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[实用新型]盘式交流伺服电机控制系统-CN200920218544.X无效
发明人：丁阿伟;陈继光 -专利权人：杭州米格电机有限公司
申请日： 2009-10-12 - 公布日： 2010-06-02 - 主分类号： H02P23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及控制装置技术领域，涉及伺服电机控制系统，尤其是涉及一种盘式交流伺服电机控制系统。它解决了现有技术结构设计不够合理等技术问题。本控制系统包括存储有参考值的存储器和联接在盘式交流伺服电机系统上的电流速度测量系统，在电流速度测量系统和硬件驱动系统之间联接有能够实现电流闭环控制和速度闭环控制的双闭环控制单元，存储器联接在双闭环控制单元上本盘式交流伺服电机控制系统的优点在于：1、设计合理，结构简单，易于实施。2、采用了两个闭环控制，一个是电流闭环一个是速度闭环，控制精度高，适应性强，应用范围广泛。
交流伺服电机控制系统

[发明专利]一种储能系统的控制方法-CN201610972576.3在审
发明人：谢猛;许洪华;赵斌 -专利权人：北京科诺伟业科技股份有限公司
申请日： 2016-11-01 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： H02J3/32 文献下载
摘要：一种储能系统的控制方法，适用于由光伏电池板侧DCDC模块、蓄电池侧DCDC模块和电网侧DCAC模块组成的储能系统。该系统具有离网、并网两种工作模式，可以实现对电池充放电控制。本发明对光伏电池板侧DC/DC模块采用最大功率点追踪(MPPT)电压闭环控制，对光伏电池板侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制，对电网侧DC/AC模块的交流电压采用闭环控制，对蓄电池侧DC/DC模块的母线电压采用闭环控制，对蓄电池侧DC/DC模块的蓄电池采用恒流充电控制或恒压充电控制，对电网侧DC/AC模块的电压电流采用双闭环控制。
一种系统控制方法

[实用新型]子午工程胎胎面缠绕生产线-CN201120095402.6有效
发明人：曲健;杨永刚;谷祖娥;崔建东;杨铁军 -专利权人：威海三方橡胶机械有限公司
申请日： 2011-04-02 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： B29D30/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及轮胎的生产，具体说是一种子午工程胎胎面缠绕生产线，其特在于由冷喂料挤出机、闭环控制压型装置、冷却鼓、输送装置、缠绕主机和成型机组成，采用三维立体热缠绕成型，冷喂料挤出机挤出的胶条经过闭环控制压型装置，使胶片截面尺寸一定，经冷却鼓降温,再经输送装置输送到缠绕主机,缠绕主机和成型机联动进行立体胎形，本实用新型可实现一次成型，整个缠绕生产线采用闭环控制，全线联动,在工控机和PLC中设定好各种参数后,全过程自动完成，具有自动化程度高、操作方便、劳动强度低、生产效率高、产品质量好等优点。
子午工程胎胎面缠绕生产线

[发明专利]一种康复机器人的闭环控制系统-CN201810058941.9有效
发明人：王贵学;刘政;杨学恒 -专利权人：重庆大学
申请日： 2018-01-22 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： A61H1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种康复机器人的闭环控制系统，其包括一上位机，以及与康复机器人的多个I类关节对应的多个半闭环控制模块，多个II类关节对应的多个全闭环控制模块，该半/全闭环控制模块均通过总线与该上位机相连，且每个全闭环控制模块还各自连接有一个第二数据采集模块，用于实时采集相应II类关节的弯曲角度数据，然后反馈给上位机进行分析处理，以判定该II类关节是否达到目标位置，若到达，则控制对应的关节停止运动，从而实现全闭环控制，进而能够精确地保证各个II类关节到达目标位置
康复机器人关节全闭环控制上位机闭环控制系统目标位置数据采集模块半闭环控制分析处理过度运动角度数据康复训练实时采集停止运动异常运动总线判定损伤保证反馈

[发明专利]一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机-CN201810099103.6有效
发明人：翟文杰 -专利权人：泉州市同通电子设备有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B29C64/379 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于物联网的具有闭环控制功能的3D打印机,其结构包括具有闭环控制功能的3D打印机的装置、活动门、观测玻璃、脚架、把手、进气口、电控箱、电源线、控制按钮、显示屏幕、报警灯、储料桶，储料桶嵌在具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的左端，报警灯胶连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置上表面的右端，活动门活动连接于具有闭环控制功能的3D打印机的装置的正面，观测玻璃嵌在活动门的正面，本发明通过设有具有闭环控制功能的
一种基于联网具有闭环控制功能打印机

[发明专利]燃气轮机NOx闭环控制方法、系统-CN202211396697.X在审
发明人：戴云飞;蔡晓清;苏达;张佳伟;王建梁;张海军;秦健健;谢凡 -专利权人：华瑞（江苏）燃机服务有限公司;江苏华电仪征热电有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： F02C9/48 文献下载
摘要：本发明公开了一种燃气轮机NOx闭环控制方法、系统，该闭环控制方法通过多变量前馈结合串级反馈控制，并在兼顾燃烧稳定性的前提下，实现对燃气轮机的动态闭环控制，从而使得燃气轮机排出的系统包括主控制回路系统、副控制回路系统、前馈控制系统以及透平进口温度计算系统；所述主控制回路系统的输入为NOx设定值和连续烟气排放监测系统（CEMS）测量的燃烧室实时NOx值，所述主控制回路系统输出和透平进口温度计算系统的输出作为副控制回路系统的输入设定值和反馈值。本发明可以嵌入到已有的燃烧自动调整系统内，实现对燃机燃烧和排放的闭环控制，提高燃烧对边界条件扰动的适应性，在机组控制参数突变时能及时进行干预，从而达到动态最优燃烧控制。
燃气轮机 nox 闭环控制方法系统

[实用新型]一种回转窑风量风压控制系统-CN201821718023.6有效
发明人：王超;齐伟敏;陈要忠;周勤俭;李冬球 -专利权人：华友新能源科技（衢州）有限公司;浙江华友钴业股份有限公司
申请日： 2018-10-23 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F27B7/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及回转窑技术领域，特别涉及一种回转窑风量风压控制系统。本实用新型所设计的一种回转窑风量风压控制系统，它包括转轮除湿机，在进风管道上设有风量自动调节阀和调整型流量计，风量自动调节阀和调整型流量计之间构成PID闭环控制；在进风管道上还设有压力变送器一，在出风管道上设有压力变送器二，压力变送器一、压力变送器二以及引风机之间构成PID闭环控制。本实用新型在原有控制加热温度的基础上，将回转窑进风量及窑内压力监控起来实现闭环控制，使得进风量及窑内压力可控制、可调节，提高了回转窑干燥物料的效率。
回转窑压力变送器本实用新型风量风压控制系统流量计风量自动调节阀进风管道窑内压力调整型进风量回转窑干燥转轮除湿机闭环控制出风管道可调节可控制引风机加热监控

[发明专利]喷水推进装置闭环控制系统的故障检测方法、系统及设备-CN202310894704.7在审
发明人：杨诚;卢威;闫戈;李钊阳;郝光耀;刘虹晓;韩放;李汉智;徐雅丽 -专利权人：中国船舶集团有限公司综合技术经济研究院
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种喷水推进装置闭环控制系统的故障检测方法、系统及设备，涉及故障检测技术领域。方法包括获取喷水推进装置闭环控制系统的实时运行数据；将实时运行数据输入到训练后的深度复数卷积变分神经网络中，得到喷水推进装置闭环控制系统的故障状况。本发明通过构建并训练深度复数卷积变分神经网络，能够提高喷水推进装置闭环控制系统故障检测的精度。
喷水推进装置闭环控制系统故障检测方法系统设备

[发明专利]半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法-CN201810533269.4有效
发明人：冯斌;杨满芝;韩飞燕 -专利权人：西安科技大学
申请日： 2018-05-29 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05B19/404 文献下载
摘要：本发明公开了一种半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法，通过对半闭环控制方式下的数控机床的进给系统参数进行采集，并根据采集的数据，能够实现对摩擦误差峰值的有效预测，从而可有效评估摩擦误差及其对运行精度的影响，为半闭环控制方式下数控机床进给系统摩擦误差的有效分析与抑制奠定了基础，对提高半闭环控制方式下的数控机床运行精度具有重要意义与应用价值。
闭环控制方式数控机床进给系统摩擦误差峰值预测方法

[发明专利]一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配的自适应光学闭环控制方法-CN201910993719.2有效
发明人：王帅;杨平;陈善球;董理治;谭毅;刘文劲;何星 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配的自适应光学闭环控制方法，根据哈特曼波前传感器各个子孔径中特定的信息分布，给每个子孔径设定不同的波前控制信号计算权重，进而根据子孔径权重改变自适应光学闭环控制的残差斜率分布，实现闭环控制状态的改变，具有提升自适应光学闭环控制效果的可能性。本发明打破常规方法中对各个子孔径斜率作无差别控制的处理方式，通过对控制残差斜率的重新分布，即可实现闭环效果的改善，无需改动硬件，因而具有实现简单、通用性强等特点，为自适应光学闭环控制效果的进一步提升提供了一种切实有效的方法
一种根据光束多种特征融合引导斜率权重分配自适应光学闭环控制方法

[发明专利]矿井提升机安全制动及冗余控制系统-CN201210188195.8有效
发明人：权龙;杜岚松;吴翔 -专利权人：太原理工大学
申请日： 2012-06-09 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66D5/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿井提升机安全制动及冗余控制系统，滚筒转速传感器、电机转速传感器的检测信号输入速度冗余检测器，处理后将信号输入至速度信号比较器，与指令信号进行比较后，信号输入至速度闭环控制器，速度闭环控制器将信号传送至压力信号比较器和压力前馈控制器，压力信号比较器将压力传感器信号与速度闭环控制器的输出信号比较后，输入到压力闭环控制器，压力闭环控制器的信号经过开关输入至加法器，形成三通比例减压阀的控制信号；压力传感器断开，速度闭环控制器的输出信号通过压力前馈控制器处理后输入至加法器，加法器的输出信号控制三通比例减压阀，实现制动力矩的控制。本发明控制精度高，响应速度快，能够实现以恒定的减速度进行制动。
矿井提升安全制动冗余控制系统

[发明专利]用于商用车的螺杆式压缩机系统-CN201780070184.0在审
发明人： G·埃布拉尔;J-B·马勒斯考特;J·梅拉尔;T·魏因霍尔德 -专利权人：克诺尔商用车制动系统有限公司
申请日： 2017-09-19 - 公布日： 2019-07-02 - 主分类号： F04C28/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于商用车的螺杆式压缩机系统(100)，具有至少一个螺杆式压缩机(10)、至少一个螺杆式压缩机驱动器和至少一个开环和/或闭环控制单元(110)，其中，所述开环和/或闭环控制单元(110)与所述螺杆式压缩机驱动器连接，其中，所述开环和/或闭环控制单元(110)实现和配置成，使得该开环和/或闭环控制单元在所述螺杆式压缩机(10)的运行中监控所述螺杆式压缩机驱动器的停工时间和接通时间的比例并且将该比例开环和/或闭环控制到预定范围
螺杆式压缩机闭环控制单元开环驱动器商用车驱动器连接闭环控制接通停工监控配置

[发明专利]一种多层闭环控制策略的Stewart六自由度飞行模拟平台-CN201510031178.7有效
发明人：戴树岭;雷小永;曾锐 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2015-01-21 - 公布日： 2017-10-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开一种多层闭环控制策略下的Stewart六自由度运动平台，分别为单自由度位置闭环，平台位姿闭环和应用层体感模拟闭环。单自由度位置闭环控制是飞行模拟运动系统控制结构的最内环，通过采集编码器反馈回来的信号，实现闭环控制。平台位姿闭环控制，利用视频目标跟踪技术获取平台的位姿信息，再结合支链正解获得的位姿信息通过数据融合估计，提高位姿信息的真实性。应用层体感模拟闭环控制，即通过加速度计和角加速度计采集飞行员感受到的加速度信息作为反馈，传回上位主机形成闭环，从而提高对运动感的真实模拟。本发明的优点为有效避免了由于安装误差，机构形变等因素造成的无法准确解算平台位姿的问题，提高了控制精度。
一种多层闭环控制策略 stewart 自由度飞行模拟平台

[发明专利]直流无刷电机驱动器-CN200810125008.5无效
发明人：何伟斌 -专利权人：何伟斌
申请日： 2008-06-25 - 公布日： 2009-02-25 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种直流无刷电机驱动器，包括功率驱动电路，电流闭环控制电路，其特征包括微控制器，该微控制器控制基准电压，所述电流闭环控制电路根据所述基准电压的变化使所述功率驱动电路输出电流发生变化，所述微控制器连接功率驱动电路；其特征还包括速度闭环控制电路，所述微控制器与安装在直流无刷电机上的转子位置传感器连接。本发明公开一种可以进行速度闭环、开环控制，电流闭环控制，电机转子位置控制，还可以以步进的方式对电机进行转动的直流无刷电机驱动器。
直流电机驱动器

[发明专利]一种全数字自动增益控制方法及系统-CN201911068842.X有效
发明人：王亚萍;梁广;顾馨月;赵璐璐;郭晓露 -专利权人：中国科学院微小卫星创新研究院;上海微小卫星工程中心
申请日： 2019-11-05 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H04B1/69 文献下载
摘要：一种全数字自动增益控制系统，通过相控阵参考信号选择及幅度调整模块，从相控阵N个阵元的数字中频信号中选择一路作为后端AGC闭环控制模块的参考输入信号，AGC闭环控制模块以该信号为基准，结合后端幅值修正模块的修正参数，完成闭环输出信号的幅度修正，并进行幅度比较、环路滤波和反馈控制，将幅度控制参数给相控阵参考信号选择及幅度调整模块完成所有信号的幅度调整，使最终幅度控制在预定的稳定电平上。
一种数字自动增益控制方法系统