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[发明专利]一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构-CN202010239253.X在审
发明人：姜明泽;王亚龙 -专利权人：航天神舟飞行器有限公司
申请日： 2020-03-30 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本发明提供一种飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构，包括副翼单元和阻力方向舵单元，所述副翼单元包括副翼舵机、舵机摇臂一、舵机连杆一、斜肋、右侧支撑座、舵面和左侧连接座，所述阻力方向舵单元包括2个阻力方向舵舵机、舵机摇臂二、舵机连杆二、阻力方向舵上舵面、阻力方向舵下舵面、右侧安装座、左侧安装座、横轴、阻力方向舵拉座和安定面后梁，该飞翼布局靶机机隐身舵面安装结构设计合理，能够使飞机下表面无凸起物，在雷达的照射时，反射面积很小，能够达到隐身的效果，另外舵面可拆卸便于维护。
一种布局靶机隐身安装结构

[实用新型]一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统-CN202122979556.8有效
发明人：陈国涛;苏国强;吴了泥;许兴 -专利权人：厦门大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统。包括上舵面、下舵面、内轴、外轴、第一舵机、第二舵机、连杆和舵盘；所述上舵面和下舵面上下设置共同构成方向舵舵面；所述内轴和外轴为共轴设置，且外轴套设于内轴的外部，所述内轴向上伸出于外轴并贯通整个方向舵舵面；所述上舵面与内轴固定连接，所述下舵面与外轴固定连接；所述舵盘和连杆均设有两组，所述第一舵机和第二舵机分别与对应的舵盘相连，所述舵盘通过球头与对应的连杆铰接，两组连杆分别与内轴和外轴相连；其中，第一舵机和第二舵机相互独立，分别控制上舵面和下舵面工作。当飞行过程中舵机出现故障，双余度舵机仍可保持工作，控制部分舵面，保证飞行安全。
一种新型无人自转旋翼机方向舵双余度控制系统

[发明专利]提高飞机飞控系统舵面控制精度的方法-CN201911389760.5有效
发明人：张新慧;杨俊;丁怡;王军安;任宝平 -专利权人：中国航空工业集团公司西安飞机设计研究所
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B64C13/30 文献下载
摘要：本发明属于军民用飞机的舵面控制领域。提供一种提高飞机飞控系统舵面控制精度的方法，包括：首先，确定飞机飞控系统舵面控制采用机械调整零位安装方式；其次，舵面控制增益采用基本增益加补偿增益的方式实现；最后，通过将机械调整零位和舵面控制增益进行综合，明确对实现舵面驱动设备的行程余量或者行程增益指令要求，匹配相应的舵面控制增益即可实现提高飞机舵面在气动载荷下的控制精度。本发明降低舵面控制系统研制复杂度，提高了舵面控制系统精度，系统实现的研发费用较低。
提高飞机系统控制精度方法

[实用新型]控制舵面及飞行器-CN202222373910.7有效
发明人：王祁旻;罗佳茗;刘苍松 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B64C9/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种控制舵面，该控制舵面包括：固定面，固定面固定到飞行器的翼部；伸缩舵面，伸缩舵面附连到固定面，并且能够绕枢转轴线枢转；第一作动器，第一作动器的第一端枢转地固定到固定面，而第一作动器的第二端枢转地固定到伸缩舵面，第一作动器的作动使得伸缩舵面绕枢转轴线枢转；其中，伸缩舵面包括固定部分、活动部分以及附连在固定部分与活动部分之间的第二作动器，第二作动器的作动改变活动部分相对于固定部分的位置。这种控制舵面是一种伴随伸缩舵面的运动而可伸缩的控制舵面，能够在控制舵面弦长方向上伸长，从而达到控制舵面随舵面偏转角度的增加而弦长增长的目的。另外，本实用新型还涉及一种飞行器。
控制飞行器

[实用新型]一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器-CN202020318587.1有效
发明人：郑立坤 -专利权人：上海歌尔泰克机器人有限公司
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-11-27 - 主分类号： B64C13/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人飞行器的舵面舵机联动结构和一种无人飞行器。该联动结构包括：舵机、舵面和连接舵机与舵面的履带；舵机上安装有舵机齿轮，舵机和舵机齿轮设置在无人飞行器的机翼内部；舵面设置有舵面齿轮，舵面可转动地安装在无人飞行器的机翼上，舵面安装后舵面齿轮位于机翼内部；履带套设在舵机齿轮和舵面齿轮上，使舵机与舵面联动，当舵机转动时驱动舵面相对机翼转动。本申请的联动结构各部件均设置在机翼内部，通过履带与齿轮的啮合作用使舵面与舵机联动，该结构的驱动和传动部件均位于机翼内部，没有外露，安装快捷，且提高了飞行效率和安全性。
一种无人飞行器舵机联动结构

[发明专利]一种飞行器滚转控制方法、系统及电子设备-CN202110976721.6有效
发明人：贾倩;张靳;张奕群;马喆;李依潇;李静;胡寒栋;程学彬;张长松 -专利权人：中国航天科工集团第二研究院
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：该方法包括：通关获取舵偏角补偿范围，并在舵偏角补偿范围内选取多个舵偏角补偿值；利用舵面法向力灵敏度指示值数据表，采用插值方法确定与舵偏角补偿值对应的舵面法向力灵敏度指示值，得到舵面法向力灵敏度指示值序列；确定舵面法向力灵敏度指示值序列中的最大舵面法向力灵敏度指示值，并将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值；利用最优舵偏角补偿值对当前舵偏角进行补偿，得到优化后的舵偏角，利用优化后的舵偏角进行飞行器滚转控制本发明将最大舵面法向力灵敏度指示值对应的舵偏角补偿值作为最优舵偏角补偿值，能够提高滚转通道响应速度。
一种飞行器控制方法系统电子设备

[实用新型]一种尾舵-CN202222284741.X有效
发明人：许兴;邴富强 -专利权人：厦门腾希航空科技有限公司
申请日： 2022-08-25 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B64C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种尾舵，包括机架和尾翼，该尾翼设置在机架后部，尾翼上垂直设置一安定面，安定面后侧铰接设置尾舵，所述尾舵包括第一舵面和第二舵面，第一舵面摆动铰接在安定面的后侧，第二舵面摆动铰接在第一舵面的后侧；还包括第一舵机和第二舵机，第一舵机嵌入设置在安定面内，第二舵机嵌入设置在第一舵面内，第一舵机和第二舵机分别带动第一舵面和第二舵面摆动。本案采用两个串联设置的舵面，通过两个舵机带动以实现尾舵的冗余功能，在第一舵机控制第一舵面摆动发生故障时，可直接切换至第二舵机控制第二舵面摆动。且该冗余设计，结构简单、便于飞行员控制。
一种

[发明专利]一种操纵舵面易损性计算方法-CN202011398302.0有效
发明人：孟令赛;张澎;徐庆华;张健;丛云锋 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2022-08-19 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本申请属于飞机操纵舵面领域，特别涉及一种操纵舵面易损性计算方法。包括：步骤一、获取飞机的操纵舵面，所述操纵舵面包括完好的操纵舵面以及受损的操纵舵面；步骤二、确定每个所述操纵舵面的当量舵效，并计算所有所述操纵舵面的当量舵效总和；步骤三、获取受损的操纵舵面的受损部位，确定每个所述受损部位的当量舵效，并计算所有所述受损部位的当量舵效总和；步骤四、根据所有所述操纵舵面的当量舵效总和以及所有所述受损部位的当量舵效总和计算剩余舵效；步骤五、根据所述剩余舵效以及预置的杀伤等级标准，判定飞机的杀伤等级。本申请能够更加准确、真实的反映出飞机的舵面受损带来的易损特性，能够更准确的评估全机的易损性指标。
一种操纵易损计算方法

[发明专利]一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统-CN202211058249.9在审
发明人：刘贞报;贾真;赵闻;张超;赵鹏;刘昕 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本发明涉及故障诊断领域，公开了一种飞行器舵面故障实时监测方法及系统，通过对飞行器舵面故障信息机械能分类，并创建飞行器舵面故障状态下飞行模型，通过飞行器舵面故障状态下飞行模型得到不同的飞行器舵面故障数据，通过舵面故障检测器对不同的飞行器舵面故障数据进行检测，其中局部舵机故障比较器检测舵面卡死故障信息和舵面浮动故障信息的飞行器故障检测数据；部分舵机缺损检测器检测舵面缺损故障信息的飞行器故障检测数据，实现了对舵面的故障信息全面的检测，在将所检测的数据通过飞行控制系统中判断逻辑进行判断，实现对舵面的故障信息快速检测和实施监测。
一种飞行器故障实时监测方法系统

[发明专利]一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面-CN201910332077.1有效
发明人：李道春;向锦武;王子瑜;董鑫 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2019-04-24 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： B64C39/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的全动舵面，属于飞行器设计技术领域。所述全动舵面包括架体、大舵面、小舵面和舵机。所述架体用于安装三个舵机，两侧两个舵机同架体主体平行，中部舵机垂直插入架体中部；大舵面安装于中间舵机的舵臂上；两片小舵面安装于两侧舵机的舵臂上；舵机用于接收控制指令转动舵臂驱动大舵面和两个小舵面转动，实现操纵控制本发明的全动舵面实现扑旋翼飞行器前飞、侧飞及转向功能控制。本发明取消了安定面，并通过设计使三个舵面排布紧密，充分利用扑旋翼的尾流，在提升操纵效果的同时降低了整体高度，减少了零件数量，重量更轻、整体高度更低；使得扑旋翼飞行器的舵面响应速度快，操纵效果好。
一种用于扑旋翼飞行器全动舵面

[实用新型]一种扑翼机的尾翼装置-CN201921343543.8有效
发明人：赵乾;吴昌聚;陈伟芳 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-08-19 - 公布日： 2020-05-22 - 主分类号： B64C5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种扑翼机的尾翼装置，包括两个舵机、两个舵臂、两个拉杆、两个舵角、尾翼安定面、两个尾翼舵面安装板、若干舵面撑杆、若干铰链合页；两个舵机对称固定安装于尾翼安定面上，两个舵臂分别安装于两个舵机上，两个舵角分别固接在两个尾翼舵面安装板上，拉杆两端分别铰接于舵臂和舵角，两个尾翼舵面安装板沿着尾翼安定面的一侧边沿左右对称分布，均通过铰链合页与尾翼安定面铰接，舵面撑杆安插固定于每块尾翼舵面安装板上，形成两个尾翼舵面通过舵机的转动带动拉杆的运动，从而可以实现对尾翼舵面的控制，产生滚转力矩与俯仰力矩，实现对于扑翼机的控制。
一种扑翼机尾翼装置

[发明专利]一种大型复杂舵骨架类钛合金铸造方法-CN201911135896.3有效
发明人：范李鹏;王宝兵;姬艳硕;冯港雯;张旭亮;顾辉旺;杨剑 -专利权人：上海航天精密机械研究所
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： B22C9/08 文献下载
摘要：本发明提供了一种大型复杂舵骨架类钛合金铸造方法，包括：根据待成型的舵骨架类钛合金铸件的结构特点，设计底注式浇注系统；将所述直浇道从所述底注式浇注系统的顶部贯穿至底部；根据所述底注式浇注系统，通过软件求差方式生成石墨模具；将所述石墨模具在常温下进入除气炉除气；所述除气炉真空度小于3Pa；将除气后的分体的所述石墨模具进行装配组合；将装配完成后的所述石墨模具放入钛合金凝壳炉内，抽取真空熔化钛合金锭并浇注成形，以生成成型的舵骨架类钛合金铸件本发明可以满足大型复杂舵骨架类钛合金铸件生产要求，提高大型复杂钛合金舵骨架类铸件内部质量和合格率。
一种大型复杂骨架钛合金铸造方法

[发明专利]一种栅格舵-CN201911399993.3在审
发明人：彭小波;郑立伟;黄茜 -专利权人：北京星际荣耀空间科技有限公司;北京星际荣耀科技有限责任公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B64G1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种栅格舵，包括相连的舵面结构和舵轴，所述舵面结构由若干格壁交错连接形成网格结构，所述舵轴用于和箭体相连；所述舵面结构靠近所述舵轴一端的格壁的厚度大于远离所述舵轴一端的格壁的厚度。舵面结构的格壁采用变厚度的结构设计，可以在保证栅格舵舵轴处的最大应力满足屈服应力使用要求的条件下，减轻栅格舵的整体重量。
一种栅格

[发明专利]一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局及设计方法-CN201910174115.5有效
发明人：贾洪印;吴晓军;周桂宇;龚小权;张培红;张耀冰;周乃春;唐静;李欢;崔鹏程;陈洪杨;周丹杰;何承军 -专利权人：中国空气动力研究与发展中心计算空气动力研究所
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： B64F5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于箱式发射的栅格舵翼混合气动布局形式及设计方法，栅格舵翼混合布局方案由两片变弦长水平弧形栅格翼和四片平直栅格舵组成，两片水平弧形栅格翼起到飞行增稳的作用，四片字布局栅格舵用于飞行过程中姿态的控制，在发射起始阶段，折叠状态装于发射箱内，飞行过程中，栅格翼和栅格舵展开，用于飞行器的增稳和控制；进一步的提出了一种以初始箱式发射为几何约束的栅格舵翼设计方法及流程，可提升栅格舵翼混合布局的设计效率；本发明提出的栅格舵翼混合布局形式可提供较大的纵向控制力矩，且在较宽马赫数范围内均有较高的气动效率，有利于飞行控制系统设计，特别适用于高升阻比滑翔类飞行器助推级的控制舵面使用。
一种适用于箱式发射栅格混合气动布局设计方法

[实用新型]一种靶机舵面蒙皮及靶机舵面-CN202221561151.0有效
发明人：王磊;孙丽君 -专利权人：北京金朋达航空科技有限公司
申请日： 2022-06-21 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： F41J9/08 文献下载
摘要：本申请涉及一种靶机舵面蒙皮，属于飞行装置领域，包括由整张金属板冲压而成的板体，所述板体的板面上设置有多个沿着板体的边缘间隔设置的安装孔，所述安装孔贯穿所述板体。本申请还涉及一种靶机舵面，包括有舵面主体以及所述的靶机舵面蒙皮，所述靶机舵面蒙皮包覆在舵面主体的表面并与所述舵面主体铆接。本申请具有便于对靶机舵面的生产加工，降低靶机舵面的生产成本的效果。
一种靶机蒙皮