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[发明专利]一种液压缸综合试验台的控制系统-CN201611073196.2在审
发明人：张叡 -专利权人：张叡
申请日： 2016-11-29 - 公布日： 2018-06-05 - 主分类号： F15B19/00 文献下载
摘要：一种液压缸综合试验台的控制系统，采用西门子PLC为控制核心，触摸屏为辅助设备；采用比例溢流阀及多传感器融合技术，运用压力闭环控制系统实现试验压力闭环控制保证了试验压力，应用比例调压系统实现自动、无级调压该系统检测精度高自动化程度高，系统运行稳定，操作方便，满足生产要求，系统结构简单，降低了成本，提高了检测精度、自动化程度和稳定性。
综合试验台控制系统试验压力液压缸自动化多传感器融合技术比例调压系统压力闭环控制比例溢流阀闭环控制辅助设备控制核心生产要求无级调压系统检测系统结构系统实现系统运行触摸屏调压检测应用保证

[发明专利]一种RH钢水温度、成分闭环控制系统-CN201010219747.8无效
发明人：胡丕俊;蒋学军;刘丹妹;廖慧;邱成国;杨伟强;李海森 -专利权人：北京首钢自动化信息技术有限公司
申请日： 2010-07-02 - 公布日： 2010-11-10 - 主分类号： G05D27/02 文献下载
摘要：一种RH钢水温度、成分闭环控制系统，属于RH自动控制技术领域。该系统包括在线检测预报控制的硬件和软件处理模块；其特征在于，硬件有测温、定氧机器人，通过以太网连接RH生产过程数据库；软件处理模块包括数据通讯模块、监控模块、温度模块、脱碳模块、自学习模块、合金模块、历史数据查询模块优点在于，预报准确、生产规范、自动化水平高。优点在于，闭环控制、生产规范、预报准确、自动化水平高。
一种 rh 钢水温度成分闭环控制系统

[实用新型]闭环控制系统动态性能指标的测试装置-CN201220611420.X有效
发明人：杨光辉;刘伟;丁杰 -专利权人：中国航空工业第六一八研究所
申请日： 2012-11-16 - 公布日： 2013-05-08 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本实用新型提出一种闭环控制系统动态性能指标的测试装置，可以在工程实际中确定闭环控制系统控制器的特性参数、验证闭环控制系统的动态性能指标，使闭环系统的动态性能指标得到量化。本实用新型的技术方案包括：频率特性分析仪、示波器、数据采集器和等效匹配网络，其中，频率特性分析仪分别与示波器、数据采集器、等效匹配网络电连接，等效匹配网络与闭环控制系统内匹配网络的输出端电连接，频率特性分析仪与闭环控制系统内匹配网络的输入端电连接本实用新型可以应用于各种闭环系统动态性能的指标测试，使闭环系统的动态性能指标得到量化。
闭环控制系统动态性能指标测试装置

[发明专利]PLC闭环智能控制系统及设备-CN202311081381.6在审
发明人：曹翔 -专利权人：北京铂金数据服务有限公司
申请日： 2023-08-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G05B19/05 文献下载
摘要：本申请提供了PLC闭环智能控制系统及设备，包括包括可编辑逻辑控制器、微型计算机、架体组件；可编辑逻辑控制器采用PLC同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升；微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行监控和控制，实时显示每个机位的荷载值，具有超载，失载预警和自动停机功能。本申请有益效果：采用PLC可编程逻辑控制器同步闭环控制系统，实现智能控制同步爬升，该装置通过微型计算机对爬模各机位的同步性和荷载进行实时监控和自动控制。
plc 闭环智能控制系统设备

[发明专利]一种闭环气压传感器-CN202210007632.5有效
发明人：李维平;兰之康;李晓波 -专利权人：南京高华科技股份有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01L9/12 文献下载
摘要：本发明公开一种闭环气压传感器，包括气压敏感结构和闭环控制电路。所述气压敏感结构包括：衬底，下电极，反馈加热电阻，锚区，敏感膜和上电极。闭环控制电路，所述闭环控制电路包括：交流电源，气压敏感电容，电容，运放，三极管，反馈加热电阻。本发明通过闭环控制方式，在灵敏度不减小的前提下，气压传感器的满量程线性度得到改善；通过闭环控制电路的调节，气压传感器可以获得比开环状态更大的测量范围。
一种闭环气压传感器

[发明专利]一种半闭环控制方式下数控机床进给系统弹性变形补偿方法-CN202111323429.0有效
发明人：邹愈;刘康;王洪彦;白媛 -专利权人：陕西科控技术产业研究院有限公司;陕西科技控股集团有限责任公司
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B23Q23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种半闭环控制方式下数控机床进给系统弹性变形补偿方法，本发明针对半闭环控制方式下数控机床弹性变形误差不利于运动静度的问题，提出采用弹性变形补偿方法来实现对半闭环控制方式弹性变形误差抑制。该方法结合数控机床产品与部件信息，通过采集位置指令信号、伺服电机力矩电压指令信号，基于推导出的半闭环数控机床进给系统弹性变形预测式，实现对半闭环控制方式下数控机床进给系统弹性变形补偿，从而可有效评估弹性变形误差及其对运行精度的影响，对于提高半闭环控制方式下的数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。
一种闭环控制方式数控机床进给系统弹性变形补偿方法

[发明专利]一种闭环控制方法及闭环控制装置-CN201810857135.8在审
发明人：李耀斌;曾雨权;张正添 -专利权人：深圳市山龙智控有限公司
申请日： 2018-07-31 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及一种闭环控制方法，尤其涉及一种用于伺服驱动器的闭环控制方法，以及一种用于伺服驱动器的闭环控制装置。一种闭环控制方法，包括如下步骤：获取步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议获取主控制器发送的执行指令数据；执行步骤，伺服驱动器根据执行指令数据驱动伺服电机执行相应动作；反馈步骤，伺服驱动器通过MECHATROLINK‑Ⅲ通讯协议将伺服电机执行的相应动作的情况反馈给主控制器。本闭环控制方法，在主控制器和伺服驱动器之间能够实现双向数据传输，提高了控制精度及控制效果。
伺服驱动器闭环控制主控制器闭环控制装置通讯协议指令数据驱动伺服电机双向数据传输控制效果情况反馈伺服电机发送反馈

[发明专利]机械臂装置的闭环控制系统及方法-CN201810788644.X在审
发明人：姚思聪;其他发明人请求不公开姓名 -专利权人：上海天豚信息科技有限公司
申请日： 2018-07-18 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开一种机械臂装置的闭环控制系统及方法，其中机械臂装置的闭环控制系统利用了机械臂负载端的位置信息（或者负载端上定位源的位置信息）作为反馈实现闭环自动控制，使机械臂各关节的控制可以相互协同，减少了对单一关节控制的依赖，并解决机械臂各连接杆长度的变化引起的负载端控制精度和稳定度问题。本技术方案利用非固定在机械臂装置上的同类型定位源预设机械臂负载端的运动轨迹，控制器自动记录轨迹各点位置坐标，并将其逐一设置为系统期望位置，通过闭环控制方法使机械臂装置负载端按预设轨迹运动。
机械臂装置定位源闭环控制系统负载端机械臂声波发射器预设闭环自动控制机械臂各关节闭环控制关节控制轨迹运动期望位置位置确定运动轨迹自动记录控制器点位置非固定连接杆稳定度协同反馈部署

[发明专利]控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法和电路-CN201810081943.X有效
发明人：高崴;张雷;张爱云;赵会军;高先进;谢宏斌;黄城建;周维 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-29 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供一种控制内燃机内部电磁式执行器的自诊断驱动方法，包括：电磁式执行器L的驱动周期包括三个阶段:第一闭环控制阶段、开环控制阶段、第二闭环控制阶段；第一闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流I持续上升直至达到驱动电流峰值；在开环控制阶段，对电磁式执行器L的驱动电流I进行开环控制，以PWM信号控制电磁式执行器L的驱动电流；找到在开环控制阶段中驱动电流I的最低点即特征点，该特征点对应的时刻也就是电磁式执行器的开启时刻；在第二闭环控制阶段闭环控制电磁式执行器L的驱动电流以保持维持电流。
控制内燃机内部电磁式执行诊断驱动方法电路

[实用新型]一种LGK式逆变等离子切割电源-CN200620154523.2无效
发明人：黄石生;王振民;凌德怡;陈毅丹 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2006-12-08 - 公布日： 2008-01-09 - 主分类号： B23K10/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种LGK式逆变等离子切割电源，包括机箱和内置电路，内置电路包括主电路、外环均值电流闭环控制电路、内环峰值电流闭环控制电路组成，主电路包括整流滤波模块、高频逆变模块、功率变压模块和整流平滑模块依次连接组成，外环均值电流闭环控制电路包括电流电压检测模块、比较器、单片机控制模块、脉宽调制模块和高频驱动模块依次连接组成。本实用新型首次在逆变等离子切割电源中引入外环电流闭环控制电路和内环峰值电流闭环控制电路，提高了逆变等离子切割电源的动静态特性以及抗干扰能力。
一种 lgk 式逆变等离子切割电源

[发明专利]一种汽车自动换挡控制方法-CN201811043407.7在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：天津福云天翼科技有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：自动变速箱控制模块是保证换挡品质的最重要的单元，换挡是否平顺主要与车的加速度变化率有关。本发明提出一种汽车自动换挡控制方法，换挡过程包括步骤：步骤1.开环控制阶段：控制接合离合器的电流处于它的初始占空比下，变速箱控制器发出信号，使接合离合器的压力按照设定的梯度增加，直到变速箱控制器探测到涡轮转速开始降低；步骤2.闭环控制阶段：变速箱控制器采用闭环控制方式改变接合离合器的压力，进而实现对涡轮转速的主动控制，闭环控制将会持续作用，直到涡轮转速等于输出轴转速与齿轮传动比的乘积；步骤3.完全接合阶段：变速箱控制器发出控制指令
变速箱控制器接合离合器涡轮转速换挡闭环控制自动换挡接合闭环控制方式加速度变化率开环控制阶段齿轮传动比初始占空比输出轴转速自动变速箱控制模块控制指令梯度增加主动控制平顺汽车探测保证

[实用新型]自动送钻控制系统-CN202320441156.8有效
发明人：王剑宏 -专利权人：西门子能源有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： E21B44/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动送钻控制系统，用于控制驱动钻机的钻头的上提或下放的电机的转速，该系统包括：转速闭环控制单元，接收测量的电机的实际转速和设定转速，并输出与实际转速和设定转速之差对应的设定电流；电流闭环控制单元，连接到转速闭环控制单元的输出端和外部输入以接收电机的设定电流和测量的实际电流，并输出与电流差对应的电机端电压及频率，电机端电压及频率用于调整电机的转速；该系统还包括：钻压闭环控制单元，其包括连接到第二和第三外部输入以接收钻头的给定钻压和计算的实际钻压并输出钻压差的第一加法器和将钻压差随时间积分并生成与钻压差对应的设定转速的比例积分控制器
自动控制系统

[发明专利]日前计划多尺度逼近的发电计划闭环控制方法-CN201210005841.2有效
发明人：肖艳炜;夏翔;吴继平;李英;卢敏 -专利权人：浙江省电力公司;国电南瑞科技股份有限公司;国家电网公司
申请日： 2012-01-10 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02J3/06 文献下载
摘要：日前计划多尺度逼近的发电计划闭环控制方法，涉及一种发电计划闭环控制方法。目前，发电计划闭环控制要求机组严格跟踪计划，从一定程度上限制了机组的调节能力，为了保证区域整体控制性能，要求投入大量的火电机组参与调节。本发明包括以下步骤：1）在互联电网系统中设一个主控制区域模块；2）主控制区域模块连接一自动发电控制模块；3）自动发电控制模块设计划跟踪模式单元、计划带宽模式单元及计划偏差优先模式单元。本技术方案通过将机组根据自身需要设置成不同的计划控制模式，实现机组日前计划的多尺度逼近，在保证控制区域整体控制性能的前提下，兼顾发电机组日前计划的顺利实施，实现机组计划、机组性能和区域指标的“共赢”。
日前计划尺度逼近发电闭环控制方法

[发明专利]一种PTC加热器件的控制方法及其控制系统-CN202010187269.0在审
发明人：王明仁;张酉军 -专利权人：无锡雷利电子控制技术有限公司
申请日： 2020-03-17 - 公布日： 2020-06-26 - 主分类号： G05D23/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种PTC加热器件的控制方法，本发明还涉及该控制方法应用的控制系统，采用电连接在直流母线电源和PTC加热器件之间的驱动控制器，用于实现对PTC加热器件的驱动控制；驱动控制器的控制方法包括温度外闭环控制和电流内闭环控制；温度外闭环控制的输出信号作为电流内闭环控制输入的目标工作电流信号，电流内闭环控制的输出信号作为驱动PTC加热器件的PWM占空比信号；本发明使得PTC加热器件的工作电流相对于现有技术采用单独温度闭环的控制变得更加平稳，明显减少对PTC加热器件和其控制系统相关元器件的冲击，显著提高了PTC加热器件的稳定性和安全可靠性。
一种 ptc 加热器件控制方法及其控制系统

[发明专利]一种为飞机发动机提供正负恒流源的通用闭环控制系统-CN201310471830.8有效
发明人：杨佳丽;刘鸿鹄;杜鑫;李军伟;廖远洋 -专利权人：北京航科发动机控制系统科技有限公司
申请日： 2013-10-11 - 公布日： 2014-02-26 - 主分类号： G05F1/46 文献下载
摘要：本发明属于发动机控制技术领域，特别是涉及一种实用性飞机发动机燃油电子控制系统。一种为飞机发动机提供正负恒流源的通用闭环控制系统，本闭环控制系统主要用于以电液伺服阀作为电液转换装置的发动机性能调整和静态测试，可用来初步标定发动机的稳态流量特性。该装置提供给LVDT激励信号，采集LVDT当前位置，通过改变闭环控制系统的给定指令状态，二者参数通过PID运算闭环控制，控制发动机的流量。在试验过程中闭环控制系统需要将电流保持在恒定值。
一种飞机发动机提供正负恒流源通用闭环控制系统

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