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- [发明专利]位置确定方法、系统及装置-CN202310644072.9在审
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杨劲松
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北京经纬恒润科技股份有限公司
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2023-06-01
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2023-09-15
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G06T7/73
- 该方法应用于位置确定系统包括的终端，该方法包括：获取第一图像和第一点云数据，基于第一图像，确定第一像素坐标和第二像素坐标，根据预设转换矩阵，确定第一像素坐标在雷达坐标系中对应的第一空间坐标和第二像素坐标在雷达坐标系中对应的第二空间坐标，根据第一空间坐标和第二空间坐标，确定目标车辆在雷达坐标系中的第三空间坐标，并根据第一点云数据确定目标车辆在雷达坐标系中的第四空间坐标，根据第三空间坐标和第四空间坐标，确定目标车辆的目标空间坐标。这样，可以使通过相机和雷达获取到的数据统一到雷达坐标系，从而可以基于相机和雷达获取的数据来更准确地确定目标车辆的空间位置。
- 位置确定方法系统装置
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