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[发明专利]多腿柱模块甲板片安装测量方法-CN201110033890.2无效
发明人：杨公升;章青;周学仲;毕佳美;李金龙;李梁;刘鲁彦 -专利权人：天津大学
申请日： 2011-01-31 - 公布日： 2011-09-07 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明公开了多腿柱模块甲板片安装测量方法，它包括以下步骤：(1)建立甲板片的基准坐标系；(2)选取测量甲板片各个腿柱的空间位置坐标的模块关键测量点并以模块关键测量点作为坐标原点建立相对坐标系，测定每个模块关键测量点在甲板片的基准坐标系中的坐标位置；(3)通过测量装置在每个模块关键测量点测量测量装置能够测量到的甲板片各个腿柱的空间位置相对坐标；(4)将甲板片各个腿柱的空间位置相对坐标通过步骤(2)中确定的坐标换算关系换算为在甲板片的基准坐标系中的坐标从而获得腿柱安装位置
多腿柱模块甲板安装测量方法

[发明专利]坐标转换关系的标定方法、装置、手术导航系统和介质-CN202310343038.8在审
发明人：王宏 -专利权人：中国医学科学院生物医学工程研究所
申请日： 2023-03-31 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种坐标转换关系的标定方法、装置、手术导航系统和介质，其中，方法包括：将机械臂末端调整至第一目标位置，校准板与机械臂的底座刚性连接，至少四个预设标记物的高度与对应人体区域的至少四个体表关键点的高度对应；获取至少四个预设标记物分别在激光雷达坐标系中的第一空间位置以及至少四个预设标记物在机械臂对应的基坐标系中的第二空间位置，以至少四个预设标记物分别在激光雷达坐标系中的第一空间位置和末端坐标系中的第三空间位置，对激光雷达坐标系与末端坐标系之间的映射关系进行标定。
坐标转换关系标定方法装置手术导航系统介质

[发明专利]一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法-CN201910385028.4在审
发明人：万春华;聂小华;常亮 -专利权人：中国飞机强度研究所
申请日： 2019-05-09 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提供了一种试验加载杠杆系统空间运动模拟方法，该方法在全局坐标系中计算出不同加载步下各杠杆和连接件的坐标位置矩阵，并设置每个加载步各杠杆和连接件零件的坐标位置矩阵来实现杠杆的动态运动。本发明结合加载过程中各个加载设备的空间坐标，计算出设备新的坐标原点和坐标轴系。根据设备新的坐标原点和坐标轴系，可在CAD软件中实现加载设备的空间位置快速更新实现加载设备的空间位置快速更新，并对更新后的加载设备进行干涉/碰撞检查，可提前判断加载系统的安全状态，对试验设计具有重要的辅助作用
加载设备加载加载杠杆系统矩阵空间位置空间运动快速更新坐标位置坐标原点坐标轴系杠杆连接件全局坐标系安全状态动态运动辅助作用加载系统空间坐标碰撞检查试验设计出设备试验干涉更新

[发明专利]一种生物酶多构象动态电场的构建方法及系统-CN202310862118.4在审
发明人：李延伟;郑明娜;李田帅;侯泽茜;王宁茹;张庆竹 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G16C10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种生物酶多构象动态电场的构建方法及系统，包括如下步骤：获取生物酶体系中各原子的电荷和分子动力学模拟轨迹多构象中各个原子的空间位置坐标；确定生物酶在酶催化反应过程中的两个关键原子的坐标；批量提交包含生物酶分子动力学模拟计算数据的文件，利用空间两点的中点坐标计算所述两个关键原子的中点的空间位置坐标，并将该中点作为计算点，基于获取的生物酶体系各个原子的电荷、空间位置坐标、库伦常数以及两个关键原子中心点的坐标，采用库伦定律计算输出生物酶体系各个部分对计算点产生的电场强度
一种生物酶构象动态电场构建方法系统

[发明专利]基于HoloLens眼镜的空间定位方法-CN201811390021.3有效
发明人：宋国立;苏顺;赵忆文;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法，包括以任意一个标志球为坐标原点，建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵；利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵；观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵，以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵；求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型，实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合，使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系
基于 hololens 眼镜空间定位方法

[发明专利]一种基于多站法的激光跟踪仪精度现场评价系统-CN202010493879.3有效
发明人：韩林;米良;刘兴宝;滕强;唐强;夏仰球;陈衡;杜坤;周怡帆 -专利权人：中国工程物理研究院机械制造工艺研究所
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于多站法的激光跟踪仪精度现场评价系统，包括：测量点运动驱动设备、多个激光跟踪仪和精度评价计算装置；激光跟踪仪追踪测量出测量点运动驱动设备上在激光跟踪仪坐标系B下各目标点的测量坐标和激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离；精度评价计算装置根据激光跟踪仪到目标点的绝对测量距离计算出在测量点运动驱动设备坐标系A下目标点的第一空间位置坐标，再进行坐标转换得到坐标系B下第二空间位置坐标，然后计算出目标点的测量坐标与第二空间位置坐标的差值，用概率统计方法得到激光跟踪仪测角和测长精度评价，本方案在激光跟踪仪精度现场评价中具备测量速度快，成本低等优点，在具备理论坐标位置的测量设备或三坐标空间精度检测过程中具有更高的现场实用性和可操作性。
一种基于多站法激光跟踪精度现场评价系统

[发明专利]标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质-CN202211472042.6在审
发明人：张志明;耿冰 -专利权人：北京瑞医博科技有限公司;北京柏惠维康科技股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请提供了一种标定方法、装置、电子设备及计算机存储介质，该方法包括：获取中心标定点的至少两个空间位置中每个空间位置在第一坐标系中对应的第一空间坐标，及每个空间位置在第二坐标系中对应的第二空间坐标；根据各第一空间坐标和各第二空间坐标，确定第一坐标系和第二坐标系之间的第一转换矩阵；获取中心标定点按预设轨迹运动时，中心标定点在第一坐标系下的第一运动轨迹，及中心标定点在第二坐标系下的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹，对第一转换矩阵进行迭代更新，直至通过第一转换矩阵将第一运动轨迹转换至第二坐标系所获得的第三运动轨迹，与第二运动轨迹重合。
标定方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]自动调节型显示设备及调节方法-CN201310717777.5无效
发明人：张志增 -专利权人：张志增
申请日： 2013-12-23 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动调节型显示设备及调节方法，包括接收摄像头获取并识别的当前空间位置上使用者的人脸图像，确定当前空间位置上的使用者的人脸所在空间坐标系的坐标；根据空间坐标系的坐标计算所需调整显示器相对人脸的旋转角度，利用旋转角度反馈控制电机驱动装置驱动显示器分别绕空间直角坐标系的X、Y、Z轴旋转；接收距离传感器采集的当前空间位置上使用者的人脸与显示器的距离，根据距离反馈调节显示器上由电活性聚合物制成的基板的弧面弯曲变形量该显示设备，通过驱动调整显示器的旋转角度和弯曲弧面，保障使用者在移动过程中显示设备调整适应使用者的空间位置变化，保障显示效果。
自动调节显示设备方法

[发明专利]一种火箭助推起飞推力线与飞机重心距离测量装置及方法-CN202210221497.4有效
发明人：赵洪波;詹光;刘艳华 -专利权人：中国航空工业集团公司沈阳飞机设计研究所
申请日： 2022-03-09 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： B64F5/60 文献下载
摘要：本申请属于飞机器地面设施设计技术领域，涉及一种火箭助推起飞推力线与飞机重心距离测量装置，包括：测量台架，用以支撑飞机；飞机上具有多个测量标记点；推力杆模拟轴，连接在飞机上，其上具有多个测量标记点；三坐标激光跟踪仪，用以测量各个测量标记点的空间位置；计算机，与三坐标激光跟踪仪连接，基于飞机上各个测量标记点的空间位置，构建飞机坐标系，在飞机坐标系内标注飞机的重心坐标，以及基于推力杆模拟轴上各个测量标记点的空间位置，在飞机坐标系下拟合得到推力杆模拟轴的位置坐标，得出推力杆模拟轴的轴线坐标，以此计算得到火箭助推起飞推力线与飞机重心距离。
一种火箭助推起飞推力飞机重心距离测量装置方法

[发明专利]钻孔孔壁三维几何形态测量系统及方法-CN202210530623.4在审
发明人：王益腾;陈双源;韩增强;焦玉勇;汪进超;王川婴;许丹;王超;魏幸雅;李姝慧 -专利权人：中国科学院武汉岩土力学研究所
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：所述系统构造有升降装置、测量装置及上位机；所述升降装置构造为调制所述测量装置的水平高度；所述测量装置构造为在当前所述水平高度获取钻孔孔壁的一孔壁成像点对应的至少两个孔壁投影点；所述上位机配置为创建所述测量装置的第一极坐标系，根据所述测量装置的参数及至少两个所述孔壁投影点解算所述孔壁成像点在所述第一极坐标系的第一空间位置；所述上位机配置有创建钻孔孔壁的第二极坐标，根据所述测量装置与钻孔空间的位置关系建立所述第一极坐标及第二极坐标的坐标转换关系，根据所述第一空间位置及坐标转换关系，获取孔壁成像点在所述第二极坐标中的第二空间位置，根据至少两个连续所述水平高度的所述孔壁成像点的所述第二空间位置获取钻孔孔壁全部或部分的三维几何形态。
钻孔三维几何形态测量系统方法

[发明专利]基于车载单目摄像设备的悬浮对象空间位置确定方法-CN202011477739.3有效
发明人：周建;温俊杰;陈昊;黄豪;杨应彬 -专利权人：广州小鹏自动驾驶科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种基于车载单目摄像设备的悬浮对象空间位置确定方法、装置、车辆和可读介质，所述方法包括：当车辆位于第一位置时，采用车载单目摄像设备获取针对悬浮对象的第一环境图像；当所述车辆位于第二位置时，采用车载单目摄像设备获取针对悬浮对象的第二环境图像；采用第一环境图像确定与悬浮对象对应的第一偏移坐标，以及采用第二环境图像确定与悬浮对象对应的第二偏移坐标；采用第一偏移坐标和第二偏移坐标获取悬浮对象的实际三维空间坐标；基于实际三维空间坐标，确定悬浮对象的三维空间位置。使得汽车在自动驾驶的时候能够获取到悬浮目标的实际三维空间位置。
基于车载摄像设备悬浮对象空间位置确定方法

[发明专利]穿刺系统的校正方法、装置及系统-CN201810098766.6有效
发明人：马宁 -专利权人：上海联影医疗科技股份有限公司
申请日： 2018-01-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明实施例通过将校正针移动到预设空间位置，获取在预设空间位置处校正针针尖的空间坐标，在预设空间位置处对校正针进行预设角度的曝光，获取校正针在预设空间位置处的投影图像，基于图像识别算法，从投影图像中识别校正针针尖，得到校正针针尖的图像点坐标，基于空间坐标和图像点坐标之间的映射关系，对穿刺系统进行校正。在穿刺校正过程中，基于图像识别算法自动选择校正针针尖的位置，使得整个校正过程自动化进行，从而缩短了处理时间，提高了处理效率，且避免了校正中的人为误差，提高了校正精度，一定程度上解决了现有技术中穿刺系统的校正过程处理效率较低且校正精度较低的问题
穿刺系统校正方法装置

[发明专利]用于测量放气活门的开合角度的方法、系统和介质-CN202110667028.0在审
发明人：张潇;梁永朝;季寅泽 -专利权人：中国航发商用航空发动机有限责任公司
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G01B21/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于测量航空发动机的放气活门的开合角度的方法，包括：在该放气活门处于关闭位置时，控制三坐标测量仪测量该放气活门的表面上的特征点在该关闭位置时的第一空间坐标P1；在该放气活门旋转到关闭位置和打开位置之间的一中间位置时，控制该三坐标测量仪测量该特征点在该中间位置时的第二空间坐标P2；在该放气活门旋转到打开位置时，控制该三坐标测量仪测量该特征点在该打开位置时的第三空间坐标P3；以及基于该第一空间坐标P1、该第二空间坐标P2和该第三空间坐标P3来计算该放气活门在该关闭位置和该打开位置之间的开合角度。
用于测量放气活门角度方法系统介质

[发明专利]一种空间坐标转换方法-CN201811567957.9在审
发明人：黄昌正;陈曦;周言明;李涛;曾爱云 -专利权人：广州幻境科技有限公司;东莞市易联交互信息科技有限责任公司;淮北幻境智能科技有限公司
申请日： 2018-12-21 - 公布日： 2020-06-30 - 主分类号： G06T3/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种空间坐标转换方法，利用在三维空间中连续运动两个点的欧拉角绝对世界坐标，获得后一个运动点相对于前一个运动点的空间位置变化量即欧拉角的矢量变化，把该矢量欧拉角的空间坐标变化，投影到一个平面上，使得空间位置变化转变成平面内的横向和纵向矢量位移变化，实现把空间运动控制转换成平面上的位置运动控制。
一种空间坐标转换方法

[发明专利]不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法-CN202011471546.7有效
发明人：王炳强;谷鹏;孙之建 -专利权人：山东威高医疗科技有限公司
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-01-20 - 主分类号： A61B34/10 文献下载
摘要：本发明提出一种不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法，该方法根据标定需要确定四个坐标系，分别为超声波图像坐标系，记作I，标定模板坐标系，记作M，黑色磁片坐标系，记作B，以及探针坐标系，记作A，利用最小二乘法优化得到最优的超声波图像坐标系到黑色磁片坐标系的空间变换矩阵；计算出该空间变换矩阵即完成了超声波探头的标定，也就实现了不同超声波设备的探头在电磁导航系统中空间位置的获取。上述不同超声波设备探头在电磁导航系统中空间位置获取方法将二维超声波图像与电磁导航系统相结合，可以实现二维超声波图像信息到三维空间的高精度转换，为基于超声波图像的手术导航系统提供依据。
不同超声波设备探头电磁导航系统空间位置获取方法