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[发明专利]基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法-CN202310686261.2在审
发明人：费红姿;王六平;刘冰鑫;尹克奔;韩圣 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F02D41/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于卡尔曼滤波估计的高压共轨系统喷油量的方法及串级闭环控制方法，属于柴油机燃油系统控制技术领域，基于轨压调整喷油量方法，考虑到工程应用中的噪声、不确定干扰及模型非线性等问题，本发明采用串级闭环控制方法，该串级控制包括喷油量闭环和轨压闭环，喷油量闭环中基于卡尔曼滤波的方法实时估计喷油量，将实时估计的喷油量作为反馈用于喷油量闭环控制。同时通过实时估计的喷油量计算出目标轨压，目标轨压作为输入对轨压闭环进行控制，共轨的压力为轨压闭环的输出和反馈。本发明能够实现高压共轨系统在不同工况下的喷油量闭环控制，从而有力的保证循环喷油性能的一致性和可靠性。
基于卡尔滤波估计高压系统喷油量方法闭环控制

[发明专利]一种微电网控制系统及其控制方法-CN201711141935.1在审
发明人：周家宏;李冉;邹喜林;姜洪泽;林飞;董君慧;毕伟峰;朴永杰;毕海鹏;王燕燕;苏文艳;姜晓阳;张晶;刘芃 -专利权人：国网山东省电力公司荣成市供电公司;国家电网公司
申请日： 2017-11-17 - 公布日： 2018-03-13 - 主分类号： H02J3/18 文献下载
摘要：一种微电网控制系统，包括功率因数闭环控制模块、电压闭环控制模块、负序补偿电纳计算模块、智能开关、SVC控制模块，其中功率因数闭环控制模块接收公用电网功率因数设定值以及公用电网功率因数瞬时值，经过功率因数闭环控制模块运算输出第一正序电纳；电压闭环控制模块接收公用电网电压瞬时值以及公用电网电压设定值，通过电压闭环控制模块计算输出第二正序电纳；负序补偿电纳计算模块接收微电网电流瞬时值计算出反馈支路的负序补偿电纳；智能电纳有条件地反馈到第一正序电纳或第二正序电纳，最后形成以功率因数和负序补偿为目标的总输出电纳或以电压和负序补偿为目标的总输出电纳；SVC控制模块接收所述总输出电纳后，控制控制SVC装置向公用电网输出补偿无功功率。本发明的系统，多参数控制，响应及时，能最大限度减少微电网对公用电网的干扰。
一种电网控制系统及其控制方法

[发明专利]一种闭环控制的动态增容系统-CN202310717295.3在审
发明人：易威;胡春潮;张延旭;陈韬;赵永强;沈开慧;李志勇 -专利权人：南方电网电力科技股份有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02J3/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种闭环控制的动态增容系统，包括动态增容终端装置和后台服务器，动态增容终端装置架设在输电线路或者输电杆塔上，用于对输电线路进行实时测量，并将测量数据传输至后台服务器，后台服务器设置有闭环控制模型，后台服务器将测量数据代入闭环控制模型，得到闭环控制模型输出的增容指令，并将增容指令传输至发电厂或者储能装置，以进行输电量的供应调节。相较于传统动态增容系统的开环控制方式，本发明使用了闭环的控制方式，通过直接控制输电线路的参数，下发增容指令给发电厂或者储能装置，整个动态增容过程响应速度更快，并且充分发掘了输电线路的增容额度，同时整个增容系统由于闭环控制
一种闭环控制动态增容系统

[发明专利]一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法-CN201810357635.5在审
发明人：凌丹;郑英;汪上晓;张洪;张永 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2018-04-20 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种统计在线监控闭环控制系统模型质量的方法，包括：利用正常阶段的闭环数据，得到正常阶段的模型失配检测指标；根据正常阶段的模型失配检测指标的渐进统计分布，得到监测正常阶段的模型失配检测指标的管制图；计算正常阶段的模型失配检测指标的样本均值和样本标准差，得到正常阶段的模型失配检测指标的管制图的控制线和警报线；利用监控阶段的闭环数据，得到监控阶段的模型失配检测指标，如果监控阶段的模型失配检测指标在控制线内，则闭环控制系统的被控对象没有改变；否则，闭环控制系统的过程模型质量发生改变。本发明方法能够对闭环控制系统的过程模型质量进行在线评估。
模型失配检测正常阶段闭环控制系统监控阶段闭环过程模型在线监控管制图控制线被控对象统计分布样本标准在线评估警报线渐进样本统计监测

[发明专利]一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310638957.8在审
发明人：朱桂庆;宁甲奎;孙鹏远;孙飞 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的起步控制方法、装置、电子设备及存储介质。确定目标需求扭矩、变速器输入轴与离合器同步时的目标起步转速，并获取变速器的当前输入轴转速和当前离合器转速；基于目标起步转速和当前离合器转速，确定目标输入轴转速；基于当前输入轴转速和目标输入轴转速，确定当前闭环控制扭矩，并基于目标需求扭矩和当前闭环控制扭矩，确定目标闭环控制扭矩；控制电机的运行模式为转速模式，并控制电机基于目标闭环控制扭矩对变速器输入轴的下一输入轴转速进行闭环控制，直至当前离合器转速与当前输入轴转速达到目标起步转速
一种车辆起步控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机-CN202210343936.9有效
发明人：于梅祥;倪云龙;王辉;吴涛;张兴明;毕伟成;王洪凯;禚江兵;宫德健 -专利权人：潍柴雷沃智慧农业科技股份有限公司
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B62D11/04 文献下载
摘要：本发明涉及农机电控技术领域，公开了一种履带式双泵双马达农机直线行走控制方法、系统及农机，方法包括：当车辆处于直线行走控制模式时，获取两侧马达转速和整车对地绝对速度；根据整车对地绝对速度确定目标马达转速；根据两侧马达转速和目标马达转速对两侧变量泵进行第一闭环控制，使两侧马达转速与目标马达转速的差值均满足第一预设条件；第一闭环控制完成后获取车辆航向角，根据车辆航向角对两侧变量泵进行第二闭环控制，使车辆航向角满足第二预设条件本发明通过第一闭环控制实现左右马达转速均无限接近目标马达转速，通过第二闭环控制实现航向角满足预设条件，从而实现车辆直线行走的精准控制。
履带式双泵双马达农机直线行走控制方法系统

[实用新型]一种钢包烘烤器自动烘烤系统-CN202020772242.3有效
发明人：崔炳刚;陈俊;王光磊;赵华 -专利权人：北京君合悦科技发展有限公司
申请日： 2020-05-11 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B22D41/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种钢包烘烤器自动烘烤系统，包括钢包、控制器、温度检测装置、煤气供给管道、煤气电动调节阀、煤气热值仪、煤气流量检测装置、空气供给管道、空气电动调节阀和空气流量检测装置；控制器获取钢包耐火材料的面积、烘烤时间、烘烤温度和煤气热值，控制器通过煤气电动调节阀和煤气流量检测装置实现煤气供给量的PID闭环控制，通过空气电动调节阀和空气流量检测装置实现空气供给量的PID闭环控制。本实用新型对煤气和空气进行PID闭环控制，按照耐火材料升温要求进行合理燃料供给，降低烘烤过程中的温度偏差。
一种钢包烘烤自动系统

[发明专利]磁通门电流传感器的多闭环控制电路-CN201810226700.0在审
发明人：田新良;付伟;万舟阳;董舫;丁永良 -专利权人：深圳市航智精密电子有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开一种磁通门电流传感器的多闭环控制电路，通过在磁通门电流传感器中采用包括激励磁通闭环控制模块和多磁通闭环控制模块的多闭环控制系统；激励磁通闭环控制模块根据检测到的激磁磁场产生激磁补偿磁场，激磁补偿磁场与激磁磁场相互叠加后的激磁叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；多磁通闭环控制模块产生多磁通补偿磁场，多磁通补偿磁场与穿过传感器电流所产生的直流磁场、交流磁场以及高频磁场相互叠加后的多磁通叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；从而消除了激磁模块产生的干扰磁场
多磁补偿磁场电流传感器磁通门闭环控制电路闭环控制模块磁通闭环叠加磁场激磁磁场控制模块垂直的磁感线磁通量平面的穿过传感器叠加闭环控制系统传感器电流电流检测干扰磁场高频磁场高频电流交流磁场交流电流精密检测直流磁场直流电流生产成本检测

[发明专利]BCM模式PFC变换器单位PF值的实现装置及方法-CN201810135490.4有效
发明人：姚凯;李凌格;马春伟;张震;管婵波;邬程健;陈杰楠 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2018-02-09 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： H02M1/42 文献下载
摘要：该装置包括主功率电路、buck闭环控制电路、buck/boost闭环控制电路、驱动信号选择电路、输出电压反馈电路、电感电流过零检测电路；其中输出电压反馈电路与主功率电路的输出端连接；buck闭环控制电路、buck/boost闭环控制电路的一个输入端经分压电阻与主功率电路整流桥输出电压连接、另一个输入端与输出电压反馈电路的输出端连接，buck闭环控制电路的输出端与驱动信号选择电路中的一个输入端连接，buck/boost闭环控制电路的输出端与驱动信号选择电路中的另一个输入端连接。
bcm 模式 pfc 变换器单位 pf 实现装置方法

[实用新型]提升机电控UPS输入型稳压电源装置-CN201120526449.3有效
发明人：任雪振;张海洋;侯杰;赵乐毅;王国栋;易文斌;杨志猛 -专利权人：洛阳智超机电科技有限公司
申请日： 2011-12-16 - 公布日： 2012-08-08 - 主分类号： H02M1/10 文献下载
摘要：本实用新型是有关于一种提升机电控UPS输入型稳压电源装置，包括输入电压波形整理单元、电压闭环控制单元、多绕组变压器和电源输出单元；输入电压波形整理单元与UPS电源连接，输入电压波形整理单元的输出端与电压闭环控制单元的输入端连接，输入电压波形整理单元将来自UPS的三段方波电压调制为准正弦波，并为电压闭环控制单元提供该准正弦波；电压闭环控制单元的输入端与电源输出单元的输出端连接，电压闭环控制单元的输出端与多绕组变压器的输入端连接，电源闭环控制单元接收准正弦波，并输出恒压调节后的电压；多绕组变压器的输出端与电压输出单元连接。
提升机电 ups 输入稳压电源装置

[实用新型]磁通门电流传感器的多闭环控制电路-CN201820383681.8有效
发明人：田新良;付伟;万舟阳;董舫;丁永良 -专利权人：深圳市航智精密电子有限公司
申请日： 2018-03-19 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种磁通门电流传感器的多闭环控制电路，通过在磁通门电流传感器中采用包括激励磁通闭环控制模块和多磁通闭环控制模块的多闭环控制系统；激励磁通闭环控制模块根据检测到的激磁磁场产生激磁补偿磁场，激磁补偿磁场与激磁磁场相互叠加后的激磁叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；多磁通闭环控制模块产生多磁通补偿磁场，多磁通补偿磁场与穿过传感器电流所产生的直流磁场、交流磁场以及高频磁场相互叠加后的多磁通叠加磁场穿过与其磁感线垂直的平面的磁通量为零；从而消除了激磁模块产生的干扰磁场
多磁补偿磁场电流传感器磁通门闭环控制电路闭环控制模块磁通闭环叠加磁场激磁磁场控制模块垂直的磁感线磁通量平面的穿过传感器叠加闭环控制系统本实用新型传感器电流电流检测干扰磁场高频磁场高频电流交流磁场交流电流精密检测直流磁场直流电流生产成本检测

[发明专利]一种旋转导向钻井的闭环控制方法及系统-CN201610159043.3有效
发明人：刘修善 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石油化工股份有限公司石油工程技术研究院
申请日： 2016-03-18 - 公布日： 2021-04-27 - 主分类号： E21B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种旋转导向钻井的闭环控制方法及系统。本发明的控制系统由近钻头测量仪、随钻测量/随钻测井、井下监控系统、地面监控系统、钻机伺服系统、旋转导向工具等构成，采用井下闭环控制和地面闭环控制相结合的方式，由井下监控系统和地面监控系统进行分析决策，生成随钻控制方案和控制指令本发明提供了自适应纠偏、双闭环控制的旋转导向钻井系统及方法，能显著提高旋转导向钻井系统的控制精度和作业效率。
一种旋转导向钻井闭环控制方法系统

[发明专利]基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统-CN201610264289.7在审
发明人：沈钢群 -专利权人：上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-04-26 - 公布日： 2017-11-03 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的全闭环步进电机伺服控制系统，包括共享内存以及分别与共享内存连接的基于ARM的EtherCAT通信子系统和基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统；所述的基于ARM的EtherCAT通信子系统接收EtherCAT主站的数据，并按照应用层协议解析命令，发送给电机驱动全闭环控制子系统，或者从电机驱动全闭环控制子系统中获取电机状态信息，并打包成EtherCAT通信数据帧传输回EtherCAT主站；所述的基于DSP的电机驱动全闭环控制子系统检测共享内存中通过EtherCAT通信子系统的控制命令，根据得到的反馈信息并结合用户的配置，闭环或者全闭环伺服控制步进电机。
基于 ethercat 闭环步进电机伺服控制系统

[发明专利]脉冲式二次空气喷射系统及其故障检测方法和装置和车辆-CN202111413816.3在审
发明人：张喜岗;潘俊;谢亚飞;彭煌华 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： F02M23/00 文献下载
摘要：本发明提出一种脉冲式二次空气喷射系统及其故障检测方法和装置和车辆，该方法包括：确定发动机处于预设工况时，控制发动机进入闭环控制模式；在闭环控制模式下，获取第一闭环调节因子，并控制脉冲式二次空气喷射系统的控制阀打开；在控制阀打开后，获取第二闭环调节因子；根据第一闭环调节因子和第二闭环调节因子对控制阀进行故障检测。本发明在闭环控制模式下，获取第一闭环调节因子，并控制脉冲式二次空气喷射系统的控制阀打开，在控制阀打开后，获取第二闭环调节因子，并根据第一闭环调节因子和第二闭环调节因子对控制阀进行故障检测，从而无需单独增加器件
脉冲二次空气喷射系统及其故障检测方法装置车辆

[发明专利]双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法-CN202210378078.1在审
发明人：徐艳翠;孙辉;刘灿杰;黄飞;崔骁 -专利权人：江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： F15B11/028 文献下载
摘要：本发明涉及一种双闭环冗余控制阀口独立电液阀及其工作方法，集成位移‑力反馈机械内闭环和电反馈外闭环两种控制方式。电反馈外闭环控制根据采集的压力、油液温度、主阀阀芯位移信号，实现温度补偿下的阀口流量闭环控制和执行机构背压闭环控制，提升阀口流量控制精度和压力控制精度；位移‑力反馈机械内闭环在电反馈外闭环失效模式下仍能保证系统功能在一定精度下正常运行，提高系统冗余度和可靠性；同时设置失效切换模块，通过位移‑力反馈机械内闭环平稳切换控制策略，实现电闭环失效向机械内闭环的平稳切换，提升系统稳定性；双闭环冗余控制可根据工况灵活开关，工况适应性强。
闭环冗余控制独立电液阀及其工作方法