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[发明专利]一种管件焊接夹具-CN201710482583.X有效
发明人：邓鑫;朱序;金战峰 -专利权人：洛阳鹏起实业有限公司
申请日： 2017-06-22 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本发明涉及一种管件焊接夹具，该焊接夹具包括底座，底座上开设有用于定位卡装待焊接管件的U型管段的U型卡槽，U型卡槽包括纵向卡槽段和位于纵向卡槽段两端的横向卡槽段段，以使U型管段的纵向管段两端管口对应与两横向管段对接形成待焊接的对接缝，底座上设有用于压紧所述纵向管段和两横向管段的压紧结构。本发明中焊接夹具实现了对U型管段的定位装夹，减小了焊接难度，提高焊接效率。
一种焊接夹具

[发明专利]一种基于多路径特征提取和多尺度特征融合的单目深度预测方法-CN202310755900.6在审
发明人：夏晨星;张梦格;高修菊;葛斌;刘舜;朱序;陈欣雨;陆一鸣 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域中的一个基础研究课题，提出了一种基于多路径特征提取和多尺度特征融合的单目深度预测方法，并构建了一种全新的编码器‑解码器框架。在编码器部分，本发明结合卷积神经网络与Transformer各自的优点，采用多路径结构在局部和全局区域同时进行推理，实现了精细和粗糙的多路径特征提取，获得了多样化的多尺度特征表示。特别地，空间金字塔池化模块(PSP)利用多尺度自适应池化操作来提取不同尺度下的语义信息，从而初始化解码器特征。在解码器部分，本发明引入了精心设计的编码器和解码器特征交互模块(EDFI)，通过跳跃连接和双路径交叉自我注意机制，充分自适应地增强和融合全局上下文语义信息和精细的局部边缘信息。本发明充分利用了卷积神经网络的强大空间归纳和由Vision Transformer模型实现的全局信息推理，同时，结合灵活的轻量级解码器，本发明能够以更细粒度和更高的准确度完成深度预测。
一种基于路径特征提取尺度融合深度预测方法

[发明专利]一种基于服装风格特征融合的换衣行人重识别方法-CN202310568762.0在审
发明人：葛斌;卢洋;夏晨星;朱序 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G06V40/10 文献下载
摘要：发明名称：一种基于服装风格特征融合的换衣行人重识别方法摘要：本发明提供一种基于服装风格特征融合的换衣行人重识别方法，属于计算机视觉技术领域。根据人体语义分割信息定位服装区域。通过服装流网络分支获得服装风格的特征表示，通过身份流网络分支获得身份特征和视觉变换特征，以服装风格特征和身份特征得分之和做为检索相似行人图像的标准。本发明通过服装流网络分支提取特征，尽可能地平衡服装风格信息和身体信息的权重，并获得更可靠的辨别性特征。通过身份流网络分支，提取衣服无关的视觉语义信息，为行人提取更稳健的特征表示。本发明具备科学性、系统性和鲁棒性的技术效果。
一种基于服装风格特征融合行人识别方法

[发明专利]一种基于多尺度渐进交互和聚合交叉注意力特征的单目深度预测算法-CN202310429798.0在审
发明人：夏晨星;张梦格;高修菊;葛斌;段秀真;朱序;高梦亚;陈欣雨 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉图像处理领域，提出了一种基于多尺度渐进交互和聚合交叉注意力特征的单目深度预测算法，包括以下步骤：在编码器中首先使用预训练后的ResNet‑50网络从输入的RGB图像中逐渐提取多尺度的特征，之后添加Transformer模块帮助解决卷积神经网络有限的感受野问题，指导提取编码器最终的深度特征图；其次，在解码器中，通过提出的查询注意模块渐进式地交互查询和利用来自多尺度ResNet‑50卷积模块提取的不同区域特征以及Transformer模块提取的全局上下文信息特征，做到充分增强和融合空间信息的多样性和相关性，逐渐查询细化边缘特征。本文提出的查询交叉注意模块(QAM)既能够充分地利用卷积神经网络对空间相关性建模的归纳偏差又能够使用Transformer对全局关系建模从而获得更细粒度和密集的深度特征表示，生成高质量的深度预测图。
一种基于尺度渐进交互聚合交叉注意力特征深度预测算法

[发明专利]一种基于Transformer的跨模态融合网络的RGB-D语义分割方法-CN202310401129.2在审
发明人：葛斌;朱序;夏晨星;张梦格;卢洋;陆一鸣 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-04-15 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：发明名称：一种基于Transformer的跨模态融合网络的RGB‑D语义分割方法摘要：本发明提供了一种基于Transformer的跨模态融合的RGB‑D语义分割方法，所述方法利用RGB图像和Depth图像的多模态数据，提取跨模态特征用于计算机视觉中的语义分割任务。本发明的贡献主要在于通过考虑Depth特征出发，意识到深度传感器获得的深度学习存在不可靠信息(如，一些深度传感器读取到的深色的物体或者反光的表面的读数往往不准确或者存在空洞)，提出利用双边滤波来加强Depth特征的作用，并通过一个跨模态残差融合模块有效的融合RGB特征和Depth特征。通过提出的方法可以有效地处理RGB图像语义分割所遭遇的挑战(很难区分具有相似颜色和纹理的实例)，并且可以有效的利用Depth图像。
一种基于 transformer 跨模态融合网络 rgb 语义分割方法

[发明专利]一种基于形状感知和像素卷积的跨模态RGB-D语义分割方法-CN202310347813.7在审
发明人：葛斌;陆一鸣;夏晨星;朱序;卢洋;郭婷 -专利权人：安徽理工大学
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉领域，提供了一种基于形状感知的跨模态RGB‑D语义分割方法，包括以下步骤：1)获取训练和测试该任务的RGB‑D数据集，并定义本发明的算法目标；2)利用深度学习技术，构建基于形状感知和像素卷积并通过双编码器‑解码器结构构建RGB‑D语义分割网络模型；3)构建一个跨模态特征融合网络用于生成多模态特征；4)构通过交叉融合方法，融合跨模态特征，以增强多模态特征的高级语义信息；5)DeepLabV3+的解码器中，将编码器的输出上采样，使分辨率和低层级的feature一致。将特征层连接进行一次3×3的卷积，在经过sigmoid函数激活，得到预测的语义图Pest；6)预测的显著图Pest与人工标注的语义分割图PGT计算损失；7)对测试数据集进行测试，生成显著图Ptest，并使用评价指标进行性能评估。
一种基于形状感知像素卷积跨模态 rgb 语义分割方法

[实用新型]一种新型灯板构件安装结构-CN202222083772.9有效
发明人：朱序;戈伟 -专利权人：无锡来德电子智能设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： F21V19/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种新型灯板构件安装结构，包括：灯板构件、安装件、连接件，灯板构件为片状结构，上表面设置有灯珠；安装件用于承托灯板构件，宽度方向上的两端各设置有沟槽，用于插入灯板构件；连接件为“T”字型，包括互相垂直的“一”字型件和“I”字型件，“一”字型件用于插入安装件的沟槽，顶住灯板构件宽度方向上的一端，“I”字型件用于在长度方向上分开2个并列的灯板构件。不需要压铆，也不需要螺钉，不占用更多的安装空间。
一种新型构件安装结构

[实用新型]一种轨道列车客室灯带密封连接部件-CN202222020144.6有效
发明人：朱序;戈伟 -专利权人：无锡来德电子智能设备有限公司
申请日： 2022-08-02 - 公布日： 2023-02-21 - 主分类号： F21V31/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种轨道列车客室灯带密封连接部件，包括：端部支撑件，端部支撑件为两段弯曲、中间平直的板状结构，作为覆盖在灯带外围的主体支撑件，其还包括设置在其左右两边的卡扣件；还包括端部密封件和端部硅胶件；端部密封件是两段弯曲、中间平直的板状结构，其包围在端部支撑件外围，主要作用是覆盖在端部支撑件外围，形成密封作用；端部硅胶件为条状结构，卡在端部密封件左右两端，用于密封。灯具的防水防尘IP灯级提高至IP54，且已通过第三方验证；本发明结构简单，拆装方便，且不影响原有结构拆装。
一种轨道列车客室密封连接部件

[发明专利]一种薄壁圆筒焊接加工两用工装-CN202211211608.X在审
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种薄壁圆筒焊接加工两用工装，包括底座，底部支腿，压板，增高台，固定座和十字压板，进一步的，还包括若干延长固定座和延长腿，本发明解决了薄壁焊接圆管时，圆管无法有效贴合的技术问题，还解决了在加工薄壁圆管时防止发生震刀和变形，需要制作对应圆管半径的圆弧板进行保护的技术问题。
一种薄壁圆筒焊接加工两用工装

[发明专利]一种铝合金去应力的方法-CN202210947178.1在审
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： C22F1/04 文献下载
摘要：一种铝合金去应力的方法，包括以下步骤：1、粗加工铝合金零件；2、将铝合金零件放入高低温时效炉，在0.5小时内升温至140‑160°c再保温4小时；3、关闭高低温时效炉，铝合金零件随炉冷却至室温；4、将铝合金零件加工至余量为0.1mm；5、在0.5小时内降温至‑20至‑30°c，在‑20至‑30°c环境中保温0.5小时；6、在0.5小时内升温至140至160°c，在140至160°c环境中保温0.5小时；7、重复步骤5和步骤6两至三次后，随炉冷却至室温出炉；8、精加工铝合金零件。零件无需转运，出炉时是常温状态，消除了传统热时效高温转运带来的安全风险；去除应力效果好，特别是对厚度小于3mm的零件，精加工后变形量不超过0.003mm；不改变材料本身的力学性能和化学性能。
一种铝合金应力方法

[实用新型]一种菱形件找平加工工装-CN202220780975.0有效
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种菱形件找平加工工装，包括底座，底座的上平面与下平面有一个a‑90°的夹角，其中a为菱形工件待加工的凸台端面与其底面的夹角；在底座的上平面上固接2个第一限位块和2个第二限位块，2个第一限位块与待加工的凸台对侧的菱形工件的窄侧壁抵接，2个第二限位块分别与跟窄侧壁相邻的2个宽侧壁抵接；在底座的上平面上、菱形工件内腔范围内开设螺孔；压板，在菱形工件内、与菱形工件待加工的凸台下方的凸台抵接；开设与螺孔位置对应的通孔；螺钉分别穿过压板上的通孔与底座上螺孔螺接。通过本实用新型，利用现有龙门铣即可完成对菱形工件内腔中的凸台的端面加工，不再依靠五轴加工设备，效率更高，速度更快。
一种菱形找平加工工装

[实用新型]一种激光支架四轴加工工装-CN202220794845.2有效
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q1/25 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工装备，具体是一种激光支架四轴加工工装，包括底座，压板，4个螺钉，2个销钉；底座具有台体，上开设4个螺孔，2个销孔，销孔对侧设置撑板，撑板的上表面与激光支架本体的底面抵接，固定爪的底面与台体的上表面抵接；压板开设4个压板通孔；压板的下表面与激光支架本体的顶面抵接；4个螺钉分别穿过4个压板通孔与底座上4个螺孔螺接；2个销钉分别穿过激光支架上的2个工件通孔与底座上的2个销孔过渡配合或间隙配合。与现有技术相比，通过本实用新型，利用现有的四轴设备便可加工原本需要五轴加工中心完成的任务，提高设备利用率，提高了生产效率。
一种激光支架加工工装

[实用新型]一种舵机壳体加工通用工装-CN202220812226.1有效
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-04-11 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械加工技术领域，具体是一种舵机壳体加工通用工装，包括底座，支撑圆柱，压盘，4个支腿，12个螺钉，6个螺栓及6个压板，与现有技术相比，本实用新型稳定性好，装夹速度快，不仅可以用来镗孔和反镗孔加工，而且拆除部分部件之后还可用来加工工件周向圆面一圈螺丝孔和销孔，还可用于检验定位工装。
一种舵机壳体加工通用工装

[实用新型]一种衬套加工夹持工装-CN202220826713.3有效
发明人：王子华;王志建;杨湘华;朱序;赵天宝 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23Q3/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种衬套加工夹持工装，包括后座，堵头，后座包括中部圆台，中部圆台后端与直径比其小的后部圆台固为一体，后部圆台适于被卡盘夹持；中部圆台前端与方台固为一体，方台的轮廓与衬套工件底部的方盘的轮廓相似，方台的前端面开设与后部圆台同心的圆盲孔；堵头包括小圆柱段和大圆柱段，小圆柱段的高度大于衬套工件的高度、外径小于衬套工件的内径、与圆盲孔过渡配合或间隙配合，大圆柱段的外径大于衬套工件的内径，大圆柱段的前端面中部开设适于顶尖顶入的锥孔。与现有技术相比，本实用新型无需上螺丝拧紧即可进行加工，容易取出工件且取出时不容易划伤工件。整个工装稳定性好，装夹速度快。
一种衬套加工夹持工装

[实用新型]一种筒类定位底座以及包含该底座的内圆与外圆焊接工装-CN202220542758.8有效
发明人：黄勇;卢亚威;王建雨;朱序 -专利权人：威海众合机电科技有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： B23K37/053 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种筒类定位底座包含底板，所述底板为圆盘形，底板上部凸起一个圆盘形定位台，所述定位台的圆心和所述底板的圆心重合，所述底板直径大于定位台直径，所述底板下方通过通过销钉、螺栓与夹紧块连接，所述底板上部、绕定位台圆周边缘设置有避位孔。本实用新型还公开了一种包含该筒类定位底座的内圆焊接工装，底板上设有外丝杆，所述外丝杆上端穿过外压板的中间孔洞与压紧螺母连接，所述外压板一端压在连接在底板上的垫腿，所述外丝杆位于所述垫腿和定位台中间。本实用新型还公开了一种包含该筒类定位底座的外圆焊接工装，底板上设有中央丝杆，所述中央丝杆上端穿过上压板的中心与压紧螺母连接。
一种定位底座以及包含焊接工装

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