定框架、框架底座板、零件夹紧装置、零件切割装置和移动切割装置，所述框架底座板安装在承托底座板上，所述框架底座板上设有固定框架，所述零件夹紧装置安装在固定框架内，所述移动切割装置安装在承托底座板上，所述移动切割装置上安装有零件切割装置且零件切割装置位于零件夹紧装置的上方；需要对阀门零件进行切割时，首先将需要切割的零件放置在零件夹紧装置上，接着启动零件夹紧装置将零件进行夹紧固定，接着启动移动切割装置，移动切割装置带动零件切割装置进行移动，控制零件切割装置移动到需要切割的位置，最后启动零件切割装置对阀门零件进行切割。
- 一种阀门生产制造零件切割装置
- [发明专利]变形零件的测量与校正装置-CN201710092541.5在审
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周自强;张翔燕;戴国洪
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常熟理工学院
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2017-02-21
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2017-06-27
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G01B21/32
- 本发明公开了一种变形零件的测量与校正装置，包括零件支撑装置、变形测量装置和变形校正装置，所述零件支撑装置用于支撑零件的两端，并可使零件在零件长度方向移动；所述变形测量装置包括设置于所述零件支撑装置上方与所述零件平行移动的传感装置，所述传感装置通过所述平行移动测量零件的变形信息；所述变形校正装置包括设置于所述零件支撑装置上方，并以零件长度方向的正交方向施压的校正器，所述校正器由所述变形信息控制。该变形零件的测量与校正装置通过零件支撑装置、变形测量装置和变形校正装置三者之间的相对运动，实现对零件变形的测量和校正，保证校正质量。
- 变形零件测量校正装置
- [发明专利]末端执行器及其机器人-CN201880087413.4有效
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王伦
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深圳配天智能技术研究院有限公司
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2018-10-18
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2022-08-16
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B23P19/06
- 一种机器人(1000)及其末端执行器(100)，该末端执行器(100)用于为装配主体(200)自动装配零件(300)，包括零件抓取装置(10)和锁付装置(20)，其中零件抓取装置(10)用于抓取零件(300)并将零件(300)置于装配位置；锁付装置(20)与零件抓取装置(10)连接，用于将零件(300)装配于装配主体(200)。利用零件抓取装置(10)抓取零件(300)并置于装配位置，并通过与零件抓取装置(10)连接的锁付装置(20)将零件(300)装配于装配主体(200)上，从而实现零件(300)的自动装配和固定。
- 末端执行及其机器人
- [发明专利]送料器-CN201380030400.0在审
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柴田弘树;堀内贵仁;坂东茂树;开泽修一
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YKK株式会社
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2013-11-11
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2015-12-30
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B65G47/14
- 本发明提供可确实地将堵塞的零件从零件搬送路径排出的送料器。本发明的送料器包括：零件收容部(21)，收容着零件(P1)；零件搬送路径(30)，将零件收容部(21)内的零件(P1)以规定的姿势排列并搬送；检测装置(40)，设置在零件搬送路径(30)上，根据零件(P1)的搬送状态来检测零件(P1)的堵塞；排出装置(50)，设置在零件搬送路径(30)上，根据检测装置(40)的信息将零件搬送路径(30)扩展，并将零件(P1)排出到零件收容部(21)中；以及空气喷射装置(60)，设置在零件搬送路径(30)的比排出装置(50)更靠下游侧处，对零件(P1)喷射空气，将零件(P1)排出到零件收容部(21)中。
- 料器
- [实用新型]一种零件分选设备-CN202222616755.7有效
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曹瑞珉;胡义伟;上阿强
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荣耀终端有限公司
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2022-09-30
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2023-05-05
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B07C5/06
- 本申请提供了一种零件分选设备，该零件分选设备包括：取料装置、测量装置和分选装置；所述测量装置包括测量仪以及可旋转的零件夹持器；所述分选装置包括多个档位载板；所述取料装置，用于将零件移动至所述测量装置；所述零件夹持器，用于夹持所述零件，并带动所述零件旋转；所述测量仪，用于在所述零件旋转过程中，对所述零件的尺寸进行检测，输出尺寸检测结果；所述取料装置，用于若所述尺寸检测结果表征所述零件合格，将所述零件移动至所述零件的档位所对应的档位载板与传统的方案中将全部的零件全都存放在同一个位置相比，本申请提供的零件分选设备，能够提高分选后得到的零件尺寸的一致性。
- 一种零件分选设备
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