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[发明专利]一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法-CN201910645928.8有效
发明人：朱承智 -专利权人：朱承智
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01B11/27 文献下载
摘要：本发明一种回转窑托轮组动态轴线空间位置测量方法涉及一种用于转动时测量轴线空间位置的方法。其目的是为了提供一种能够对多个托轮组轴线进行高效高精度测量，使用安全性高的测量方法。本发明的测量方法包括以下步骤：在托轮的底座上布设靶座，靶座上安装有棱镜靶球；采用全站仪测量棱镜靶球的中心坐标；将棱镜靶球替换为视觉测量靶球，在保护外壳上布设视觉测量点；利用单目视觉测量设备测量视觉测量点与视觉测量靶球的坐标值；在托轮的转动轴上布设一个动态测量点；启动双目视觉测量设备测量动态测量点转动位置的坐标，取所有动态测量点的坐标以最小二乘法拟合圆，圆心的法线即为托轮的轴线；重复上述过程即可获得整个托轮组轴线的空间位置。
一种回转托轮动态轴线空间位置测量方法

[发明专利]一种人眼识别跟踪的方法及将其应用于裸眼3D显示的装置-CN201610304542.7有效
发明人：杜煜;吴红波;汪江林;詹培忠 -专利权人：上海青研信息技术有限公司
申请日： 2016-05-10 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种人眼识别跟踪技术，步骤为：a.开启虹膜空间位置采集模块；b.可见光下，通过单相机进行人脸或人眼的图像采集；c.应用人脸或人眼校准方法对可见光下采集的图像信息进行处理，得到包括虹膜中心的人脸或人眼特征点的图像坐标；d.使用单相机进行虹膜中心空间位置重建；e.得到人眼虹膜中心空间位置，包括人眼相对于显示屏的空间位置信息。
一种识别跟踪方法应用于裸眼显示装置

[发明专利]一种激光跟踪仪测量双曲面镜参数的装置及方法-CN201310492267.2有效
发明人：范斌;闫锋涛;吴永前;侯溪;陈强;万勇建;伍凡 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2013-10-18 - 公布日： 2014-01-08 - 主分类号： G01B11/255 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光跟踪仪测量双曲面镜参数的装置及方法，包括激光跟踪仪，干涉仪，被测双曲面镜及辅助球面镜，激光跟踪仪配合随机配送靶球测量空间点位置坐标，干涉仪发出的波面经双曲面镜反射后，成为标准的球面波，标准的球面波经过辅助球面镜反射后，光波原路返回，对双曲面镜进行无像差点检测，在干涉仪以对双曲面镜进行无像差点检测的同时，利用激光跟踪仪配合靶球测量出干涉仪焦点空间位置坐标、辅助镜球心位置坐标，双曲面镜顶点坐标，最后通过这些空间位置坐标关系求得双曲面镜参数；本发明对双曲面镜的参数控制及研制提供了一种有效的检测手段，具有较大的应用价值。
一种激光跟踪测量双曲面参数装置方法

[发明专利]一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法-CN202210153304.6有效
发明人：黄俊杰;王身丽;汪涛;刘玉普;胡丹晖;周学明;冯志强;史天如;付剑津 -专利权人：国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
申请日： 2022-02-18 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G01B11/02 文献下载
摘要：本发明提供一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法，包括：(1)融合现场摄像机采集的二维像素数据和输电通道三维激光点云数据，建立统一三维空间坐标系；(2)对摄像机进行标定，得到摄像机内外参数，确定二维坐标系和三维坐标系变换矩阵；(3)辨识与提取摄像机采集的像素图中的目标导线轨迹；(4)校正目标导线轨迹；(5)辨识、提取与跟踪像素图中的施工车辆；(6)计算施工车辆的位置深度信息，得到施工车辆空间位置；(7)根据施工车辆空间位置与目标导线空间位置计算施工车辆与目标导线的空间最小距离
一种架空输电线路通道施工车辆现场监测测距方法

[发明专利]图像处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110526201.5有效
发明人：毛佳炜;袁进强;高晓彬;李焕 -专利权人：深圳市奥昇医疗科技有限责任公司
申请日： 2021-05-14 - 公布日： 2022-06-28 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：所述方法包括：获取超声图像，以及与超声图像对应的待融合图像；获取与超声图像对应的空间位姿，空间位姿为采集超声图像的超声探头在空间坐标系中的位姿，空间位姿通过惯性传感器获取，空间坐标系与空间位姿对应；根据空间位姿，确定超声图像在空间坐标系中的第一位姿信息；获取待融合图像在空间坐标系中的第二位姿信息；根据第一位姿信息和第二位姿信息进行空间坐标配准，得到目标坐标变换矩阵；根据目标坐标变换矩阵，对超声图像和待融合图像进行融合
图像处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]多任务目标检测方法、装置、设备及介质-CN202210609381.8在审
发明人：刘迎飞;汪天才;贾凡 -专利权人：北京迈格威科技有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06V10/26 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种多任务目标检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获得多帧图像各自的2D图像特征和3D空间坐标，每帧图像包括多个视角下的子图像；对所述多帧图像的3D坐标进行3D空间下的位置对齐，得到所述多帧图像各自的对齐后3D空间坐标；将所述多帧图像各自的2D图像特征与其对齐后3D空间坐标融合，得到所述多帧图像各自的含有3D空间位置信息的2D图像特征；获得BEV空间下的多个固定位置点的第一嵌入特征，并获得所述3D空间下的多个预先训练的位置点的第二嵌入特征；根据所述第一嵌入特征、所述第二嵌入特征、所述多帧图像各自的含有3D空间位置信息的2D图像特征，得到语义分割结果和3D目标检测结果。
任务目标检测方法装置设备介质

[发明专利]一种确定雷达罩分流条特征点空间位置的方法-CN201811492343.9在审
发明人：马骏;韩吉策;徐振业 -专利权人：中国航空工业集团公司济南特种结构研究所
申请日： 2018-12-07 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G01B21/00 文献下载
摘要：本发明属于数字化检测技术领域，特别涉及一种确定雷达罩分流条特征点空间位置坐标的方法。本发明借助CATIA三维数模设计软件和PC‑DMIS三坐标测量机系统，实现雷达罩分流条特征位置点坐标及法向向量的生成，将该坐标值及法向向量值输入至QUINDOS三坐标测量机系统下，即可实现特征点位置的快速定位，本发明采用基于QUINDOS系统的三坐标测量机确定雷达罩分流条特征点空间位置坐标，相比于传统激光投影定位可大大提高测量精度，同时避免了采用五轴机床定位带来的易划伤罩体的困扰。
雷达罩特征点空间位置三坐标测量机分流法向测量数字化检测特征点位置传统激光快速定位三维数模设计软件特征位置五轴机床运输成本点坐标外场划伤向量罩体投影应用

[发明专利]一种识别车辆位置的方法及装置-CN202110451042.7有效
发明人：闫军;项炎平 -专利权人：超级视线科技有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明实施例提供了一种识别车辆位置的方法及装置，该方法包括：通过两组摄像机矩阵获取预定监控区域的图像，判断预定时长内各图像中是否存在同一车辆；若存在，将获取到的各同一时刻的各摄像机采集的图像组，构建所述车辆的第一车辆三维模型，确定各时刻所述车辆的三维坐标的相对空间位置；将所述车辆当前时刻的三维坐标的相对空间位置与预定距离的至少一个泊位的泊位区域进行位置比对；根据各比对结果，分析所述预定时长内所述车辆的位置变化趋势，确定所述车辆的停车事件通过本发明，能够简单、高效地根据车辆三维坐标的空间位置，确定车辆与泊位的位置关系，从而快速地识别车辆的位置变化，并快速地确定车辆的位置以及车辆的停车事件。
一种识别车辆位置方法装置

[发明专利]数据处理方法-CN202111211049.8有效
发明人：刘怡舟;刘自源;王鑫;谭平 -专利权人：阿里云计算有限公司
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本说明书实施例提供数据处理方法，其中所述数据处理方法包括：确定标定板的多个第一位姿及空间位置检测部的多个第二位姿，其中，所述空间位置检测部配置于机械臂，基于所述多个第一位姿及所述多个第二位姿对所述机械臂进行手眼标定，生成所述机械臂与所述空间位置检测部的多个坐标转换关系，基于所述多个坐标转换关系，确定所述机械臂的精度指标，并基于所述精度指标，对所述机械臂的绝对定位精度进行评估，生成对应的评估结果。
数据处理方法

[发明专利]一种穿刺手术规划系统-CN202310102262.8有效
发明人：王嘉;赵文灿;宋战江 -专利权人：北京精准医械科技有限公司
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G16H20/40 文献下载
摘要：本发明提供了一种穿刺手术规划系统，包括：影像处理模块接收连续的影像序列图像；配准模块根据各个显影点在机器人空间初始位姿下的坐标点集计算得到机器人空间到手术空间的坐标变换关系；第一自校验模块根据未参与配准的显影点在机器人空间位置坐标与其在机器人空间初始位姿下的坐标之间的差异对坐标变换关系进行校验；有效空间约束模块用于穿刺针路径规划的约束条件；标记模块根据约束条件在图像空间中标记病灶点和入针点，并规划穿刺路径；第二自校验模块根据实际进针路径与规划穿刺路径之间的偏差对规划穿刺路径进行校验。本发明对其空间位置配准过程的系统误差和因患者呼吸或位移等造成的路径偏差，有可靠的和可量化的自校验能力。
一种穿刺手术规划系统

[发明专利]基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法-CN201910818811.5有效
发明人：查俊;陈耀龙;韩林 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B23Q17/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于四基站激光追踪系统的数控转台几何误差测量方法，建立自标定坐标系，标定跟踪干涉仪位置；分别将目标靶镜放置于转台上不共面的三点处，并与转台保持一定的距离，控制转台按某一角度间隔进行旋转，利用非线性最小二乘法求解得到测量点在自标定坐标系下的坐标；测量完成后，拟合得到此三点组成的空间圆的圆心以及半径拟合函数；建立转台坐标系；将转台坐标系下的实际测量点的坐标减去理论点坐标即为测量点的空间位置误差，通过建立转台的六项位置有关几何误差模型，利用同一位置处三点的空间位置误差分离得到转台的六项几何误差。
基于基站激光追踪系统数控转台几何误差测量方法

[发明专利]肌肉运动单元空间位置估计方法-CN201810140376.0在审
发明人：何金保 -专利权人：宁波工程学院
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： A61B5/0488 文献下载
摘要：本发明提供一种面向人体四肢，基于多通道表面肌电信号的肌肉运动单元空间位置估计方法。该方法首先通过表面肌电信号提取运动单元发放时刻，然后提取运动单元发放波形，最后利用人体四肢几何特征，估计运动单元深度。最后有运动单元平面位置和深度确定其空间位置。采用拟合的方法十分有利于提高常数的合理性，有效避免了参数计算的不稳定性，提升了结果的健壮性。本发明提出的方法简化了计算，实现简单，十分适合临床的肌肉运动单元空间位置估计。
运动单元单元空间肌肉运动位置估计人体四肢拟合发放表面肌电信号多通道表面不稳定性参数计算估计运动肌电信号几何特征空间位置平面位置深度确定线性关系健壮性幂函数弧长合理性

[发明专利]空间位置编码方法及装置-CN202211314941.3在审
发明人：陈祖刚 -专利权人：中国科学院空天信息创新研究院
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明提供一种空间位置编码方法及装置，属于计算机技术领域，其中，该方法包括：基于每个网格细胞对应的相位点的位置信息、方向信息和第一距离，以及目标地理空间位置的位置信息，获取每个网格细胞对应的编码；基于各网格细胞对应的编码，获取目标地理空间位置的编码。本发明提供的空间位置编码方法及装置，基于每个网格细胞对应的相位点的位置信息、方向信息和第一距离，以及目标地理空间位置的位置信息，获取每个网格细胞对应的编码，基于各网格细胞对应的编码，获取目标地理空间位置的编码，基于动物海马体网格细胞的基本规律进行空间位置编码，能降低编码生成的系统依赖性，能提高地理空间位置编码生成的灵活性、适应性和拓展性。
空间位置编码方法装置

[发明专利]植物叶片空间位置测定仪-CN201310331102.7有效
发明人：姚贺盛;易小平;张旺锋;张亚黎;罗宏海 -专利权人：石河子大学
申请日： 2013-08-01 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： G01B5/004 文献下载
摘要：本发明涉及一种农学试验数据采集辅助工具,尤其是一种用于植物叶片空间位置测定仪。一种植物叶片空间位置测定仪，包括机架，在机架上设有水平测定板，中心位置设有插孔，以插孔为中心原点，设有X轴、Y轴刻度网格线；所述水平测定板上设有铅垂器，所述铅垂器结构包含长直尺、底座、按压式记号笔，所述铅垂器可在水平测定板上移动本发明结构简单，携带方便，为植物叶片空间位置基础数据的采集提供了极大的便利，节约了人力、物力，是一种经济实用的植物叶片空间位置测定仪。
植物叶片空间位置测定

[发明专利]一种空间位置调节方法-CN201510924699.5有效
发明人：黄庆探;谭辉;王海彬;袁古兴;姚必计 -专利权人：重庆大学;重庆真测科技股份有限公司
申请日： 2015-12-14 - 公布日： 2018-08-10 - 主分类号： G01N23/04 文献下载
摘要：本发明公开了空间位置调节方法，包括：调水平，调节射线源床身、工件床身和探测器床身处于水平，且保持射线源床身、工件床身和探测器床身的高度相同；调平行，调节射线源床身和探测器床身均与工件床身保持平行；对焦，该空间位置调节方法有效地解决工业CT检测时设备不能自动调节等问题。
一种空间位置调节方法