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[发明专利]一种导弹折叠舵面纵向展开机构-CN201811018473.9在审
发明人：陈雷;吴华晴;郝桂珍;万渠;付俊兴;瞿绍奇;姚盼盼;罗兵;林海彬;申昌富 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2018-08-31 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： F42B10/64 文献下载
摘要：本发明属于导弹结构设计技术，涉及一种导弹折叠舵面纵向展开机构。本发明包括折叠舵面和固定舵面；所述折叠舵面根弦前缘伸出舵柄，舵柄上设有转轴孔，转轴孔安装轴承；所述转轴孔与轴承外圈配合，所述轴承的内圈与心轴配合；所述折叠舵面通过心轴及轴承与固定舵面连接，所述折叠舵面可绕心轴向前折叠至尾舱表面；所述折叠舵面在折叠状态时，安装于尾舱内部的拔销器插入折叠舵面前缘方形槽中，锁定折叠舵面；在折叠舵面与固定舵面之间连接有一根拉伸弹簧，当拔销器解锁后，折叠舵面在拉伸弹簧作用下旋转展开到位，并由安装在固定舵面内部的到位锁锁定本发明实现了大展弦比舵面，小直径弹体的舵面折叠展开功能。
折叠舵面固定舵转轴孔折叠心轴拉伸弹簧纵向展开拔销器舵柄舵面尾舱轴承锁定安装轴承导弹结构舵面前缘旋转展开折叠状态轴承外圈方形槽面连接导弹弹体解锁内圈前缘配合伸出

[发明专利]一种舵面纵向折叠机构-CN201610607616.4有效
发明人：张效义;陈雷;吴华晴;郝桂珍;付俊兴;万渠;毛端华;韩博文;张维;王直 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2016-07-29 - 公布日： 2018-01-26 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明一种舵面纵向折叠机构，包括将舵机(4)和拔销器(5)分别安装于尾舱(6)内，将到位锁(7)装入固定舵面(2)内孔中，通过过盈配合将轴承(3)安装于折叠舵面(1)转轴孔内，在折叠舵面(1)的舵柄两侧分别连接一个蜗卷弹簧(9)的一端；将装好轴承(3)和蜗卷弹簧(9)的折叠舵面(1)放入固定舵面(2)内槽，将蜗卷弹簧(9)另一端勾连在固定舵面(2)上，转轴(11)依次穿入固定舵面(2)和轴承(3)内孔，将固定舵面(2)和轴承(3)连接；将固定舵面(2)与舵机(4)连接，再将折叠舵面(1)旋转至折叠位置，使拔销器(5)锁销嵌入折叠舵面(1)的方形槽(8)中，锁定折叠舵面(1)。
一种纵向折叠机构

[发明专利]折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹-CN201310381324.X在审
发明人：王海涛;张晓岚;许丽;华春 -专利权人：上海精密计量测试研究所
申请日： 2013-08-28 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： F42B15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，该折叠舵面包括通过折叠机构连接的外舵面和中舵面，所述外舵面包括骨架和蒙皮，所述蒙皮蒙在所述骨架的外表面；所述骨架为网格结构，网格线所围区域为空心区域，所述骨架中设置有加强筋；所述中舵面为实心结构中形成有挖空部分，所述挖空部分位于所述中舵面中承力比较小的部分。本发明的一种折叠舵面及应用该折叠舵面的防空导弹，在减轻舵面重量的同时保证舵面强度。
折叠应用防空导弹

[发明专利]一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法-CN202110872772.4在审
发明人：黄磊;司源;黄瀚锐;段磊;何春涛;彭雪明 -专利权人：北京机械设备研究所
申请日： 2021-07-30 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B63H25/38 文献下载
摘要：本发明涉及一种适用于水下超高速航行的舵面折叠机构及其折叠方法，属于水下航行器技术领域，解决了现有技术中折叠方式容易产生的贮运箱/筒空间受限、舵面鼓包机构阻力增大及控制力不确定、舵面结构空间受限的问题。本发明的舵面折叠机构包括舵面、折叠活塞、折叠弹簧、锁定活塞、锁定弹簧和锁定滑块；折叠弹簧能够推动折叠活塞位移进而通过折叠转轴带动舵面旋转，实现舵面的自动展开，锁定弹簧能够推动锁定活塞位移进而通过拉杆带动锁定滑块位移，使锁定滑块将展开后的舵面锁定。本发明的舵面折叠机构实现了舵面折叠状态下的自动展开和自动锁定。
一种适用于水下超高速航行折叠机构及其方法

[发明专利]一种折叠舵面的折叠间隙调节装置-CN201911212150.8在审
发明人：杨宁 -专利权人：北京电子工程总体研究所
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2020-03-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种折叠舵面的折叠间隙调节装置，其折叠舵面包括内舵面和外舵面，内舵面和外舵面通过转轴连接，内舵面和外舵面通过转轴连接，在所述内舵面和外舵面之间设置折叠调节机构，所述折叠调节机构包括活动挡块、联轴器、减速器、滚轮和安装支架，所述活动挡块一端与外舵面连接，所述活动挡块的另一端与联轴器的一端连接，所述联轴器的另一端与减速器连接，所述连接器的另一端连接滚轮，所述滚轮安装在安装支架上，所述安装支架固定在内舵面上
一种折叠间隙调节装置

[发明专利]一种飞行器舵面侧向折叠展开机构-CN202310332954.1在审
发明人：刘旭东;徐杨 -专利权人：洛阳瑞极光电科技有限公司
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明属于航空领域，具体公开一种飞行器舵面侧向折叠展开机构，包括上舵面和下舵面，下舵面一侧与飞行器固定连接，下舵面另一侧通过连接轴与上舵面底部铰接连接，在上舵面和下舵面之间设置有扭簧和锁紧组件，扭簧套设在连接轴上，扭簧两端的扭转臂分别与上翼面和下翼面连接，在扭簧的作用下，上舵面能够绕连接轴相对下舵面旋转折叠或展开，上舵面相对下舵面展开后，锁紧组件能够锁紧上舵面，本发明飞行器舵面侧向折叠展开机构，能有效折叠、展开、锁紧，保证上舵面相对下舵面展开后保持相对静止，展开速度快，锁紧牢固可靠，且结构简单。
一种飞行器侧向折叠展开机构

[发明专利]导弹折叠舵锁定解锁装置-CN202110826597.5在审
发明人：吴烁;张晓宏;王若尧;刘广;许斌;刘伟;张迪 -专利权人：上海机电工程研究所
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明提供了导弹折叠舵技术领域中一种导弹折叠舵锁定解锁装置，包括弹体、锁紧机构以及舵支座，所述舵支座转动设置在所述弹体上，所述舵支座上转动设置舵面，所述锁紧机构固定设置在所述弹体上；所述舵面处于锁定状态时，所述舵面未与所述舵支座连接的一侧卡扣设置在所述锁紧机构中；所述舵面处于展开状态时，所述舵面通过舵支座的转动而脱离所述锁紧机构设置。本发明通过锁紧机构将限制初始状态下舵面的转动，使得折叠舵在简单的结构约束下实现折叠与展开，实现折叠舵主动解锁及单发导弹发射空间小型化。
导弹折叠锁定解锁装置

[发明专利]折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹-CN202211718795.0在审
发明人：冯永星;黄建;张新华;熊官送;胡兴雷;程志家;刘涛;王永乐;何平;张秀林;王昆 -专利权人：北京自动化控制设备研究所
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种折叠舵面锁定和展开机构及具有其的制导炮弹，包括折叠舵面、旋转销轴、弹性组件和锁紧单元，折叠舵面通过旋转销轴与舵机输出轴连接，折叠舵面可在展开方向绕旋转销轴转动，弹性组件设置在舵机输出轴上，锁紧单元设置在舵机主壳体上，锁紧单元用于将折叠舵面锁紧固定在弹头外壳内；当机构处于折叠状态时，锁紧单元处于锁紧状态，弹性组件在折叠舵面的抵压下处于压缩状态；当机构处于展开状态时，锁紧单元处于解锁状态，折叠舵面在弹性组件的作用下处于展开状态，弹性组件处于伸长状态，折叠舵面相对于弹头外壳处于展开状态。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中折叠展开机构结构复杂、占用空间大且抗冲击能力差的技术问题。
折叠锁定展开机构具有制导炮弹

[发明专利]折叠舵面展开测试装置-CN201410771427.1有效
发明人：李永君;靳世海;尹天宇;肖娜 -专利权人：北京航星机器制造有限公司
申请日： 2014-12-12 - 公布日： 2015-03-25 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种折叠舵面展开测试装置，其包括支撑机构、光电传感器测量机构、施力机构、控制系统，所述支撑机构包括支撑框架和折叠舵面支座，所述折叠舵面支座固定在所述支撑框架上，用于安装所述折叠舵面，所述施力机构通过转接头和连杆与所述折叠舵面相连，所述光电传感器测量机构安装于所述支撑框架上，用于测试所述折叠舵面的展开和折叠的时间，所述控制系统安装于所述支撑框架，用于自动控制整个试验测量过程。本发明能够有效测试折叠舵面展开时间及展开过程中机构阻力值，判断展开过程的同步性能，以保证产品质量。
折叠展开测试装置

[发明专利]一种应用于高超声速飞行的隔热折叠舵-CN202110836914.1有效
发明人：井孟凯;刘斌;孟凡强;张欣召;李泽锋;李仲彬;乔海岩 -专利权人：河北汉光重工有限责任公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： F42B15/01 文献下载
摘要：本发明提供一种应用于高超声速飞行的隔热折叠舵，包括舵面以及用于展开舵面的舵轴，且舵轴包括轴承、下壳、上壳、连接轴、高硅氧轴套、弹簧以及转轴；其中，折叠舵未展开时，用于折叠舵的展开和锁紧的舵轴收敛于导弹的舱体之内，由此可以大大减轻折叠舵的热防护难度；此外，折叠舵展开后，高硅氧轴套展开和锁紧折叠舵，机构简单可靠；同时，高硅氧轴套会将连接轴、转轴以及舵面底部等暴露在空气中的部分包覆住，从而减轻舵系统的热防护压力；由此可见，本发明的隔热折叠舵可以很好的解决导弹在以高超声速飞行时舵面的隔热和承载问题、折叠舵展开问题和折叠舵锁紧、展开机构的隔热问题。
一种应用于高超声速飞行隔热折叠

[实用新型]一种飞行器舵面零位锁切换机构-CN202223500831.4有效
发明人：付俊兴;姚盼盼;卢杰;刘涛;陈雷;吴华晴;郝桂珍;蒋宇涛;龚仔华;占京华;陈奕霖;王韬;陈逸云;李晗辉;余友好 -专利权人：江西洪都航空工业集团有限责任公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面零位锁切换机构，包括联动组件、舵机、舱体、固定舵面、折叠轴、活动舵面；活动舵面与固定舵面可以绕折叠轴折叠展开；舵机设置在舱体上，固定舵面与旋转舵机舵轴连接固定；所述联动组件内置于固定舵面内，联动组件可绕自身中段上的转动支点转动；舵面锁定状态下，联动组件一端嵌入舱体上的腰形槽内，联动组件另一端穿过固定舵面的腰形槽后突出固定舵面上表面；解锁状态，利用活动舵面展开到位能量撞击联动组件突出固定舵面一端，并使联动组件绕自身转动支点转动，联动组件另一端退出舱体实现舵面解锁。
一种飞行器零位切换机构

[发明专利]一种耐高温高承载可折叠空气舵-CN202110324936.X有效
发明人：陈崇斌;张浩;郑永健;闫光强;杨阳;林瞻远 -专利权人：宁波中科祥龙轻量化科技有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种耐高温高承载可折叠空气舵，包括舵面与舵轴，其特征在于：所述舵面包括定舵面、动舵面、前缘以及防热套，所述定舵面固定在舵轴上，且所述动舵面与定舵面之间通过一转轴转动连接，所述防热套设置在动舵面上，所述前缘设置在动舵面内；所述动舵面以及定舵面上还设置有防热涂层。本发明通过采用该种可折叠空气舵能够适应高马赫数飞行器气动和热载荷要求，为提升飞行器作战效能提供支撑具有较高的推广价值与商用价值。
一种耐高温承载可折叠空气

[发明专利]一种折叠舵自锁承力结构-CN202111653778.9在审
发明人：甘新鹏;凌文辉;何勇攀;聂聆聪;朱明星;牟春晖 -专利权人：北京动力机械研究所
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： F42B10/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠舵自锁承力结构，包括：舵轴、两个以上舵面及锁定承力梁；两个以上舵面分别沿圆周方向安装在舵机内，每个舵面均通过销轴安装在舵轴上；舵面可绕对应销轴的轴线摆动，当舵面向舵机中心方向摆动到位时，舵面处于折叠状态；锁定承力梁安装在舵机内，并位于两个以上舵面的正下方，并分别与两个以上舵面的舵尖相接触；当舵面处于折叠状态时，舵面的舵尖与锁定承力梁接触，但二者之间未产生接触力；当舵面的舵尖以销轴为圆心向舵机外部进行圆周运动时，舵面的舵尖下压锁定承力梁，锁定承力梁发生形变产生锁定力，对舵面的舵尖进行锁定。本发明能够对舵面进行锁定，并承受舵面的冲击力，且具有体积小、重量小的特点。
一种折叠锁承力结构

[发明专利]一种折叠舵展开过程中测量气动力矩数据的处理方法-CN202011601809.1有效
发明人：陆伟;刘泓衫;张伟;李向征;张秋实 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2020-12-29 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G01M9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种折叠舵展开过程中测量气动力矩数据的处理方法及装置，包括：采集风洞折叠舵展开试验过程内的扭矩传感器信号和角度传感器信号，并据此计算出试验过程中折叠舵转轴处扭矩天平的力矩数据和折叠舵展开角度；对折叠舵展开角度识别得到折叠舵展开过程的起止时间和起止角度；根据展开过程的起止时间截取出折叠舵展开角度和扭矩天平的力矩数据，对折叠舵展开角度处理得到舵面展开的角速度数据、角加速度数据、重力矩分量以及扭簧回复力矩；根据舵面展开的角加速度数据计算出展开过程的惯性力矩；根据扭矩天平的力矩数据、重力矩分量、扭簧回复力矩和惯性力矩计算出舵面所受气动力矩。
一种折叠展开过程测量气动力矩数据处理方法

[发明专利]一种舵面折叠、释放工装及舵面折叠和释放方法-CN202011260768.4有效
发明人：李军;李林峰;贺龙;任双宁;王宇;罗盼 -专利权人：北京星航机电装备有限公司
申请日： 2020-11-12 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种舵面折叠、释放工装及舵面折叠和释放方法，属于结构装配技术领域，解决了现有技术中舵面折叠困难的问题。本发明工装包括抱环和压紧机构；所述抱环具有舵面容纳部和飞行器表面共形部，所述舵面容纳部和飞行器表面共形部交错分布，舵面容纳部用于容纳舵面，飞行器表面共形部与飞行器表面接触，用于固定飞行器；所述压紧机构设置在抱环上，用于对舵面进行折叠。本发明适用于舵面的折叠。
一种折叠释放工装方法

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