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[发明专利]一种步进电机保持力矩的控制方法及系统-CN202310730152.6在审
发明人：李明峰;肖术骏 -专利权人：珠海六点智能科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机保持力矩的控制方法及系统，包括：步进电机驱动IC的电源回路和限流回路中选择至少一路接入电流限流单元，步进电机控制器通过控制屏蔽电流限流单元的限流功能，使步进电机驱动IC在输入电机启动信号后以额定电流驱动步进电机启动并正常运行，在输入电机停止信号后步进电机驱动IC驱动步进电机停止运行，步进电机控制器控制电流限流单元的部分或全部限流功能开启，此时步进电机具有一个产生保持力矩的自持电流。本发明通过设计电路结构简单的电流限流单元，在满足电机保持力矩的前提下为电机提供更小的自持电流，从而达到减少电机的发热和功耗、提高电机使用寿命、低成本高经济效益的效果。
一种步进电机保持力矩控制方法系统

[实用新型]一种开关装置、驱动装置、控制系统及电子设备-CN202321280087.3有效
发明人：胡金玺 -专利权人：上海新进芯微电子有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种开关装置、驱动装置、控制系统及电子设备，涉及控制领域，开关装置中第一开关模块与固有开关模块串联，串联后的电路的一端与固有功能模块连接且连接公共端作为驱动装置的输入端，串联后的电路的另一端作为驱动装置的接地端分别与下拉电阻的一端及主控模块中的比较模块的输出正端连接，比较模块的输出负端接地；由于第一开关模块与固有开关模块始终保持关断，将始终保持驱动装置的输入端与接地端之间不存在直流通路，比较模块的输出正端的电压将始终大于输出负端的电压，以保证输出正确。该方案能够在不影响整个控制系统的工作的基础上，拓宽驱动装置的输入电压范围，利于精准控制驱动模块输出端的电流，利于实际应用。
一种开关装置驱动控制系统电子设备

[发明专利]一种步进电机的控制装置及方法-CN202310662488.3在审
发明人：柳雄;陈如意 -专利权人：武汉精臣智慧标识科技有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种步进电机的控制装置及方法，其装置包括：所述控制器用于通过所述第一输出引脚向所述步进电机驱动IC的所述接收引脚发送第一信号，所述第一信号的每个步进周期内均包含低电平脉冲，所述控制器还用于调节所述低电平脉冲的持续时间，所述步进周期表示所述步进电机转动一步所需的时间，所述控制器还用于通过所述第二输出引脚向所述步进电机驱动IC的所述使能引脚发送第二信号；所述步进电机驱动IC用于接收所述第一信号和所述第二信号，根据所述第一信号和所述第二信号控制步进电机。本发明通过切换第一信号的状态，实现了对步进电机的力矩调节。
一种步进电机控制装置方法

[发明专利]伺服电机电流高性能控制方法、装置及系统-CN202310776128.6在审
发明人：张碧陶 -专利权人：广东技术师范大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及伺服电机电流高性能控制方法，包括以下：获取电机电流的设定值以及电机电流的反馈值；基于电机电流的所述设定值以及反馈值进行融合时间方向以及周期方向的控制算法处理对电机电流进行控制。本发明能够通过基于时间和周期二个方向同时优化的控制算法对伺服电机电流进行控制，能够使电机的输出快速且准确地跟踪上输入值，实现伺服电机的快速精准控制。避免了现有技术中基于单一时间维度优化电机的控制性能，即控制算法的设计基本都是沿着单一时间方向t驱使跟随误差e(t)收敛到零所存在的优化效率低、性能较低的缺陷。
伺服电机电流性能控制方法装置系统

[实用新型]一种步进电机磁传感器闭环控制系统-CN202320436785.1有效
发明人：蒋武靖 -专利权人：上海芝柯智能科技有限公司
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：一种步进电机磁传感器闭环控制系统，包括径向磁铁和磁传感器，步进电机驱动径向磁铁转动，磁传感器靠近径向磁铁设置，磁传感器的输出端与信号反馈电路的输入端电连接，信号反馈电路的输出端与电机驱动电路的输入端电连接，电机驱动电路控制步进电机工作，信号反馈电路包括微控制器，驱动IC的方向控制引脚、启用禁用引脚和脉冲步数引脚，磁传感器的输出接口与微控制器的IO端口连接；将步进电机配合磁传感器使用，通过信号反馈电路获取磁传感器的值，调整步进电机电流以及继续往下走一步的命令，形成闭环控制，减少功率输出，节约电能；通过步进电机运行时间，判断是否阻力过大需要加大输出功率，适应可变负载的纸卷打印。
一种步进电机传感器闭环控制系统

[发明专利]一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统-CN202310669071.X在审
发明人：姚进光;罗清伟 -专利权人：深圳市杰美康机电有限公司
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明属于电机控制方法技术领域，具体涉及一种提升电机电流跟踪能力的控制方法及系统，本发明在比例积分控制器的基础上，将给定电机电流经过前馈项计算后，前馈到所述控制电机电压进行数值修正，使输出到电机的电流与给定电机电流的偏差有效减小，从而提高了电机在运行中的电流跟踪能力，并且电机位置跟踪的滞后性减小，减小了电机运行中的位置误差。
一种提升电机电流跟踪能力控制方法系统

[发明专利]用于多类型步进电机应用场合的节能转换装置-CN202310650779.0在审
发明人：王晓伟 -专利权人：江苏冬庆数控机床有限公司
申请日： 2018-05-15 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于多类型步进电机应用场合的节能转换装置，属于步进电机控制领域，装置包括：输入脉冲滤波及电平转换模块、光耦隔离脉冲输入模块、脉冲检测模块、脉冲转换模块、状态转换计时模块、计时参数设置开关、电流大小调节模块、电流参数设置开关及光耦隔离脉冲输出模块；状态转换计时模块用于采集计时参数设置开关的参数；电流大小调节模块用于采集电流参数设置开关的参数，产生节能占空比脉冲，并输出给脉冲转换模块；脉冲检测模块用于监测步进电机的运行状态。当电机转换为锁定状态后，电机自动转换为节能的锁定状态，保证电机的安全锁定，减少了电机的发热量。
用于类型步进电机应用场合节能转换装置

[发明专利]一种步进电机的驱动方法、装置以及介质-CN202310424192.8在审
发明人：胡冰;何海菠 -专利权人：重庆远视科技有限公司
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种步进电机的驱动方法、装置以及介质，应用于电子技术领域。本申请所提供的方法，先判断控制器是否控制电机驱动芯片停止驱动步进电机工作；若是，则向电机驱动芯片中的电流切换接口发送保持电流控制信号，其中，电机驱动芯片的电流切换接口接收到保持电流控制信号后，降低自身输出的电流。本申请提供的步进电机的驱动方法，电机驱动芯片会在步进电机正常工作时提供运动电流，且在步进电机停止工作时降低输出的电流，即提供保持电流。上述方案解决了步进电机在间歇运动时，驱动芯片的发热问题，从而更为节能的驱动步进电机，且能够提高步进电机的使用寿命。
一种步进电机驱动方法装置以及介质

[实用新型]一种降低EMI的步进电机驱动器-CN202320106652.8有效
发明人：高凯悦;王争光;李向坤;杨辰熠;张桢阳;沈国金 -专利权人：嘉兴凯实生物科技股份有限公司
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及步进电机技术领域，具体是一种降低EMI的步进电机驱动器，包括主板，所述主板的外壁设置有芯片主体，所述芯片主体电性连接有P1接口、P2接口、MOS管和储存器接口；所述P1接口、P2接口、MOS管和储存器接口固定在主板上，本实用新型的驱动采用驱动桥开关方式对线圈进行电流控制，因此在开关过程中会产生较少谐波，驱动器产生的谐波通过电缆及电机对外发射电磁波，这类电测波不会对别的用电设备产生干扰。
一种降低 emi 步进电机驱动器

[发明专利]步进电动机驱动装置-CN202180065371.6在审
发明人：小堺圭;森本诚 -专利权人：东方马达株式会社
申请日： 2021-09-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明的根据位置角度指令来驱动步进电动机的步进电动机驱动装置包含检测相电流的电流检测器、将电流通电到绕组的逆变器和控制逆变器的控制单元。控制单元包括：相电流坐标转换器，其转换相电流来生成dp轴检测电流和qp轴检测电流；转矩校正指令生成部，其生成遵循对转矩的波动进行抑制的转矩校正波形的转矩校正指令；转矩校正指令坐标转换器，其将转矩校正指令转换为dp轴分量和qp轴分量来生成dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量；加法器，其将dp轴转矩校正分量和qp轴转矩校正分量叠加到dp轴基本电流指令和qp轴基本电流指令上来生成dp轴电流指令和qp轴电流指令；以及控制指令生成器，其对dp轴电流指令和qp轴电流指令、与dp轴检测电流和qp轴检测电流进行比较，并将控制指令提供给逆变器。
步进电动机驱动装置

[发明专利]一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法-CN202310257715.4在审
发明人：王涛;黄潇嵘;于志亮;姚惟琳;李浩 -专利权人：上海宇航系统工程研究所
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种应用于空间环境下的高速步进电机电流换向控制方法。高速步进电机电流换向控制采用快速泄放和慢速泄放相结合的控制方法，通过反熔丝FPGA器件产生高速步进电机驱动电路的高速并行控制信号控制桥式电路MOSFET开关逻辑状态，实现所述步进电机高速运动时绕组电流的快速转向。本发明在保证步进电机在空间环境下高速运行的前提下,降低功耗，提高了系统效率与系统可靠性,同时可根据负载改变快速泄放时间占总泄放时间的比例,更容易满足高速电机电流快速泄放的要求。可在原有控制硬件的基础上更改控制方式，通用性好，具有可靠性高、易于实现的优点。
一种应用于空间环境高速步进电机电流换向控制方法

[发明专利]一种多轴步进电机控制驱动器-CN202310117467.3在审
发明人：胥法伟 -专利权人：苏州长光华医生物医学工程有限公司
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种多轴步进电机控制驱动器，包括：步进电机，连接于H桥中，具有两个独立线圈；MOS管，用于构成H桥，控制步进电机线圈电流流向；FPGA模块，FPGA模块包括S曲线生成器，S曲线生成器用于生成运动曲线，FPGA模块根据生成的运动曲线能够输出相应频率的步数；FPGA模块中存储有正弦波表，正弦波表记录了两个独立线圈分别的目标电流值一个周期内的斩波变化表，FPGA模块能够依据正弦波表得到目标电流值，并与当前电流值比较，依据比较得到的差值来控制MOS管的导通或截止；ADC模块，用于采集步进电机的两个独立线圈的当前电流信息并反馈给FPGA模块。本发明通过正弦电流曲线驱动H桥，实现步进电机的驱动电流细分以及电流大小调节。
一种步进电机控制驱动器

[发明专利]步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统-CN201910788177.5有效
发明人：木村秀树 -专利权人：株式会社东芝;东芝电子元件及存储装置株式会社
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：一种步进马达的控制装置、步进马达的控制方法以及步进马达驱动控制系统。实施方式的步进马达的控制装置具备：表生成部，使用在变更驱动电流的设定值的切换信号的第一频率下产生的第一感应电压和在第二频率下产生的第二感应电压的值，在上述切换信号的频率比预定的频率低的动作区域生成与上述切换信号的频率成比例的阈值的数据表；以及电流控制部，根据上述阈值与检测到的感应电压的比较结果来控制上述驱动电流的值。
步进马达控制装置方法以及驱动控制系统

[发明专利]一种高精度步进电机微步细分驱动系统-CN202310034191.2在审
发明人：黄海滨;马辉 -专利权人：杭州思泰微电子有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及步进电机驱动技术领域，具体为一种高精度步进电机微步细分驱动系统，其能够确保得到不失真的线圈电流波形，其包括H桥电路，其特征在于，所述H桥电路的下部两个MOS管分别连接尾电流感应电阻和比较器模块的输入端，所述比较器模块的输入端还连接数字控制器的数字波形输出端，所述比较器模块的输出端连接所述数字控制器的输入端；所述比较器模块接收所述数字控制器输出的数字波形信号和所述H桥电路的尾电流信号进行比较得到比较器信号并发送给所述数字控制器，所述数字控制器对比较器信号进行处理得到反电动势校正信号，所述数字控制器输出带反电动势校正信号的H桥控制信号给所述H桥电路。
一种高精度步进电机细分驱动系统

[发明专利]马达驱动装置、马达系统及电气设备-CN202211159399.9在审
发明人：宫下贵重 -专利权人：罗姆股份有限公司
申请日： 2022-09-22 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种马达驱动装置、马达系统及电气设备。本发明提供一种即使在流动于马达线圈的电流的极限值的设定值较小的情况下，也能够实现较高的电流检测精度的马达驱动装置。本发明的马达驱动装置具备：产生部(Q5、Q6、AMP1)，构成为产生与流动于马达线圈的马达电流(IM)对应的感测电流(IS)；调整部(CM1、CM2、CM3)，构成为使所述感测电流具有与所述马达电流的极限值对应的增益；转换部(R1)，构成为对具有所述增益的所述感测电流进行I/V转换；及比较部(COMP1)，构成为对基准电压与所述转换部的输出电压进行比较。
马达驱动装置系统电气设备

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