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[发明专利]一种图像物体测量方法和装置-CN201510377526.6有效
发明人：李成军;马腾 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-06-27 - 公布日： 2019-03-01 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种图像物体测量方法，所述方法包括：获取图像中地面测量点的图像坐标参数；根据所述图像坐标参数获取所述地面测量点的视角参数；根据所述视角参数获取所述地面测量点相对于图像拍摄点的空间位置坐标；根据所述地面测量点的空间位置坐标进行水平延伸和/或垂直延伸，得到所述图像中的空间测量点的空间位置坐标。
一种图像物体测量方法装置

[发明专利]气象雷达回波显示方法、装置、设备及存储介质-CN202011360193.3在审
发明人：雍祥 -专利权人：上海眼控科技股份有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： G01S7/04 文献下载
摘要：该方法包括：获取气象雷达的回波数据；根据回波数据确定预设空间模型中空间位置坐标对应的颜色信息；根据预设观察点位置信息以及预设空间模型的展示面中各第一像素点的空间位置坐标，确定各第一像素点在预设空间模型中对应的光线以及在屏幕上的投影坐标点；确定各光线中满足预设回波条件的第二像素点的空间位置坐标，并将第二像素点的空间位置坐标对应的颜色信息作为第一像素点的颜色显示于第一像素点对应的投影坐标点上。本发明实施例的技术方案，解决了回波数据在二维空间下展示不够形象、直观的问题，使得以三维图像进行展示的回波数据中重点信息可以得到突出展示。
气象雷达回波显示方法装置设备存储介质

[发明专利]特大型齿轮的姿态调整方法及设备-CN201210118660.0有效
发明人：祝连庆;郭阳宽;董明利;潘志康;娄小平;张荫民 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2012-04-23 - 公布日： 2012-11-21 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种特大型齿轮的姿态调整方法及设备，其中方法包括：获取特大型齿轮上的第一设定特征位置的第一空间位置坐标对和三维测量平台上的第二设定特征位置的第二空间位置坐标对；获取第一空间位置坐标对和第二空间位置坐标对在姿态调整平台上端面上各自对应的第一投影坐标对和第二投影坐标对；根据第一投影坐标对和第二投影坐标对获取姿态调整平台待调整的旋转信息；在根据旋转信息调整所述姿态调整平台后，获取姿态调整平台的支撑轴各自对应的平移距离；根据姿态调整平台的支撑轴的平移距离调整姿态调整平台的支撑轴本发明实施例使得整个特大型齿轮在位测量系统根据特大型齿轮的位置实现小角度、快速的测量。
特大型齿轮姿态调整方法设备

[发明专利]空间地图的绘制方法、装置、摄像设备及存储介质-CN202211680745.8在审
发明人：邵梓恒 -专利权人：北京小米移动软件有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/50 文献下载
摘要：本公开是关于一种空间地图的绘制方法、装置、摄像设备及存储介质。空间地图的绘制方法包括：确定摄像设备的当前位置拍摄的图像中的特征点的深度值，深度值为以摄像设备的当前位置为坐标原点建立的相对坐标系下的深度值；在相对坐标系下，根据深度值，确定特征点的相对位置坐标；根据相对位置坐标，确定特征点在空间坐标系中的空间位置坐标；空间坐标系为以摄像设备的预设位置为坐标原点建立的空间坐标系；基于空间坐标系，根据特征点的空间位置坐标和摄像设备拍摄的图像的像素值，绘制空间地图。本公开中绘制SLAM空间地图的方法，能够保障空间地图绘制方法的普适性和通用性，在没有高成本硬件结构的情况下，也能给用户提供较好的虚拟场景体验。
空间地图绘制方法装置摄像设备存储介质

[实用新型]一种超声波全息投影触控系统-CN201922323127.8有效
发明人：朱佳明;赵东昕 -专利权人：辉塔信息技术咨询（上海）有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种超声波全息投影触控系统，包括：全息显示部，用于显示全息投影；触摸识别部，用于识别进行触摸的人体或其他工具的第一空间位置坐标；控制器，与所述触摸识别部通信连接，所述控制器计算或获取全息投影的第二空间位置坐标，并将所述第二空间位置坐标与所述第一空间位置坐标进行比对，获取触摸点坐标；以及超声波发射器，朝向全息投影设置，所述超声波发射器与所述控制器通信连接，用于根据所述触摸点坐标发射超声波，该系统能够增加全息投影的真实点击触感
一种超声波全息投影系统

[发明专利]图像处理方法、装置、设备及存储介质-CN202211721503.9在审
发明人：马丽娟;蔡巍;张霞 -专利权人：沈阳东软智能医疗科技研究院有限公司;东北大学
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：获取头部轮廓图像，并对所述头部轮廓图像进行处理，获得头部轮廓边缘图像；在所述头部轮廓边缘图像上，确定多个目标特征点；其中，多个所述目标特征点包括鼻根特征点、翼点特征点以及枕骨隆凸特征点；基于所述鼻根特征点的第一坐标以及所述枕骨隆凸特征点的第二坐标，确定参考距离；基于所述参考距离以及所述第一坐标，确定中央沟位置；基于所述中央沟位置以及所述翼点特征点的第三坐标，确定目标空间位置；其中，所述目标空间位置包括中央前回空间位置以及中央后回空间位置。本申请的技术方案，自动化确定中央前回空间位置以及中央后回位置，结果准确度高。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]汽轮机平台沉降监测方法、装置和计算机设备-CN202011227622.X有效
发明人：关运生;李生璐;周德;刘思伟;段宪东;王兴瑞;原帅;贾凯利;苏志刚;郑华兵;张亚辉 -专利权人：中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C5/00 文献下载
摘要：所述方法包括：通过激光跟踪装置分别在目标空间的不同观测位置下测得的各个待测对象的关键点空间位置和基准靶球座空间位置；所述基准靶球座空间位置为基准靶球座在所述目标空间中的空间位置；基于在各个所述观测位置分别测得的所述关键点空间位置和所述基准靶球座空间位置，将各个所述待测对象的关键点拟合至预建立的同一空间坐标系中；基于各个所述关键点在所述空间坐标系中的垂直空间坐标值，确定各个所述待测对象对应的标高信息；所述标高信息用于对汽轮发电机基础平台进行沉降监测。
汽轮机平台沉降监测方法装置计算机设备

[发明专利]一种斜拉桥主塔索道管安装定位方法-CN201410205767.8有效
发明人：周国金;段洪岩;范亮亮;叶冉辉 -专利权人：中交第三公路工程局有限公司
申请日： 2014-05-15 - 公布日： 2014-07-30 - 主分类号： E01D21/00 文献下载
摘要：本发明所述的斜拉桥主塔索道管安装定位方法，先在劲性骨架上根据理论计算的三维坐标放样索道管空间位置，并将理论计算的三维坐标与索道管在不同环境下的三维坐标作为参考，计算出索道管在不同环境下的变形量，对该索道管空间位置进行校正，在校正后的索道管空间位置处安装索道管，并对索道管进行初定位和精确定位，提高了索道管的定位精度，且在索道管安装时，监测索道管空间位置，计算索道管空间位置的变形，并及时调整，确保了索道管安装后的定位精度。
一种斜拉桥索道安装定位方法

[发明专利]面向被操控对象作业空间的全方位体感交互方法及设备-CN202211332014.4有效
发明人：余翔;黄麟;王隐 -专利权人：武汉恒新动力科技有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向被操控对象作业空间的全方位体感交互方法及设备，该方法包括：操控者根据自己所处的绝对空间位姿以及操控习惯，自定义初始空间坐标系以及映射关系；当操控者空间位置发生变化时，可开启全方位体感交互模式；该模式下，采集操控者体感动作的空间位置矢量和姿态矢量；利用空间转换矩阵对空间位姿矢量实时进行空间坐标转换，处理成空间位置无关的位姿矢量，即为新的控制矢量，其叠加被操控对象在初始空间坐标系中的当前位姿，本发明可实现面向被操控对象作业空间与操控者位置无关的全方位体感操控。
面向操控对象作业空间全方位交互方法设备

[发明专利]图像生成方法、生成装置、电子设备及存储介质-CN201911013672.5有效
发明人：武珊珊;帕哈尔丁·帕力万;王博 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2019-10-23 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G06T19/00 文献下载
摘要：本公开是关于一种图像生成方法、生成装置、电子设备及存储介质，其中方法包括：获取用户在屏幕上的当前操控位置，并根据所述当前操控位置计算待确定坐标点在第一预设空间中的平面坐标；基于用户第一预设部位与屏幕间的距离，以及该距离处用户第一预设部位在屏幕中的投影大小，计算所述待确定坐标点在所述第一预设空间中的深度坐标；基于所述平面坐标及所述深度坐标，计算所述待确定坐标点在所述第二预设空间中的空间位置坐标；在所述第二预设空间的所述空间位置坐标处，生成空间AR图像。本公开实施例能够使用户创作出更具有空间感的空间AR图像。
图像生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]确定障碍物空间位置的方法、模型的训练方法和装置-CN202310923085.X在审
发明人：梅若鸿;张家馨;隋伟;张骞 -专利权人：北京地平线信息技术有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本公开实施例公开了一种确定障碍物空间位置的方法、模型的训练方法和装置，其中，确定障碍物空间位置的方法包括：获取车辆上预设视角的摄像头采集的第一图像；提取第一图像中关于障碍物的图像特征；基于图像特征确定障碍物的三维空间特征；对三维空间特征进行解码，获得第一图像中的障碍物在三维坐标系下的占用网格信息；三维坐标系为车辆所在的车辆局部坐标系；基于占用网格信息，确定障碍物在车辆局部坐标系的三维空间位置。本公开实施例基于多视角的图像即可实现车辆驾驶过程中障碍物空间位置的确定，降低确定障碍物空间位置的成本，从而大大提高障碍物空间位置确定方式的通用性，有助于大规模应用。
确定障碍物空间位置方法模型训练装置

[发明专利]虚拟环境构建和应用方法、VR设备及虚拟现实交互系统-CN202010498375.0在审
发明人：李连波;丁续超 -专利权人：李连波
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种虚拟环境构建和应用方法、VR设备及虚拟现实交互系统，该方法包括：根据VR设备上预设基准点为原点，构建三维虚拟坐标系；确定三维虚拟坐标系与实际坐标系之间的映射关系；获取操作对象在实际坐标系中的第一空间位置信息，以及与操作对象对应的标识信息；根据第一空间位置信息和预设基准点在实际坐标系中的第二空间位置信息，确定操作对象和预设基准点之间的第一相对位置关系；根据三维虚拟坐标系、三维虚拟坐标系与实际坐标系之间的映射关系、操作对象在实际坐标系中的第一空间位置信息、操作对象的标识信息，以及第一相对位置关系，构建虚拟环境。
虚拟环境构建应用方法 vr 设备虚拟现实交互系统

[发明专利]手部动作捕捉的校准方法、装置、电子设备及存储介质-CN201911415808.5有效
发明人：马浩;刘维甫;刘昊扬;戴若犁 -专利权人：北京诺亦腾科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本申请涉及一种手部动作捕捉的校准方法、装置及计算机存储介质，该方法包括：通过位置非固定的Leap Motion设备获取预设手部在设备坐标系下的参考位置和姿态；获取第一追踪器在第一世界坐标系下的第一空间位置和姿态；获取第二追踪器在第一世界坐标系下的第二空间位置和姿态；根据运动数据获取运动传感器在第二世界坐标系下的第三空间姿态；获取第一、第二世界坐标系的坐标转换参数；根据参考位置和姿态、第一和第二空间位置、第一和第二以及第三空间姿态和坐标转换参数确定校准参数；利用校准参数执行对预设手部的空间位置和姿态的计算操作。本申请利用Leap Motion设备和两个追踪器提高了手部位置和姿态的测量与校准精度。
动作捕捉校准方法装置电子设备存储介质

[发明专利]监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机-CN201611085399.3有效
发明人：周迪;张恒;高亚捷;程雪璨;王昀晟 -专利权人：浙江宇视科技有限公司
申请日： 2016-11-30 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请提供一种监控画面遮盖方法、装置及网络摄像机，该方法包括：当网络摄像机处于当前空间位置时，在监控画面上设置一遮盖框；将所述监控画面的平面坐标转换成当前空间位置中的经纬度坐标，获得所述监控画面的平面坐标与经纬度坐标的第一关系式；在所述网络摄像机发生转动后，获取所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标；根据所述遮盖框各顶点在网络摄像机转动后空间位置中的经纬度坐标以及所述第一关系式，计算所述遮盖框各顶点的最新平面坐标；根据所述遮盖框各顶点的最新平面坐标，调节遮盖框在所述监控画面上的位置。本申请在网络摄像机发生旋转后，自动矫正遮盖区域，从而始终遮挡住空间中同一目标物。
监控画面遮盖方法装置网络摄像机

[发明专利]一种室内空间位置的标识方法-CN201310101123.X无效
发明人：权循瑞;韩艳;施兰;朱言芳 -专利权人：上海位通信息科技有限公司
申请日： 2013-03-27 - 公布日： 2014-10-01 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内空间位置的标识方法，具体的说是通过将标识信息码与其所在空间位置点的电子地图坐标实施关联，实现室内空间位置标识的方法。包括如下步骤：（1）定制具有唯一性的标识信息码；（2）部署标识信息码于空间位置点；（3）将标识信息码与具体空间位置的电子坐标实施关联，记录关联信息；所述步骤（2）和步骤（3）没有顺序限制。与现有技术相比，本发明的室内空间位置的标识方法具体优点如下：1、实施简单；2、成本极低；3、维护方便；4、准确性高；5、受环境干扰小。
一种室内空间位置标识方法