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[发明专利]一种大型转体桥梁空间位置高精度实时预测方法-CN202210538667.1在审
发明人：刘锋;朱克宏;刘亚帅;吴永煌;李厚荣;张绳忠;翟云锋;徐作林;李江龙 -专利权人：中铁二十四局集团有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D21/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种大型转体桥梁空间位置高精度实时预测方法，包括以下步骤：在转体桥梁上布置基准点并建立对应的三维空间坐标系，采集所述基准点的初始坐标A0和转体变化后的坐标A1；基于刚体空间位置变换基本理论以及所述基准点的初始坐标A0和转体变化后的坐标A1，计算刚性变换矩阵H，确定结构运动特征；获取梁体的关键位置测点的初始坐标值B0，根据结构运动特征，计算所述梁体的关键位置测点在转体过程中任意时刻的坐标值B1，实现所述转体桥梁的空间位置的高精度实时预测。本发明的优点是：具有操作方便快捷的优点，可以节省大量人力物力财力，有效提高转体桥梁空间位置实时预测的精确性和鲁棒性。
一种大型转体桥梁空间位置高精度实时预测方法

[发明专利]手术机器人追踪和移动的方法及系统-CN202111035623.9有效
发明人：张逸凌;刘星宇 -专利权人：北京长木谷医疗科技有限公司;张逸凌
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：该方法包括：对预先获取的骨骼的三维模型所在的三维模型坐标系与实体的骨骼所在的世界坐标系进行配准，以将世界坐标系配准到三维模型坐标系，得到配准结果；根据追踪相机实时获取的机械臂末端上的示踪器、骨骼上的示踪器的位置，确定机械臂末端的执行器、骨骼在世界坐标系下的实时空间位置，根据配准结果将其转换到三维模型坐标系中，获得执行器、骨骼在三维模型坐标系中的空间位置；根据当前目标区域的空间位置、机械臂末端的执行器的空间位置
手术机器人追踪移动方法系统

[发明专利]声波法空间位置测试-CN201010129789.2无效
发明人：不公告发明人 -专利权人：建研地基基础工程有限责任公司;修朝英
申请日： 2010-03-23 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： G01S15/42 文献下载
摘要：声波法空间位置测试,本发明为一种测量地下空间位置变化的测试方法，主要用于地下工程和地质、抗震领域或水下测量指定空间点的位置变化，该指定平面建立一个空间直角坐标系，通过本发明可测得被测点在空间直角坐标系中的位置如图1所示，在xyz直角坐标系内，M(x，y，z)点为被测点，x，y，z为被测点M的空间位置坐标值。另外4点0(0，0，0)、M1(x1，y1，z1)、M2(x2，y2，z2)、M3(x3，y3，z3)为基准点，其中0点为坐标系的原点，4个基准点为固定点。
声波空间位置测试

[实用新型]太阳空间位置跟踪装置-CN201020669443.7有效
发明人：吴智鑫;杨志;马井宇;赵富 -专利权人：浙江水晶光电科技股份有限公司
申请日： 2010-12-20 - 公布日： 2011-11-02 - 主分类号： G05D3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太阳空间位置跟踪装置，其解决了现有太阳空间位置跟踪装置工作精度差的问题，所采取的技术措施：一种太阳空间位置跟踪装置，包括相连接在一起的光电追日传感器模块，电流电压转换电路，可调增益放大滤波电路
太阳空间位置跟踪装置

[发明专利]车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质-CN202010605263.0在审
发明人：谭啸 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本申请提出了一种车辆的空间位置生成方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机视觉和智能交通技术领域，具体实现方案为：根据车辆的图像生成车辆的2D包围框的包围框投影线；根据图像获取车辆的尺寸信息；根据包围框投影线建立车辆相对于地平面的2D坐标系；对车辆的下平面的中心点位置和朝向角在2D坐标系下进行优化以生成坐标优化值和朝向角优化值；以及根据坐标优化值、朝向角优化值和车辆的尺寸信息生成车辆的空间位置。根据本申请能够提高车辆的空间位置估计的准确度，进而，提高基于车辆空间位置的应用的可靠性。
车辆空间位置生成方法装置设备存储介质

[发明专利]一种基于空间点检索机理的破片位置测试装置与方法-CN202110187959.0有效
发明人：李翰山 -专利权人：西安工业大学
申请日： 2021-02-18 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于空间点检索机理的破片位置测试装置与方法，涉及光电探测领域，测试装置包括两个光场相机，光学导轨，移动式靶板，无线传输模块，信号接收与发送模块，图像工作站。其中，移动式靶板可在光学导轨上分步、分方向移动，形成的测试区间等效为破片场有效的分布场，建立破片像点坐标与对应空间坐标的关系模型，获得破片空间坐标与其像点坐标对应的数据库，通过破片成像像点坐标查找对应破片空间坐标，实现对破片空间位置的快速测试，改善了破片空间位置测试方法复杂的不足。
一种基于空间检索机理破片位置测试装置方法

[发明专利]地图要素空间位置的确定方法和装置-CN201910210053.9在审
发明人：曹亮;李兴涛;刘晓泉;岳顺强;吕枘蓬 -专利权人：北京四维图新科技股份有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供一种地图要素空间位置的确定方法和装置。该方法包括：获取地图要素的特征点在第一图像上的第一图像坐标和在第二图像上的第二图像坐标；获取所述地图要素对应的激光点云数据；根据所述第一图像坐标、所述第二图像坐标和所述激光点云数据，确定所述地图要素的空间位置激光点云数据具有精度高且受测量距离影响小等特点，结合激光点云数据来确定地图要素的空间位置可提高精确度。
地图要素空间位置确定方法装置

[发明专利]一种用于智能装配的空间定位系统及定位方法-CN201310224881.0有效
发明人：张建政;孔萌;童梁;杨恒亮 -专利权人：上海发那科机器人有限公司
申请日： 2013-06-07 - 公布日： 2013-09-04 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种能对形状复杂的目标物进行空间定位的用于智能装配的空间定位系统，包括机器人控制柜、机器人模块、3DL相机、图像处理模块、算法计算模块及被定位的目标物。本发明还公开了一种用于智能装配的空间定位方法，包括建立用户坐标系及3DL相机的工具坐标系的步骤;在用户坐标系下标定所述3DL相机的步骤；在目标物的边缘上取八个拍照点进行拍照的步骤；对每个点的拍照图像进行二值化处理，得到每个拍照点的特征点的步骤；提取每个特征点在用户坐标系下的空间位置信息的步骤；把每个特征点在用户坐标系下的空间位置信息传送给机器人控制柜的步骤；根据目标物上的八个特征点的空间位置信息计算目标物的空间位置坐标系的步骤
一种用于智能装配空间定位系统方法

[发明专利]用于创建路径信息的方法和系统-CN202010262881.X在审
发明人：方俊;李江亮 -专利权人：北京外号信息技术有限公司
申请日： 2020-04-07 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：提供了用于创建路径信息的方法和系统，包括：获得设备的空间位置的相对变化信息；基于所述设备的空间位置的相对变化信息创建所述设备的移动路径；获取所述移动路径上的至少一个点在空间坐标系中的位置信息；以及基于所述至少一个点在所述空间坐标系中的位置信息以及在所述移动路径中的位置信息，确定所述移动路径在所述空间坐标系中的位置信息。
用于创建路径信息方法系统

[发明专利]一种充电机械臂控制方法和系统-CN202011131603.7有效
发明人：孙超;李建威;赵清海;郑群锋;朱浩;姚放;孙逢春 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： B60L53/16 文献下载
摘要：该控制方法和系统，根据采集得到的图像信息和车辆信息确定待充电汽车的充电口位置坐标后，再根据图像信息确定待充电汽车的位姿信息。然后，根据位姿信息确定待充电汽车的后轴中心相对于充电机械臂端部的三极坐标，进而能够得到待充电汽车的充电口的空间位置坐标；然后根据这一空间位置坐标将充电机械臂带动充电枪头移动至待充电汽车的充电口处。最后，根据充电口的图像信息更新空间位置坐标后，根据充电机械臂的结构参数和更新的空间位置坐标完成充电枪头与充电口的精确对接，以实现电动汽车的自动充电，进而能够充分挖掘充电装置的使用潜力，推进充电基础设施的合理布局
一种充电机械控制方法系统

[发明专利]一种室内定位方法和设备-CN202080100971.7在审
发明人：王伟;谢子晨 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： G01S5/02 文献下载
摘要：公开了一种室内定位方法和设备，所述方法包括：接收第一设备在第一坐标系下测量第二设备得到的第一测量参数，所述第一测量参数包括第一角度和第一距离，所述第一角度为所述第二设备在第一坐标系中的角度，所述第一距离为所述第二设备相对所述第一坐标系的坐标原点的距离；根据所述第一角度和所述第一距离确定所述第二设备在所述第一坐标系的第一空间位置；根据所述第一空间位置以及所述第一坐标系与大地坐标系的转换关系确定所述第二设备在大地坐标系的空间位置。本方法建立第一设备的第一坐标系，利用第一坐标系测量室内第二设备的角度和距离，进而确定第二设备在大地坐标系的空间位置，避免人工架设和部署锚点，既实现了定位又节约人工成本。
一种室内定位方法设备

[发明专利]基于电子地图的空间位置共享方法、装置和系统-CN201110069552.4无效
发明人：龚晓岚;丁胜昔;英正明 -专利权人：北京灵图软件技术有限公司
申请日： 2011-03-23 - 公布日： 2011-08-10 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于电子地图的空间位置共享方法、装置和系统，所述方法包括按预设的时间间隔重复执行的下述步骤：第一终端获取当前空间位置信息；判断所述当前空间位置信息包括的经纬度是否为偏移坐标，若否，调用专用坐标偏移处理工具将所述经纬度转换为偏移坐标；以及，将处理后的当前空间位置信息上传至所述共享服务器；第二终端从所述共享服务器下载并在所述电子地图上展现第一终端的当前空间位置信息。本发明通过按预设的时间间隔获取当前位置情况，并根据需要进行相应的偏移处理后上传至服务器，供共享用户下载展现，实现连续的位置共享，使同伴可动态了解位置变化情况。
基于电子地图空间位置共享方法装置系统

[发明专利]一种弱监督单目车辆空间位置预测的方法及装置-CN202111199528.2在审
发明人：杨帆;吕梦遥;陈辉 -专利权人：杭州涿溪脑与智能研究所
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明提出一种弱监督单目车辆空间位置预测的方法和装置，其中，方法包括：获取目标车辆的2D图像，根据预先训练的目标检测网络检测所述目标车辆的接地点的坐标信息；根据所述接地点的坐标信息，对所述目标车辆的2D图像进行逆投影，获取所述接地点的坐标信息在3D坐标系下的坐标信息，并根据所述3D坐标系下的坐标信息生成所述目标车辆的鸟瞰图；对所述目标车辆的鸟瞰图进行优化，得到所述目标车辆的空间位置。该方法将神经网络应用于弱监督单目车辆空间位置预测，解决现有技术中仅有障碍物在图像上的位置，自动驾驶技术很难进行决策的技术问题。
一种监督车辆空间位置预测方法装置

[发明专利]一种基于深度学习网络的超声采图智能定位方法和系统-CN201910356083.0在审
发明人：刘西耀;于泰峰;尹皓;刘东权 -专利权人：成都思多科医疗科技有限公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2019-07-30 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习网络的超声采图智能定位方法及系统，包括：扫描并获取二维图像及其空间位置坐标，存储感兴趣的二维图像用于建立参考图像库；求得二维图像对应的三维体数据，并求取三维体数据对应的长方体三维体数据，并建立规范的长方体三维体数据空间坐标系；构建深度学习网络，利用规范的长方体三维体数据生成任意二维切面图像及其空间位置坐标，训练深度学习网络，以深度学习网络满足：当有二维扫描图像输入时，自动输出扫描图像对应的虚拟探头的空间位置坐标本发明能够实时得到二维图像切面的空间位置坐标，实时提示探头扫描切面在人体中的位置，引导医生找到感兴趣的或者已标记的切面，节约时间、提高诊断效率。
三维体数据空间位置坐标二维图像网络智能定位探头超声学习切面二维切面图像二维扫描图像输出扫描图像参考图像库空间坐标系扫描切面构建存储扫描提示虚拟诊断节约医生

[发明专利]一种增强现实AR投影方法及云端服务器-CN201710115441.X在审
发明人：张立斌 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2017-02-28 - 公布日： 2018-10-23 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请实施例方法包括：云端服务器确定位置关系，位置关系为第一AR终端与目标3D影像在空间位置坐标系中的坐标关系，空间位置坐标系为根据空间位置信息建立的坐标系，空间位置信息由第二AR终端当前所处物理空间的空间数据得到，第二AR终端的数量为至少一个，第一AR终端为第二AR终端中的至少一个AR终端；云端服务器根据位置关系确定目标剖面的画面内容，目标剖面为将要在第一AR终端上进行投影的，目标3D影像的剖面；云端服务器将目标剖面的画面内容传输至第一
终端云端服务器投影画面内容空间位置信息空间位置增强现实传输带宽空间数据物理空间坐标关系申请传输