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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

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B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种双涵道无人飞行器-CN202110855512.6有效
发明人：张汝康;何旭东;赵荟文 -专利权人：涵涡智航科技（玉溪）有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B64C11/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种双涵道无人飞行器，其中第一螺旋桨同轴设置于第一涵道壳体内部，第二螺旋桨同轴设置于第二涵道壳体内部；第一舵面组和第三舵面组分别位于第一螺旋桨的下方，第二舵面组和第四舵面组分别位于第二螺旋桨下方；第一舵面组以及第二舵面组分别垂直于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线；第三舵面组及第四舵面组分别平行于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线，且分别关于第一涵道壳体轴心和第二涵道壳体轴心所在连接直线对称，利用四个舵面组无需改变发动机的转速以及涵道升力面方向，通过控制舵面的偏转角度即可控制飞行器，可快速调整飞行器姿态，响应速度快，且飞行器飞行过程平稳。
一种双涵道无人飞行器

[发明专利]一种交叉式补偿片随动机构-CN201110232683.X有效
发明人：牟瑾刚;秦成;喻杰 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2011-08-15 - 公布日： 2013-02-20 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于飞机舵面的交叉式补偿片随动机构，包括主舵面悬挂支座、主舵面悬挂接头、补偿片悬挂支座、补偿片悬挂接头和随动连杆，由两根相互交叉的随动连杆连接主舵面悬挂支座和补偿片悬挂接头构成飞机舵面补偿片随动机构本发明能确保当舵面偏转方向改变时，补偿片偏角与舵面偏角间的比例能确保严格一致。本发明中的连杆始终受拉伸载荷，连杆的截面尺寸相对较小，有利于节省安装空间和减轻重量。
一种交叉补偿片随动机构

[发明专利]一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法-CN202211390758.1在审
发明人：刘贞报;童春铭;赵闻;党庆庆;张超 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-11-07 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向舵面故障的飞机姿态容错控制系统及控制方法，属于飞行器控制技术领域，旨在解决现有技术中飞机姿态的容错控制复杂度高的问题。自适应多模型观测器模块提高了舵面故障检测和隔离的效率，提供了估计的状态与舵面的偏转估计；舵面行为调整模块根据故障确定舵面行为模式；非线性动态逆容错控制器模块使用非线性动态逆容错控制器进行闭环的姿态容错控制；控制分配器模块结合故障舵面偏转估计与舵面行为模式以及舵面虚拟输入控制生成实际的舵面控制输入信息，通过上述模块的结合解决了飞机姿态容错控制复杂度高的问题。
一种面向故障飞机姿态容错控制系统控制方法

[发明专利]一种大型水上飞机舵面悬挂结构-CN202011289849.7有效
发明人：余修坤;张石柱;刘岩;李佳梅 -专利权人：中航通飞华南飞机工业有限公司
申请日： 2020-11-17 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B64C35/00 文献下载
摘要：本发明提供一种水上飞机舵面悬挂结构，包括：固定悬挂接头(3)、悬挂支臂(4)、过渡接头(5)、舵面对接接头(6)和关节轴承(7)；各舵面对接接头(6)固定设置在水上飞机的舵面(1)上；固定悬挂接头(3)固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，通过一个舵面对接接头(6)与舵面(1)转动连接；悬挂支臂(4)的第一端固定连接在大型水上飞机的安定面(2)上，悬挂支臂(4)的第二端与过渡接头(5)的第一端采用关节轴承(7)连接，过渡接头(5)的第二端与一个舵面对接接头(6)采用关节轴承(7)连接。增大了舵面悬挂结构之间的活动余量，避免了因金属安定面与复合材料舵面之间变形不协调导致的接头干扰和卡死问题。
一种大型水上飞机悬挂结构

[实用新型]一种采用柔性铰接的外置舵面-CN201721034764.8有效
发明人：李国乐;张筱雨 -专利权人：埃游科技（深圳）有限公司
申请日： 2017-08-17 - 公布日： 2018-07-03 - 主分类号： B64C5/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种采用柔性铰接的外置舵面，包括舵面、柔性铰链和翼面结构，柔性铰链在舵面转动时仅发生非弹性形变，可解决一般内置舵面转动时造成的升力损失和翼面结构与舵面缝隙造成的能量损耗。
舵面本实用新型柔性铰接柔性铰链翼面结构外置转动降低生产能量损耗气动效率升力损失增升装置非弹性形变飞行器内置维护

[实用新型]一种舵面控制组件-CN202020477840.8有效
发明人：何仕宣 -专利权人：西安鼎宣机电科技有限公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本公开涉及舵面技术领域，提供一种用于飞行器的舵面控制组件。本公开的舵面控制组件通过舵机的旋转驱动舵机臂的转动，进而带动转轴臂的升降，从而使舵面可以绕第一转轴旋转，实现舵机旋转。本公开的舵面控制组件操作简单，便于维护，并通过舵机可以精确的控制舵面的转角。
一种控制组件

[实用新型]一种无人机舵面驱动结构-CN201721277228.0有效
发明人：贺军;房佳琦;曲长征;霍俭娃;岳静雯;王志刚;孙英鑫;杨鹏 -专利权人：珠海天晴航空航天科技有限公司
申请日： 2017-09-29 - 公布日： 2018-05-29 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机舵面驱动结构，包括无人机本体、转动设置于无人机本体上的舵面以及安装在无人机本体上的舵机，所述舵机位于舵面侧端并通过舵盘与舵面连接。本无人机舵面结构通过舵机以及舵盘，带动舵面相对无人机本体转动，从而完成了舵面的操纵功能。
舵面舵机本实用新型舵面驱动舵盘快速拆卸连杆机构气动性能驱动方式转动设置整体流侧端机翼转动保证

[发明专利]一种钛合金舵面激光焊接成型方法-CN201811601087.2有效
发明人：贺晓峰;杨洋;何春健;丁锐;杨小克;李贺然 -专利权人：航天海鹰（哈尔滨）钛业有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明提出了一种钛合金舵面激光焊接成型方法，属于钛合金舵面成型技术领域，特别是涉及一种钛合金舵面激光焊接成型方法。解决了现有大厚度蒙皮焊接存在焊缝质量差、焊接变形量大的问题。它包括制作焊接工装、对舵面骨架与蒙皮进行焊接。它主要用于钛合金舵面的成型。
一种钛合金激光焊接成型方法

[发明专利]基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法-CN202011294205.7在审
发明人：郑峰婴;王峰;甄子洋;许梦园;熊博威;李涵;嵇鼎毅 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2020-11-18 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明公开了基于改进型混合多目标PSO的飞翼无人机冗余舵面控制方法，属于计算、推算或计数的技术领域。本发明针对先进布局飞翼无人机的舵面综合特性，包括舵面受限，强耦合、非线性等，常规线性分配方法难以精确控制的问题，提出基于混合多目标粒子群算法的操纵冗余分配策略，有效处理飞翼无人机的舵面特性，解决飞行控制时的舵面操纵冗余保证控制跟踪精度，实现舵面平滑控制，并提高控制面操纵效率。
基于改进型混合多目标 pso 无人机冗余控制方法

[发明专利]一种舵面安装优化方法及结构-CN202310327835.7在审
发明人：乔骄;喻岩;谭磊;陈伟;王忠宇;车畅 -专利权人：中航(成都)无人机系统股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请公开了一种舵面安装优化方法及结构，结构包括机翼以及连接于所述机翼的舵面，所述机翼与所述舵面之间具有缝隙，还包括在所述机翼与所述舵面之间缝隙设置的气流阻隔件，所述气流阻隔件将其所处空间划分为分别与所述机翼的上下表面相通的两个腔体上述舵面安装优化结构，通过在机翼舵面缝隙处新增气流阻隔件，阻断机翼上下方的气流发生窜流，使机翼表面流动保有设计翼型的流动特征。
一种安装优化方法结构

[实用新型]飞行器及其舵面铰链结构-CN202222816701.5有效
发明人：田瑜;崔永强 -专利权人：峰飞航空科技（昆山）有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： B64C9/16 文献下载
摘要：本申请涉及飞行器技术领域，公开了一种飞行器及其舵面铰链结构。本申请飞行器舵面铰链结构包括相对设置的安定面铰链和活动面铰链，所述安定面铰链包括与所述飞行器机身连接的安定面连接部，所述活动面铰链包括与所述舵面连接的活动面连接部，所述安定面连接部与所述活动面连接部套设连接并能在舵面宽度方向上转动伸缩，其中所述安定面连接部与所述活动面连接部能在所述舵面长度方向上产生相对活动。本申请安定面铰链与活动面铰链可左右活动，放宽了舵面和机身对配安装时的安装精度，避免因复合材料机翼生产尺寸误差而导致组件安装出现问题。
飞行器及其铰链结构

[发明专利]飞行器舵面铰链力矩的测量装置-CN201810673009.7有效
发明人：顾玲;刘硕;季陈;龙泓冰;孙国双;谭弘扬 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞行器舵面铰链力矩的测量装置，包括用于与安装在飞行器舵面上的铰链转动连接的测量支架、测量天平和用于对飞行器舵面提供支撑且使飞行器舵面处于水平状态的顶块，顶块放置于测量天平上，测量支架设置多个本发明飞行器舵面铰链力矩的测量装置，可以有效实现飞行器舵面铰链力矩大小的检测，结构简单，操作方便，检测效率高。
飞行器铰链力矩测量装置

[实用新型]飞行器舵面铰链力矩的测量装置-CN201820992925.2有效
发明人：顾玲;刘硕;季陈;龙泓冰;孙国双;谭弘扬 -专利权人：中电科芜湖钻石飞机制造有限公司
申请日： 2018-06-26 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： G01L3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种飞行器舵面铰链力矩的测量装置，包括用于与安装在飞行器舵面上的铰链转动连接的测量支架、测量天平和用于对飞行器舵面提供支撑且使飞行器舵面处于水平状态的顶块，顶块放置于测量天平上，测量支架设置多个本实用新型飞行器舵面铰链力矩的测量装置，可以有效实现飞行器舵面铰链力矩大小的检测，结构简单，操作方便，检测效率高。
飞行器舵面铰链力矩测量装置本实用新型测量天平测量支架顶块铰链转动水平状态有效实现检测飞行器支撑

[发明专利]一种应用于风洞试验模型的舵面角度片及安装方法-CN202110306442.9在审
发明人：赖庆仁;孙冬宁;徐兵兵;罗英杰;吕波 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心低速空气动力研究所
申请日： 2021-03-23 - 公布日： 2021-04-23 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明适用于风洞试验技术领域，提供了一种应用于风洞试验模型的舵面角度片及安装方法，所述风洞试验模型包括翼面主体和舵面，所述翼面主体形成有第一安装槽，所述舵面形成有第二安装槽，所述第二安装槽的端面与所述舵面的前缘所在的直线之间具有间隙；所述舵面角度片包括翼面连接部、舵面连接部和中间连接部，其中，所述翼面连接部和所述第一安装槽相适配，所述舵面连接部和所述第二安装槽相适配，所述中间连接部将所述翼面连接部、舵面连接部连接。本发明可提高舵面角度变换的便捷性、高效性，同时也减少了气流扰动。
一种应用于风洞试验模型角度安装方法

[发明专利]一种飞机舵面锁防差错电气控制方法及其系统-CN201210061052.0有效
发明人：何巧云;回小晶;陈立慧;曾虹峰;周中盼;贾自立;王卫东;冯书君;余金元;袁志敏 -专利权人：陕西飞机工业(集团)有限公司
申请日： 2012-03-09 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本发明涉及一种飞机舵面锁防差错设计方法，具体地说，是关于综合考虑飞机主舵面在地面、起飞前使用特点，进行电气设计，与多系统交联，设计电路互锁和音、光告警的方式，进行防差错设计，确保飞机主舵面锁定和解锁状态的下安全使用与现有技术相比，本发明的有益效果是：飞机离地后自动断开舵面锁控制电源，防止了空中舵面误上锁；舵面未解锁状态，采用灯光结合声音的方法提示驾驶员，覆盖面全，防止了未解锁误起飞。
一种飞机舵面锁防差错电气控制方法及其系统

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