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[外观设计]双出轴步进电机（AM）-CN202330227629.X有效
发明人：邹坤红;郭晨巍 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双出轴步进电机（AM）。2.本外观设计产品的用途：本外观用于双出轴步进电机，为设备提供动力驱动。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
双出轴步进电机 am

[发明专利]一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统-CN201610301553.X有效
发明人：朱方田;雷友兵 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-09 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于总线的多驱动器固件在线更新系统，包括更新服务器、通信总线和至少一个驱动器，所述的更新服务器通过通信总线分别与每个驱动器连接；所述的更新服务器对在线驱动器进行自动搜索、驱动器固件版本识别、固件更新、误码重发以及掉线查询，并提供在线驱动器列表，用于选择多台或单台驱动器更新固件；所述的驱动器根据更新服务器的指令分别返回驱动器的版本号、固件更新处理后的响应包、误码和掉线查询处理后的响应包。与现有技术相比，本发明具有安全、稳定、有效等优点。
一种基于总线驱动器在线更新系统

[实用新型]永磁同步电机的转子结构-CN202223366453.5有效
发明人：韩光鲜;李文亮 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种永磁同步电机的转子结构，该转子结构包括转轴、至少两段分瓣转子铁芯、磁钢和固定机构；所述分瓣转子铁芯沿轴向并列排布且圆周方向与磁钢交替分布，并使用固定机构固定为转子组件后将其压入转轴中。与现有技术相比，本实用新型具有增加了电机的结构强度和可靠性等优点。
永磁同步电机转子结构

[实用新型]一种整体式外圆闭合转子结构-CN202223368965.5有效
发明人：韩光鲜;李文亮 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K1/278 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种整体式外圆闭合转子结构，包括转轴、转子铁芯、磁钢和固定机构，所述转子铁芯为整体式外圆闭合结构，所述磁钢放入转子铁芯后通过固定机构组装后形成转子组件，并将转子组件装入转轴。与现有技术相比，本实用新型具有减少了漏磁，提高了电机的功率密度等优点。
一种整体式外圆闭合转子结构

[实用新型]小型集成式电机-CN202320258483.X有效
发明人：张守来;张荣;程亿;朱冰雁 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种小型集成式电机，包括电机主体、驱动单元、上盖、控制单元和支撑座，所述支撑座固定在电机主体后端盖上，所述控制单元内置编码器电路并固定在支撑座上，所述上盖固定在支撑座上，所述驱动单元固定在上盖上并分别与电机主体、控制单元连接。与现有技术相比，本实用新型具有极大地降低了整体在散热上的风险等优点。
小型集成电机

[发明专利]一种安全转矩关断电路及具有该电路的伺服驱动器-CN202310402196.6在审
发明人：陈威;张圆圆;朱冰雁;杨剑;郭文翔;王龙 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全转矩关断电路及具有该电路的伺服驱动器，该电路包括电源模块、高频自检脉冲产生模块、第一STO输入模块、第二STO输入模块、第一电源处理单元及诊断模块、第二电源处理单元及诊断模块和执行模块；电源模块分别与高频自检脉冲产生模块、第一STO输入模块、第二STO输入模块连接，高频自检脉冲产生模块分别与第一STO输入模块、第二STO输入模块连接，第一STO输入模块与第一电源处理单元及诊断模块连接，第二STO输入模块与第二电源处理单元及诊断模块连接，第一电源处理单元及诊断模块与第二电源处理单元及诊断模块或执行模块连接，第二电源处理单元及诊断模块与执行模块连接。与现有技术相比，本发明具有较高安全等级等优点。
一种安全转矩断电具有电路伺服驱动器

[发明专利]一种安全转矩关断电路及具有该电路的电机驱动器-CN202310398232.6在审
发明人：朱冰雁;张圆圆;郭文翔;陈威 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： H02H7/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种安全转矩关断电路及具有该电路的电机驱动器，该电路安装在电机驱动器上，所述电机驱动器包括电源管理模块和桥驱芯片，所述安全转矩关断电路接在电源管理模块的电源输出端和桥驱芯片的电源输入端之间，所述安全转矩关断电路包括STO信号输入模块、自检电路发生模块、STO信号诊断执行模块和电源保护模块，所述电源保护模块输入端与电源管理模块的电源输出端连接，输出端分别与自检电路发生模块和STO信号诊断执行模块连接，所述STO信号诊断执行模块分别与STO信号输入模块、自检电路发生模块和桥驱芯片的电源输入端连接。与现有技术相比，本发明具有较高安全等级等优点。
一种安全转矩断电具有电路电机驱动器

[实用新型]一种CANopen电机驱动器及AGV小车设备-CN202222944971.4有效
发明人：俞士磊;雷友兵 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种CANopen电机驱动器及AGV小车设备，所述电机驱动器包括相连接的功率电路板和控制电路板，所述控制电路板包括相连接的CAN外设接口(201)和双核MCU芯片，所述双核MCU芯片包括相连接的Arm核(202)和DSP核(203)，所述Arm核(202)与CAN外设接口(201)连接，Arm核(202)内置有用于存储批量SDO请求队列的RAM芯片。与现有技术相比，本实用新型具有结构简单、能够进行SDO请求队列存储以避免SDO请求丢失等优点。
一种 canopen 电机驱动器 agv 小车设备

[外观设计]多轴低压伺服驱动器（12X）-CN202330047604.1有效
发明人：楚中强;张荣;程亿 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多轴低压伺服驱动器（12X）。2.本外观设计产品的用途：本外观用于多轴伺服驱动器。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
低压伺服驱动器 12

[实用新型]一种多功能电机测试台架-CN202222474146.2有效
发明人：张守来;张荣;袁震寰;朱方田 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-09-19 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种多功能电机测试台架，包括：台架底座；第一驱动电机；第一旋转轴，与第一驱动电机连接；从动齿轮，锁紧在第一旋转轴上；负载调整座，与第一旋转轴连接；第二驱动电机；连接轴，一端与第二驱动电机连接；主动齿轮，安装在连接轴上并与从动齿轮啮合；第一编码器，安装在连接轴上；第三驱动电机；第二旋转轴，与第三驱动电机连接，另一端与连接轴连接；主动带轮，安装在第二旋转轴上；第四驱动电机；第三旋转轴，与第四驱动电机连接；第二编码器，安装在第三旋转轴上；从动带轮，安装在第三旋转轴上，并通过皮带与主动带轮连接；丝杆组件，与第三旋转轴的另一端连接。与现有技术相比，本实用新型具有提高了试验精度等优点。
一种多功能电机测试台架

[发明专利]一种小型集成式电机-CN202310137458.0在审
发明人：张守来;张荣;程亿;朱冰雁 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： H02K11/33 文献下载
摘要：本发明涉及一种小型集成式电机，包括电机主体、驱动单元、上盖、控制单元和支撑座，所述支撑座固定在电机主体后端盖上，所述控制单元内置编码器电路并固定在支撑座上，所述上盖固定在支撑座上，所述驱动单元固定在上盖上并分别与电机主体、控制单元连接。与现有技术相比，本发明具有极大地降低了整体在散热上的风险等优点。
一种小型集成电机

[发明专利]一种三相9极步进电机-CN202310061294.8在审
发明人：李文亮 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2023-01-16 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H02K37/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种三相9极步进电机，包括定子冲片、绕组、转子冲片和磁条，所述定子冲片包括九个主极，分别为P1、P2、P3、P4、P5、P6、P7、P8和P9，其中主极P1、P2、P3分为A相，主极P4、P5、P6分为B相，主极P7、P8、P9分为C相，其中同相之间的相邻极夹角为39.6°，非同相且相邻极之间的夹角为40.8°。与现有技术相比，本发明具有提高了电机空间利用率，减小了电机运行时的波动和降低噪音等优点。
一种三相步进电机

[发明专利]一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法-CN202211612955.3在审
发明人：徐凯;袁震寰;罗爱顺 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法，该方法包括以下步骤：1)选择需要优化的电子凸轮曲线段，并选取需要优化的关键点；2)输入待优化关键点信息；3)采用优化五次多项式算法进行关键点优化；4)输出新增凸轮优化后的关键点；5)将所有新增凸轮优化后的关键点添加到原有的凸轮曲线当中，构成新的优化后的曲线。与现有技术相比，本发明具有可以在电子凸轮关键点处直接连接且无加速度冲击等优点。
一种基于运动控制器电子凸轮位置曲线优化方法

[发明专利]基于EtherCAT的多设备固件程序并行下载方法及系统-CN201811367472.5有效
发明人：俞士磊;雷友兵 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于EtherCAT的多设备固件程序并行下载方法及系统，该方法基于EtherCAT集总帧技术原理，通过设计并实施基于EtherCAT邮箱协议的数据包通信指令和通信时序，实现了对多设备固件程序的并行下载功能，所述的系统包括上位机固件程序更新与下载单元，以及至少一个待更新固件EtherCAT从站设备节点；所述的上位机固件程序更新与下载单元用于对设备固件程序文件进行解析，打包并统一发送到各个从站设备节点。与现有技术相比，本发明具有可以同时实现多设备程序并行更新等优点。
基于 ethercat 设备程序并行下载方法系统

[发明专利]一种用于直流驱动器的反电势泄放电路-CN201610349049.7有效
发明人：张圆圆 -专利权人： 上海安浦鸣志自动化设备有限公司
申请日： 2016-05-24 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： H02M1/32 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于直流驱动器的反电势泄放电路，包括输入端Vin、输出端Vout、三极管Q1、三极管Q2、分压电阻R2、分压电阻R3、泄放电阻R6、电阻R1、二极管D1、二极管D2和箝位二极管D3，所述的输入端Vin通过二极管D1与输出端Vout连接，所述的输入端Vin通过箝位二极管D3与三极管Q1的基极连接，所述的三极管Q1的发射极接在二极管D1与输出端Vout之间，所述的三极管Q1的集电极依次通过分压电阻R2、分压电阻R3后接地，所述的三极管Q2的基极接在分压电阻R2、分压电阻R3之间，所述的三极管Q2的集电极通过泄放电阻R6与输出端Vout连接。与现有技术相比，本发明具有简单可靠、实现方便、成本经济等优点。
一种用于直流驱动器电势电路

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