专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]机器人的机械臂控制方法、机器人及控制终端-CN202310996560.6在审
  • 高松;刘旭东 - 深圳鹏行智能研究有限公司
  • 2023-08-08 - 2023-10-27 - B25J9/16
  • 本申请公开一种机器人的机械臂控制方法、机器人及控制终端,涉及机器人技术领域,旨在解决如何优化机械臂末端的移动轨迹的问题。机器人的机械臂控制方法包括:根据机械臂末端的起始点和终点规划移动路径。在移动路径上选取至少两个第一路径点。根据至少两个第一路径点各自对应的速度上限值,计算满足至少两个臂关节的关节角加速度约束、关节力矩约束和关节力矩变化率约束的速度能耗平衡轨迹。根据速度能耗平衡轨迹获取机械臂末端的控制指令,控制指令用于控制机械臂末端沿速度能耗平衡轨迹移动。本申请能够使机械臂末端的移动同时满足运动更快、能耗更少、动作更平滑的要求。
  • 机器人机械控制方法终端
  • [发明专利]一种拐枣解酒饮料-CN202311077090.X在审
  • 林孟雪;朱思洁;刘良禹;刘旭东;张玉超 - 茅台学院
  • 2023-08-25 - 2023-10-27 - A23L2/02
  • 本发明公开了一种拐枣解酒饮料,该饮料是由以下重量百分比的原料制成:拐枣原汁20%、白砂糖10%、黄原胶0.06%,余量为水。果汁调配实验表明,在单因素实验下采用正交实验对工艺进行优化得到拐枣原汁添加量20%、白砂糖添加量10%,黄原胶添加量0.06%时拐枣果汁口感柔和,拐枣味浓,色泽透明无沉淀杂质,甜度合适,营养元素丰富;对拐枣果汁进行理化指标测定,果汁含量为11%,可溶性固形物为9%,总酸为0.25%,蛋白质为0.8g/100ml,维生素C含量为5mg/100ml;对拐枣果汁菌落总数的测定,得出菌落总酸100个,大肠杆菌3个,均符合国家食品卫生的要求。
  • 一种解酒饮料
  • [发明专利]心脏泵-CN202210396350.9在审
  • 张纪元;高飞;刘旭东;易博;罗七一;常兆华 - 上海微创心力医疗科技有限公司
  • 2022-04-15 - 2023-10-27 - A61M60/178
  • 本发明涉及一种心脏泵,包括:泵壳结构,包括第一泵壳、第二泵壳、入口管以及出口管,所述第二泵壳设置于所述第一泵壳的一端,所述入口管设置于所述第一泵壳的另一端且连通所述第二泵壳,所述出口管连通所述第二泵壳;转动结构,可转动设置于所述第二泵壳中;以及磁体结构,包括悬浮定子、电机定子以及转子部件,所述转子部件设置于所述转动结构中,所述电机定子及所述悬浮定子设置于所述第一泵壳中,所述电机定子、所述转子部件以及所述悬浮定子依次由内向外套设;所述悬浮定子与所述转子部件之间形成悬浮合成磁场,所述电机定子与所述转子部件形成驱动合成磁场。使得悬浮合成磁场与驱动合成磁场相互影响小,提高心脏泵运行的稳定性。
  • 心脏
  • [实用新型]一种铁路数据收集设备-CN202321219708.7有效
  • 上官用弼;张笑松;孙文;刘旭东 - 中铁二十四局集团上海电务电化有限公司;中铁二十四局集团有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-10-27 - B61L27/40
  • 本实用新型涉及铁路数据收集技术领域,具体为一种铁路数据收集设备,包括底板和太阳能板,所述底板的表面固定连接有摄像头,所述底板的表面固定连接有两个支柱,所述太阳能板位于支柱的一端,所述支柱的表面设有调节结构,所述调节结构包括限位块,所述限位块与支柱的表面固定连接,所述限位块的表面转动连接有支撑臂,所述太阳能板的表面固定连接有U形板,所述U形板的表面滑动连接有圆杆,所述支撑臂远离支柱的一端转动连接有调节块,所述圆杆的两端均与调节块固定连接,所述限位块的表面固定连接有支撑板。本实用新型,解决了会出现太阳不能直射太阳能板的表面,从而导致太阳能板无法供给采集装置电量的需求的问题。
  • 一种铁路数据收集设备
  • [实用新型]一种液化气用催化脱氢装置-CN202320631023.7有效
  • 刘其灵;宋涛;张付良;冯山;刘旭东;毛玉龙;张军 - 宁夏新珂源能源利用有限公司
  • 2023-03-27 - 2023-10-27 - B01J19/24
  • 本实用新型公开了一种液化气用催化脱氢装置,属于液化气加工技术领域,针对了催化剂表面结焦导致液化天然气提纯效率降低的问题,包括L型安装板,L型安装板顶壁一侧设置有安装槽,安装槽内底壁固定有驱动电机,驱动电机输出轴固定有丝杆,丝杆输出端后侧螺纹连接有伺服气缸;本实用新型通过在催化脱氢过程中启动驱动电机,驱动电机工作使丝杆转动,从而带动伺服气缸与连接板向下移动,时使刮板下移靠近催化剂,之后启动伺服气缸,伺服气缸输出端伸缩带动刮板往复移动,从而对催化剂表面结焦进行刮除,避免催化剂被结焦包裹导致液化天然气生产速率降低,大大提高了液化天然气的生产效率。
  • 一种液化气催化脱氢装置
  • [实用新型]一种应用于施工场地的电线轮-CN202321634321.8有效
  • 葛帅;李廷志;王娜;李国伟;代其宇;潘坤宁;刘旭东;张敏;郑林楠 - 青岛海德工程集团股份有限公司
  • 2023-06-26 - 2023-10-27 - B65H75/14
  • 本实用新型公开了一种应用于施工场地的电线轮,其供于施工场地的电线收放使用。上述电线轮包括托架、二保焊焊丝盘、转轴组件、设置在所述转轴组件相对应一端处的把手、以及固定安装在所述托架上的插座。所述二保焊焊丝盘上缠绕布设有电线。转轴组件包括固定贯穿安装在二保焊焊丝盘中心位置处的PVC管、插装固定于PVC管内的圆方木。其中,所述二保焊焊丝盘通过转轴组件转动设置在所述托架内。所述插座位于所述二保焊焊丝盘的相对应一侧位置处。本实用新型收放线的操作空间更大,结构简单且组装便捷的同时,其组成配件均取自工地现场的废旧边角料,实现了再生资源的利用,此外,还具备插排功能以满足施工场地用电设备的快速接电需求。
  • 一种应用于施工场地电线
  • [实用新型]柔性支撑回顶装置-CN202320950303.4有效
  • 王乐翌;车峰;靖铭;刘旭东;高文彬;胡园霞;郑长青 - 山东致城市政工程有限公司
  • 2023-04-21 - 2023-10-27 - E04G25/06
  • 本实用新型主要应用于混凝土结构顶板或梁支撑回顶技术领域,特别涉及一种柔性支撑回顶装置,包括支撑管,支撑管顶部设置柔性组件,底部设置固定件,柔性组件从上至下依次设置为柔性垫、方木及调节托撑,调节托撑与支撑管固定连接,支撑管中部设置斜撑组件。本装置使混凝土结构顶板或梁在拆模后成品保护好,在拆模后不产生结构裂缝,达到质量要求,防止结构顶板或梁上方因堆积物品荷载变大而导致的回顶结构受力,进而防止顶杆与混凝土结构顶板或梁紧紧靠在一起,造成拆模难度大。
  • 柔性支撑装置
  • [发明专利]为设备上的服务注册和关联多个用户标识符-CN202080038123.8有效
  • N·M·勒都克;刘旭东 - 苹果公司
  • 2020-05-29 - 2023-10-24 - H04L65/1016
  • 本主题技术的具体实施提供用于接收注册请求,该注册请求用于为特定设备上的至少一个服务注册并关联电话号码,其中注册请求包括与为特定设备生成的电话认证证书(PAC)相关的信息。PAC认证电话号码中的每一个电话号码与特定设备相关联。主题系统至少基于PAC来执行与特定设备相关联的用户标识符的认证。主题系统使用经认证的用户标识符来为特定设备执行至少一个服务的注册,其中该注册包括用于经由每一个相应用户标识符访问至少一个服务的至少一个相应句柄。主题系统向特定设备传输信息,该信息与经由每一个相应用户标识符来访问服务的至少一个相应句柄相关。
  • 设备服务注册关联用户标识符

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