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[发明专利]一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统-CN202211536157.7在审
发明人：陈飞;程雪姣;曹荣波;张明继 -专利权人：合肥神马科技集团有限公司
申请日： 2022-12-01 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65H59/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无线通讯的主动放线张力控制系统，控制终端与所述绞体通过无线模块通信连接，所述绞体接收控制终端发送的操作指令并执行；其中，控制终端包括数据采集模块，数据采集模块包括设置在绞体储线机构的位移传感器和设置在绞体张力检测机构的张力传感器；通过所述位移传感器反馈及叠加前馈速度计算实现绞体中放线伺服驱动器的闭环控制，通过张力传感器反馈和张力补偿计算实现绞体中张力伺服驱动器的闭环控制，实现放线速度和张力的双闭环控制；本发明通过位移传感器反馈以及前馈速度计算实现放线伺服电机的闭环控制，通过张力传感器反馈和张力补偿计算实现张力伺服电机的闭环控制，最终实现放线速度和张力的双闭环控制。
一种基于无线通讯主动放线张力控制系统

[发明专利]采用温度传感器的涡前排气温度闭环控制装置及方法-CN201810515838.2有效
发明人：尚明 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2018-05-25 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： F02D41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用温度传感器的涡前排气温度闭环控制装置及方法，在喷油器（3）与废气涡轮（9）之间设置温度传感器（2）并与发动机控制单元（1）连接。设定T3的闭环控制目标温度值，发动机控制单元读取T3的实测温度，若T3闭环控制目标温度，则不进行控制；若T3=闭环控制目标温度，且极限温度，则进行闭环控制，若偏差值0，则判断增压压力是否达到目标值，若否，调整增压开度调节器（5）开度，若是，判断进气量是否达到目标值，若否，则调整废气再循环阀（7）开度和节气门（6）开度；若T3=极限温度且维持时间3s，立即进行开环控制，即喷油量减少至预设值，直至T3闭环控制目标温度且维持时间
采用温度传感器前排温度闭环控制装置方法

[发明专利]一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法-CN201410736846.1在审
发明人：吴卫权;王钦;柳金生;王浩;孙晓春;谢永权;王韬 -专利权人：上海卫星装备研究所
申请日： 2014-12-04 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： G01R33/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种地磁环境下卫星磁测试外干扰磁场闭环控制方法，将影响卫星磁测试精度的外干扰磁场值(地磁场波动和工业磁场的随机干扰值自动补偿)控制在3nT以下，在不建大型零磁试验设备条件下；实现地磁环境下卫星磁测试局域动态外干扰磁场的有效闭环控制、自动跟踪、补偿和修正，获得地磁环境下卫星24小时“准零磁”环境试验条件。
一种地磁环境卫星测试干扰磁场闭环控制方法

[实用新型]一种蓄电池维护闭环控制系统-CN201020665134.2无效
发明人：张海 -专利权人：合肥中兴电子科技有限责任公司
申请日： 2010-12-16 - 公布日： 2011-06-29 - 主分类号： H01M10/42 文献下载
摘要：本实用新型实施例公开了一种蓄电池维护闭环控制系统，蓄电池维护闭环控制系统由动态监测模块、闭环控制处理模块和调控输出端口构成，以电特性为参考依据，对维护脉冲波的幅度、频率、相位和功率进行反馈后的调整，形成输出、反馈调整、输出的闭环控制过程，使施加于电池组两端的脉冲波处于临界阀值点，保证电池在安全工作状态中进行维护，不仅提高了修护精确度，而且该闭环控制系统实时性强，可进行远程传输的扩展，提高了蓄电池修护系统的智能化程度
一种蓄电池维护闭环控制系统

[发明专利]一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法-CN201910740847.6在审
发明人：贺宇;刘院省;霍丽君;黄伟;蔡玉珍 -专利权人：北京航天控制仪器研究所
申请日： 2019-08-12 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G01C19/60 文献下载
摘要：一种核磁共振陀螺自适应动态和静态闭环控制方法，包括陀螺动态工作和静态工作自适应判别策略、动态工作闭环参数自适应调节方法、静态工作闭环参数自适应调节方法和自适应积分方法。本发明对长期输入闭环误差进行均方统计，然后通过软阈值的设定对陀螺的动态工作状态和静态工作状态进行划分，具有很高的置信度，有利于对不同情况下的陀螺闭环输出进行更精确的闭环控制。另外，通过闭环系数动态调节，提高了静动态响应能力。最后，本发明对闭环控制的积分量进行选择性输入控制，即可以发挥闭环控制中积分项的作用，又可以有效的避免长期噪声积累对陀螺输出的漂移影响。
闭环控制陀螺自适应闭环自适应调节闭环参数漂移动态工作状态静态工作状态选择性输入闭环误差动态调节核磁共振陀螺输出响应能力噪声积累积分量积分项静动态置信度输出统计

[发明专利]金属板带计重分卷自动控制系统-CN00113832.4无效
发明人：周德奇;李剑;万保平 -专利权人：机械工业部西安重型机械研究所
申请日： 2000-06-06 - 公布日： 2003-11-05 - 主分类号： B21B37/00 文献下载
摘要：本发明是一种可根据设定参数控制纵剪分卷生产设备自动完成计量卷取重量或长度并可控制设备按预定加速度自动减速停机的闭环控制系统，由电机、电机调速器、光电编码器、可编程序控制器和人机界面组成，其中可编程序控制器包括运算单元、位置闭环控制单元、工艺操作单元及控制功能执行单元。运算单元输出的定长或定重脉冲数值与光电编码器输出的位置反馈脉冲数值通过位置闭环控制单元比较并与操作单元控制指令信号综合后，由执行单元输出“加速”、“减速”或“保持”信号以控制电机运转，位置反馈脉冲值同时经运算单元逆运算后得到实际卷取重量或长度数值返回人机界面
金属板带计重分卷自动控制系统

[发明专利]一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法-CN201710173509.X在审
发明人：姬长志;荆东明;唐琦;李文亮;付欣竹;卜瑞;于金魁 -专利权人：辽宁瑞丰专用车制造有限公司
申请日： 2017-03-22 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G05D9/12 文献下载
摘要：一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法，所述方法为在混砂车液位控制中引入吸入泵的吸入压力作为液位控制的输入参数，配合液位参数，采用液位和压力双闭环控制方法对吸入阀开度和吸入泵转速进行控制，另外，在液位闭环中又加入了阀门开度反馈信号，在压力闭环中又加入了流量反馈信号，在每个闭环中又形成了串级闭环控制，使混砂车的液位控制更快速、压力和流量稳定。解决了液位偏差大时，液位调控的滞后问题，可更好地实现液位的平稳控制。
一种混砂车恒流稳压式液位自动控制方法

[发明专利]一种局部加载的多加载步式压力机液压闭环控制系统-CN201910463315.2有效
发明人：张大伟;董朋;李晗晶;赵升吨 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： F15B11/17 文献下载
摘要：一种局部加载的多加载步式压力机液压闭环控制系统，包括泵组单元A、控制单元B、加载单元C以及补油单元D，泵组单元A负责给液压闭环控制系统供给高压及低压油液，控制单元B完成对液压闭环控制系统工作油液的换向、压力及流量进行控制，加载单元C完成对待成形元件进行加载成形，补油单元D对液压闭环控制系统中的油液进行补油；本发明系统针对大型锻件的多道次加载方式，采用局部加载的多加载步成形，实现在线连续变换加载区域，并且通过液压闭环控制系统的实时调控功能，实现对成形工件的实时高精度闭环控制，在工件成形过程中完成对工件精确的控形控性，实现工件一次加热后多次局部加载从而得到大于相同装机功率下整体加载成形的能力。
一种局部加载压力机液压闭环控制系统

[发明专利]电机性能测试中负载电机的被动加载方法-CN201210021303.2无效
发明人：赵洪涛;万茂文;徐性怡 -专利权人：上海大郡动力控制技术有限公司
申请日： 2012-01-31 - 公布日： 2013-07-31 - 主分类号： G01M15/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电机性能测试中负载电机的被动加载方法，即负载电机执行转速闭环控制、外特性限幅控制和力矩闭环控制；转速闭环控制中负载电机转速设定值输入转速比例-积分调节器，调节器的输出经外特性限幅控制进行修正，外特性限幅控制的输出作为力矩闭环控制的期望值，最后通过电流信号的闭环控制间接实现力矩闭环控制。
电机性能测试负载被动加载方法

[发明专利]一种高效的使用自适应闭环控制方法-CN201710534778.4在审
发明人：曾红兵;王炜;陈刚 -专利权人：湖南工业大学
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2017-11-10 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明属于闭环控制技术领域，公开了一种高效的使用自适应闭环控制方法，由于输出信号的反馈量与输入量作比较产生偏差信号，利用偏差信号实现对输出量的控制或者调节，所以系统的输出量能够自动地跟踪输入量，减小跟踪误差，提高控制精度，抑制扰动信号的影响。除此之外，负反馈构成的闭环控制系统还有其他的优点引入反馈通路后，使得系统对前向通路中元器件参数的变化不灵敏，从而使系统对于前向通路中元器件的精度要求不高；反馈作用还可以使得整个系统对于某些非线性影响不灵敏
一种高效使用自适应闭环控制方法

[发明专利]伺服电机、驱动器、控制系统及其控制方法-CN202010842175.2在审
发明人：杜合平;戴赣裕;唐芝阳 -专利权人：广州金智为电气有限公司
申请日： 2020-08-20 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明提供一种伺服电机的控制系统，采用闭环控制系统，包括第一电流控制器、第二电流控制器和第三电流控制器，第一电流控制器用于实现伺服电机的电流闭环控制，第一电流控制器的输出作为控制系统的输出；第二电流控制器设置为第一电流控制器的外环，用于实现伺服电机的速度闭环控制；第三电流控制器设置为第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的位置闭环控制，所述闭环控制系统，还包括第四电流控制器，第四电流控制器设置为第一电流控制器和第二电流控制器的外环，用于实现伺服电机的第四参数的闭环控制；当第四参数发生变化时，可通过第四电流控制器的输出信号，直接进行伺服电机的电流和/或速度的控制调节。
伺服电机驱动器控制系统及其控制方法

[发明专利]一种双星GPS闭环控制测试方法-CN201310172616.2有效
发明人：李响;孙骥;任广伟;左莉华;熊亮;申珉珉;张明 -专利权人：航天东方红卫星有限公司
申请日： 2013-05-10 - 公布日： 2013-08-21 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：一种双星GPS闭环控制测试方法，本发明基于轨道仿真计算机、GPS同步计算机和GPS动态仿真器实现。利用GPS动态仿真器的远程控制模式提出一种全新的GPS闭环控制方法。该方法弥补了静态方法和动态方法在目前测试中的不足，实现了多星在全实时状态下的闭环控制，打破了现行的采用固定轨道场景对闭环控制的验证方式，对多星相对定位系统进行了验证。
一种双星 gps 闭环控制测试方法

[发明专利]一种风电场的功率振荡抑制方法及系统-CN202110338462.4有效
发明人：张鹏;徐金华;韩晨阳;何国庆 -专利权人：华北电力大学;中国电力科学研究院有限公司
申请日： 2021-03-30 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H02J3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种风电场的功率振荡抑制方法及系统，方法包括：采用对风电场进行等值处理的方式，建立风电‑抽水蓄能联合系统的小信号模型；在抽水蓄能机组转子侧控制器的有功功率指令上叠加有功功率反馈量，得到转子侧闭环控制器，进而得到抽水蓄能机组闭环控制器；根据小信号模型计算抽水蓄能机组闭环控制器的参数，并删除抽水蓄能机组闭环控制器中的不可测变量和相似变量。本发明采用抽水蓄能机组有功功率闭环控制方法，实现了风电场功率振荡的有效抑制，采用等值处理的方式建立了简化的小信号模型，并删除了抽水蓄能机组闭环控制器中的不可测变量和相似变量，降低控制器工程实现难度的同时
一种电场功率振荡抑制方法系统

[发明专利]防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202111138192.9有效
发明人：董宇;庞学文;蔡文文;李朴;隋建鹏;陈建勋;李睿 -专利权人：一汽解放汽车有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种防溜坡控制方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：若车辆处于防溜坡状态，根据车辆的转速闭环控制车辆的主驱动电机工作；在闭环控制主驱动电机工作的持续时长超过预设时长后，若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同，则根据车辆的转速闭环控制车辆的一个辅驱动电机工作；在闭环控制主驱动电机和一个辅驱动电机工作的持续时长超过预设时长后，若车辆的转速变化率的方向与车辆行驶方向不同，则根据车辆的转速闭环控制车辆的下一个辅驱动电机工作，直到车辆的转速为0；闭环控制的主驱动电机和多个辅驱动电机继续保持工作采用本方法能够通过多驱动电机协同工作对电动汽车进行防溜坡控制。
防溜坡控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法-CN201711091392.7有效
发明人：褚衍超;汤伟;季静 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2017-11-08 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： H02P6/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于改进型速度闭环控制算法的无刷电机单闭环控制方法，其中无刷电机采用单闭环系统控制，包含以下步骤：S1、由单闭环系统控制提供给定速度；S2、在无刷电机的旋转过程中，根据与无刷电机端连接安装的霍尔传感器产生电压信号，捕获并分析计算得到反馈速度；S3、比较给定速度和反馈速度，得到速度偏差信号；S4、由改进型速度闭环控制器对速度偏差信号进行改进型速度闭环控制调制；S5、完成改进型速度闭环控制调制的速度偏差信号输入至PWM信号发生器，调制产生的PWM信号波控制无刷电机的转速。本发明能平衡系统快速机动性与控制精确性间的矛盾，提高速度单环控制的无刷电机的动态响应和稳态控制性能。
基于改进型速度闭环控制算法电机方法

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