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[发明专利]一种基于电流与温度量测相结合的离网微电网保护方法-CN202310900672.7在审
发明人：董雄鹰;党旭鑫;虎挺昊;张发;王群;张少伟;孙华凯;匙博恒;何志轩;杜学慧;杜坤;国三立;尚梦楠;李海科;徐坤;任肖久;张雪佼;刘凤;段伟润 -专利权人：国网天津市电力公司;国家电网有限公司;国网天津市电力公司东丽供电分公司
申请日： 2023-07-21 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02H7/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于电流与温度量测相结合的离网微电网保护方法，步骤为：以离网微电网正常运行时电流值及通过测温装置获得的电缆外表皮温度为基础，求得其正常运行时缆芯基准温度；实时采集离网微电网电缆线路的电流和电缆外表皮温度信息；利用热路模型法结合采集的电流和电缆外表皮温度计算得到电缆内部缆芯温度；将得到的缆芯温度与正常运行时的基准温度作差值，得到温度差异度，作为保护的主故障判据，将实时测量得到的电流与正常运行时电流做差值，得到电流差异度，作为辅助判据；通过比较故障判据的实际计算值和整定阈值之间的大小来作为保护启动的依据进而识别故障。本发明可识别绝缘性故障并准确判断故障区域。
一种基于电流温度相结合离网微电网保护方法

[实用新型]一种适用于煤矿井下水平定向钻的便携式钻井液净化装置-CN202321317304.1有效
发明人：李称心;李彦明;叶强波;徐树斌;郭昆明;李克松;孙利海;潘小叶;杜坤 -专利权人：中煤科工集团重庆研究院有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： E21B21/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种适用于煤矿井下水平定向钻的便携式钻井液净化装置，属于钻井液净化设备技术领域，包括中转箱、双层振动筛和支架，支架上安装有旋流分离器；双层振动筛的上层筛网为细筛网，下层筛网为粗筛网；中转箱内安装有出液口与旋流分离器进液口连通的供液泵，旋流分离器的出渣口与上层筛网的进料口连通。本实用新型解决了现有利用自然沉淀方式处理钻井液存在的分离效率低、效果差、精度低以及造成大量水资源和钻井液浪费的问题，且采用可拆卸结构，拆装方便快捷，在空间狭小、无法吊装的煤矿井下，现场工人只需人工手抬肩扛，就能方便地实现整套装置的组装，搬运灵活。
一种适用于煤矿井下水平定向便携式钻井净化装置

[发明专利]一种薄壁盘类零件用精细加工设备-CN202111668654.8有效
发明人：吕晟;万继升;周记春;杜坤;张竟宇;黄周文 -专利权人：霍山嘉远智能制造有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种薄壁盘类零件用精细加工设备，包括台架和工件，所述台架的内底部开设有多个升降槽，每个所述升降槽的内部均设有独立支撑机构，所述独立支撑机构包括固定于升降槽底部的吸附块，所述升降槽的内壁密封滑动连接有支撑杆，所述吸附块和支撑杆共同固定有支撑弹簧，所述支撑杆的上端开设有膨胀槽，所述膨胀槽的内壁固定有贴合带，所述膨胀槽的内壁填充有导电悬浮液，所述支撑杆的内部设有清理转移机构。优点在于：本发明工件的两侧由贴紧板限位，底部由支撑杆支撑，从而使得工件在上表面加工时，处于有效限位状态，并且不会因工件自身较薄而形变，从而保证自身加工的平面度。
一种薄壁零件精细加工设备

[发明专利]机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质-CN202310945305.9在审
发明人：梁小伟;杜坤;田洪海;杨大伟;杜永全;余镇杨;李剑;潘党飞;张传发 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、控制装置、电子设备及存储介质，方法包括：获取机器人的地理位置信息；根据所述地理位置信息，确定所述机器人是否处于预设的电子围栏区域；在确定所述机器人未处于所述电子围栏区域的情况下，根据所述地理位置信息和预设的高精地图，确定所述机器人是否处于第一预设场景；在确定所述机器人处于所述第一预设场景的情况下，禁止机器人在当前位置执行目标功能，确保机器人的安全行驶。
机器人控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]机器人的控制方法、装置、介质及机器人-CN202311022608.X在审
发明人：杜坤;余镇杨;田洪海;梁小伟;潘党飞;张传发;杨大伟;杜永全;李剑 -专利权人：北京小米机器人技术有限公司
申请日： 2023-08-14 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本公开涉及一种机器人的控制方法、装置、介质及机器人，属于机器人技术领域，控制方法包括：在机器人处于跟随模式的情况下，获取机器人周围的障碍物信息；根据目标区域内的障碍物信息，确定机器人的目标速度区间，目标区域为机器人前进方向的区域；根据目标速度区间，控制机器人在跟随模式下进行移动。本公开结合机器人目标区域的障碍物信息，获得目标速度区间，并将该目标速度区间用于控制机器人在跟随模式下移动，可以在人机协作中结合场景有效控制机器人的移动速度。
机器人控制方法装置介质

[实用新型]一种计算机故障报警装置-CN202320831779.6有效
发明人：杜坤 -专利权人：杜坤
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F11/32 文献下载
摘要：本实用新型属于故障报警装置领域，尤其是涉及一种计算机故障报警装置。技术包括双电源自动装换开关和计算机，所述双电源自动装换开关的电源输出端通过导线与计算机的电源输入端连接，双电源自动装换开关和计算机连接的导线上串联有用于采集导线电流信息的电流传感器和用于采集导线电压信息的电压传感器，双电源自动装换开关电连接有市电和蓄电池，市电和蓄电池分别通过导线与双电源自动装换开关的电源输入端连接，双电源自动装换开关电连接有控制器，双电源自动装换开关的电源输出端通过导线与控制器的电源输入端连接，控制器电连接有温度传感器和用于发出提醒声的声音提示组件，电流传感器和电压传感器分别与控制器通信连接。
一种计算机故障报警装置

[实用新型]供料装置及物料转运系统-CN202320077787.6有效
发明人：牛兴林;杜坤;宋诗文;付效庆;梁祥福;王晓丽 -专利权人：歌尔股份有限公司;曲阜师范大学
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本申请公开了一种供料装置，包括第一储料单元、第二储料单元和物料转运单元，所述物料转运单元包括第一物料获取部和第二物料获取部；所述物料转运单元具有朝所述第一储料单元运动的状态和从所述第一储料单元获取物料的状态，所述物料转运单元还具有朝所述第二储料单元运动的状态和从所述第二储料单元获取物料的状态；当所述第一物料获取部处于从所述第一储料单元获取物料的位置时，所述第二物料获取部处于卸料位置；当所述第二物料获取部处于从所述第二储料单元获取物料的位置时，所述第一物料获取部处于卸料位置。本申请还公开了一种包括所述供料装置的物料转运系统。所述供料装置及物料转运系统具有效率高、适应性好、运行稳定可靠等优点。
供料装置物料转运系统

[发明专利]一种用于电解水制氢的阴极极板及其制备方法-CN202311104496.2在审
发明人：马凯文;邓波;杜坤;石雪娇;徐子豪 -专利权人：中汽院（江苏）新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C25B11/091 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电解水制氢的阴极极板及其制备方法，所述阴极极板包括主极板和围绕主极板设置的极框；主极板包括不锈钢基材，以及构筑在不锈钢基材表面的金属镍颗粒层和若干碳纳米管；碳纳米管表面分布有若干非晶态NiB化合物。通过将非贵金属作为电解水制氢的催化活性物质，本发明在降低析氢过程的过电位从而提高能量转化效率的同时，降低了电解水制氢的成本，而且通过碳纳米管附着非晶态NiB的结构设计，进一步提高了制氢效率。此外，本发明还提供了一种简单高效的阴极极板制备方法，便于本发明阴极极板的推广使用。
一种用于电解水阴极极板及其制备方法

[发明专利]一种用于燃料电池的二级换热水温控制装置及其控制方法-CN202311063873.2在审
发明人：王旭辉;邓波;杜坤;冯嘉淳;宋越 -专利权人：中汽院（江苏）新能源科技有限公司
申请日： 2023-08-23 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01M8/0432 文献下载
摘要：本发明公开一种用于燃料电池的二级换热水温控制装置及其控制方法，所述装置包括一级换热模块和二级换热模块；所述一级换热模块设置于电堆环境舱内，一侧预留有与电堆液冷管道进出口连通的管路接口，另一侧预留有与二级换热模块连通的管路接口；所述二级换热模块紧贴着环境舱的端板设置于环境舱外部，在其靠近端板的一侧通过管路与一级换热模块连接，另一侧预留有与冷冻水管道连通的接口。通过一级换热模块和二级换热模块，本发明能有效控制输入到电堆液冷管道中的冷却液温度，另外通过增设冷却液回收模块，本发明能够在电堆冷启动试验结束后对冷却液进行回收，便于有毒冷却液的循环利用或无害处理。
一种用于燃料电池二级水温控制装置及其方法

[发明专利]一种断路器-CN202111228738.X有效
发明人：李腾虎;杨潇芸;王新杰;肖超超;李爽;吴林;鲁世浩;郭佩淇;张文;杜坤 -专利权人：河南平高通用电气有限公司;平高集团有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： H01H33/664 文献下载
摘要：本发明涉及一种断路器，包括：横梁，横梁上安装有极柱，横梁内对应所述极柱安装有拐臂箱；拐臂箱中安装有转动轴，转动轴上设有主拐臂，绝缘杆段与动触头传动连接，极柱内设有上导向结构，用于引导绝缘杆段实现导向移动；主拐臂上设有安装长孔，安装长孔中安装传动销轴，横梁内对应传动销轴设有下导向结构，下导向结构沿上下方向延伸以引导传动销轴上下动作；绝缘传动结构还包括传动杆段，传动杆段与所述绝缘杆段一体或分体传动连接，所述传动销轴和传动杆段一体或分体相对固定装配，以使得主拐臂在摆动过程中通过传动销轴驱动传动杆段上下动作。有效的解决了现有技术中拐臂带动绝缘拉杆上下动作时，绝缘拉杆在动作起步时发生偏移的技术问题。
一种断路器

[发明专利]一种实用于Assel轧管机的喂钢方法-CN202010734554.X有效
发明人：张红军;齐泽权;马向军;邢胜林;潘先明;杜坤;费新刚 -专利权人：大冶特殊钢有限公司
申请日： 2020-07-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B21B19/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种实用于Assel轧管机的喂钢方法，包括以下步骤：将荒管放置轧管机的前台上，并用所述前台上的荒管挡板将所述荒管限制在所述前台上；用轧管机的芯棒小车将芯棒穿入所述荒管，至所述荒管上的预定位置暂停；将所述荒管挡板打开；用所述芯棒小车带动所述芯棒向所述轧管机的运输辊方向前进，因所述芯棒与所述荒管之间的摩擦力带动所述荒管向所述运输辊方向前进，同时所述运输辊配合启动，将所述荒管喂入所述轧管机轧辊的辊缝中；本发明无需荒管推进器，优化了Assel轧管机前台的设备；同时具有较强的实用性，与旧方法相比能大幅减少在该工艺环节产生的废品率，提高喂钢的成功率，提高生产效率。
一种实用 assel 轧管机方法

[发明专利]一种检验土酸的检测试棒及其检测方法-CN201710737656.5有效
发明人：蒋海岩;田相雷;秦泽祥;袁士宝;田蕾;杜坤;张喻鹏 -专利权人：西安石油大学
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G01N21/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种检验土酸的检测试棒及其检测方法，该检测试棒为一端封闭一端开口结构，所述检测试棒内设有筛板，将检测试棒自下而上分隔为第一检测层和第二检测层；所述第一检测层填充茜素氨羧络合剂、硝酸镧和硅胶；所述第二检测层填充碳酸钠和硅胶。若第一检测层为蓝红混合色，且第二检测层有气体并伴有白色浑浊，则待测液体为土酸；若第一检测层为红色无蓝色出现，且第二检测层仅有气体但未出现白色浑浊，则待测液体为盐酸。本发明的检测试棒可以非常直观的分别土酸、盐酸和水，而且使用后的检验检测试棒不会污染环境，具有较强的推广和使用价值。
一种检验检测及其方法

[发明专利]一种节理化巷道块体稳定性分析与吸能支护的一体化方法-CN202210599385.2有效
发明人：杜坤;毕瑞阳;周健;刘明晖 -专利权人：中南大学
申请日： 2022-05-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：一种节理化巷道块体稳定性分析与吸能支护的一体化方法，采用三维激光扫描系统对巷道围岩进行岩体节理面信息的获取；通过对节理面信息进行分析与统计，构建出巷道岩体三维可视化模型；运用运动学方法对块体运动方式及稳定性进行分析，并确定块体为稳定块体或为会发生滑动的关键块体；对关键块体受压节理面进行分析，获得块体的滑动方式为塌落或为滑落；在关键块体中部位置，并垂直关键块体的临空面打入吸能锚杆进行支护；将各个锚杆通过光纤线缆连接到集中监测系统中形成支护监测网，完成节理化巷道块体稳定性分析及支护一体化过程。该方法能充分分析块体的类型及滑动方式，能避免盲目的支护作业，能通过针对性支护的方式提高巷道围岩的稳定性。
一种节理巷道块体稳定性分析支护一体化方法

[实用新型]一种胶原蛋白过滤装置-CN202320954280.4有效
发明人：卢盛鑫;许方伟;杜坤 -专利权人：创时代生物科技（青岛）有限公司
申请日： 2023-04-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B01D33/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种胶原蛋白过滤装置，包括过滤机主体；所述过滤机主体的内部固定安装有辅助机构，所述辅助机构的内部设置有连接机构，所述过滤机主体的顶部旋转安装有盖板；所述辅助机构包括电机和过滤桶，所述过滤机主体的内部固定安装有电机，所述连接机构包括卡块和固定块；所述电机的输出端固定安装有卡块，所述过滤桶的底部固定安装有固定块，所述卡块的内部设有固定块；通过在辅助机构的内部设置有连接机构，当人员需要对过滤桶内部过滤出的胶原蛋白杂质进行清理，通过拉动过滤桶，使过滤桶底部的固定块从卡块的内部移出，此时人员可以将过滤桶取出进行清理，进而便于人员的操作。
一种胶原蛋白过滤装置

[发明专利]一种富含天然泉水矿物质微量元素谱的矿化滤芯-CN202310784408.1在审
发明人：吴联星;夏新星;王宗星;吴锦华;熊涛;杜坤;潘欢迎 -专利权人：广东九芯环保科技有限公司;中国地质大学（武汉）
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： C02F9/00 文献下载
摘要：本发明涉及纯水再矿化技术领域，尤其为一种富含天然泉水矿物质微量元素谱的矿化滤芯，由矿化滤芯内芯和矿化激发装置两部分组成，本发明通过设计具有以下优点：采用的矿化材料为多种天然矿石，成本低，易获取，能够同时矿化溶出Ca2+、Mg2+、Sr2+和偏硅酸，实现向纯水中添加微量元素谱的目标；针对天然矿石矿化缓慢的问题，进行了针对性的改性，提升溶解速度，同时结合矿化激发装置，利用超声提供能量加速矿化过程，能够提升矿化效果；在矿化过程中添加了吸附净化材料改性沸石，能够在水流静止状态下吸附溶解过量的Sr2+离子，在水流动时受超声作用解吸释放，调节矿物质浓度，维持水质稳定；内芯可到期失效更换，矿化激发装置则可以继续使用，降低成本。
一种富含天然泉水矿物质微量元素矿化滤芯

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