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[发明专利]一种五轴机床旋转轴动态运动误差检测方法-CN202110706930.9有效
发明人：项四通;吴铖洋;虞奔;马剑超;陈茂雷 -专利权人：宁波大学
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B23Q17/10 文献下载
摘要：一种五轴机床旋转轴动态运动误差检测方法，包含如下步骤：一、动态运动误差分类：根据旋转轴C轴动态运动误差的来源与表现形式，分为伺服回路内动态运动误差与伺服回路外动态运动误差；二、动态运动误差辨识：(1)、在不同的进给速度下：由旋转轴C轴运动加工圆试件，由旋转轴C轴与平动轴X轴联动加工椭圆试件；(2)、分别对圆与椭圆试件依次进行在线测量与三坐标测量机标定；(3)、基于圆和椭圆试件切削加工的动静态运动误差分离，辨识出相应的动态运动误差。本发明能用于检测在进给速度的影响下，伺服回路内外动态运动误差的变化情况，能实现旋转轴伺服回路内外动态运动误差的有效检测。
一种机床旋转轴动态运动误差检测方法

[发明专利]动态概率运动规划-CN201980065164.3在审
发明人： J-F.杜普伊斯;K.戈;M.亨默 -专利权人： X开发有限责任公司
申请日： 2019-12-20 - 公布日： 2021-05-18 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：公开了用于使用与PRM相关联地缓存的扫描体积轮廓数据来改进机器人的运动规划的各个方面的技术和系统。在一些实现中，生成表示机器人在物理区域内要行进的可能路径的第一地图。确定机器人在第一地图内的初始路径。
动态概率运动规划

[发明专利]动态运动体介质-CN200680017574.3无效
发明人：马克·迈尔斯 -专利权人：马克迈尔斯咨询有限公司
申请日： 2006-03-28 - 公布日： 2009-07-29 - 主分类号： G02B26/00 文献下载
摘要：该装置包括固定几何形状部件从而调制光，所述部件提供至少一个共形表面，以及可移位从而符合共形表面的多个运动体，当运动体符合共形表面时固定几何形状部件对入射光的光学响应与当运动体不符合共形表面时固定几何形状部件对入射光的光学响应不同
动态运动介质

[发明专利]利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法-CN201410612427.7有效
发明人：张铁栋;马珊;吕欣倍;万磊;黄蜀玲;李阳 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2014-11-04 - 公布日： 2017-08-04 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本发明涉及一种利用前视声呐图像对水下多个动态目标运动预测的方法，其特征在于读取前视声呐图像，采用双阈值分割方法提取图像中动态目标区域；计算动态目标区域确定矩阵Ω，判断是否有新的动态目标轨迹出现；如果多个水下动态目标运动预测问题可以转化为多个独立动态目标分别预测问题，则采用粒子滤波方法对动态目标进行运动预测；如果多个水下动态目标运动预测问题不能转化为多个独立动态目标分别预测问题，确定粒子预测线索的融合策略，计算粒子权值，完成动态目标新的位置预测；将当前多个量测与多个动态目标预测轨迹进行关联；重复前述步骤，直至动态目标运动预测任务结束，相应得到的轨迹为动态目标运动的最终轨迹。
利用声呐图像水下动态目标运动预测方法

[实用新型]动态焰火燃放系统-CN201120105126.7有效
发明人：彭军;彭泽彪;刘磊 -专利权人：长沙诗格烟花燃放设备有限公司
申请日： 2011-04-12 - 公布日： 2012-02-29 - 主分类号： F42B4/00 文献下载
摘要：一种能实现动态焰火燃放的动态焰火燃放系统。主要分为动态焰火控制主机和动态焰火点火器两部分，动态焰火控制主机接收并保存计算机上焰火设计软件传输的点火数据。动态焰火控制主机通过通信线缆向动态焰火点火器发送控制命令。动态焰火点火器包括点火模块和马达运动模块，焰火固定在马达运动模块控制的平台上，根据动态焰火控制主机的命令，进行焰火的点火以及马达运动模块控制平台的平移，旋转，摆动及多种运动效果叠加产生的复合运动效果，达到焰火燃放时出现的色彩、闪光、声音、烟雾和焰火所处平台运动相结合的动态的焰火效果。
动态焰火燃放系统

[发明专利]一种水下目标运动动态的可视化方法和装置-CN202110136518.8在审
发明人：唐小石;袁东波;田子华;刘明;唐朝;刘兴宇 -专利权人：北京海天维景科技有限公司
申请日： 2021-02-01 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06F16/26 文献下载
摘要：本发明提供了一种水下目标运动动态的可视化方法和装置，解决现有目标动态特征的分析和规律挖掘缺少可靠手段的技术问题。方法包括：在运动目标形成的航行轨迹上设置参照对象序列，随航行轨迹根据时序性动态数据形成参照对象的形态属性。通过图形映射方法，将运动目标确定类型动态数据标绘到航迹曲线上，快速发现动态数据值的变化规律，为运动特征提取及运动过程分析提供手段和依据。充分展示确定运动描述类型的变化状态，显示目标整个运动过程各类动态数据值变化规律，便于通过视觉判断快速捕获动态过程变化点，为运动目标的运动特征提取分析提供技术手段。
一种水下目标运动动态可视化方法装置

[实用新型]运动服装动态基础样板-CN201220329015.9有效
发明人：丁伍号;汤丽军;王永进;赵欲晓;孙磊;刘莉;史丽敏;刁杰 -专利权人：三六一度（中国）有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2013-05-15 - 主分类号： A41H3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及运动服装动态基础样板，所述动态基础样板包括上衣动态基础样板和裤子动态基础样板。本实用新型获得的动态服装样板能提高服装的运动功能性及舒适的运动自由度，满足各种运动和特殊工作状态下的人体姿态需求。
运动服装动态基础样板

[发明专利]一种适用于运动器官核磁共振成像的检测装置-CN202211450879.0在审
发明人：李勇;刘敏;李璐;黄娜;冯玺;牛刚;秦远;梁黎;廖雄飞;黎杰 -专利权人：四川省肿瘤医院
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： A61B5/055 文献下载
摘要：本发明公开了一种适用于运动器官核磁共振成像的检测装置，包括模体和水驱动装置，所述模体包括动态模体和静态模体，所述动态模体置于所述静态模体的内部，所述水驱动装置与所述动态模体通过传动机构连接，在动态模体的运动过程中，在在线MR监控环境中测量动态模体的体积、运动速度和运动距离，将测量得到数据与动态模体实际的体积、运动速度和运动距离做对比，检验在线MR运动监控数据的精准性。
一种适用于运动器官核磁共振成像检测装置

[发明专利]一种帮助儿童绘画动态表达展示的动态符号系统-CN202111291860.1在审
发明人：姚琤;郑星临;郝玥;王章志;李笑千 -专利权人：浙江大学
申请日： 2021-11-03 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G06T11/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种帮助儿童绘画动态表达展示的动态符号系统，包括以下步骤：步骤一：采集用户绘制的符号；步骤二：对符号进行图像识别判定为是场景符号还是动态符号；步骤三：若图像识别符号为场景符号，则通过python算法让符号基于预先设定的运动路径运动；步骤四：若图像识别符号为动态符号，则计算绘画中与动态符号最接近的非符号图像，让该图像根据动态符号预设的运动路径或状态进行运动。本发明通过设计一套与儿童认知能力相符的动态符号系统，自动识别儿童手绘图像为场景符号或动态符号，然后根据场景符号或动态符号的运动特征做相应的运动变换，帮助儿童在绘画之后通过动态符号识别让画面运动起来，帮助儿童绘画表达
一种帮助儿童绘画动态表达展示符号系统

[发明专利]大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法和装置-CN202210316990.4在审
发明人：张龙飞;李婷;陈世艺;李浩宇 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G06F16/958 文献下载
摘要：本发明提供一种大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法和装置，大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法，包括：获取运动方阵的运动信息；基于运动信息，生成目标运动方阵在目标监测模式下的实时动态监测信息；显示实时动态监测信息本发明的大型活动运动方阵的实时监控动态显示方法，通过在不同的监测模式下生成对应的实时动态监测信息，并将实时动态监测信息进行可视化显示，显示界面简单，清楚明了，具有较高的实时性、直观性和清晰性；除此之外，通过显示多种不同监测模式下的实时动态监测信息，并支持历史数据的查询，可以使得观测人员对整体运动情况有全方位的了解，以便进行及时调整，以保证整体运动的时间在控制范围之内。
大型活动运动方阵实时监控动态显示方法装置

[发明专利]碰撞检测方法及装置、自主移动装置、存储介质-CN202310658028.3在审
发明人：刘洋 -专利权人：库卡机器人（广东）有限公司
申请日： 2023-06-05 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：该方法通过获取自主移动装置的运动轨迹以及动态障碍物的当前速度、当前位置以及历史运动轨迹；根据动态障碍物的历史运动轨迹，预测动态障碍物的加加速度；根据动态障碍物的当前速度、当前位置、历史运动轨迹以及加加速度，预测动态障碍物从当前到未来指定时段内的未来运动轨迹；根据动态障碍物的未来运动轨迹与自主移动装置的运动轨迹，检测动态障碍物与自主移动装置是否存在碰撞风险，从而可以改善目前自主移动装置难以对快速运动的动态障碍物及时做出安全响应，导致自主移动装置自主运动存在安全隐患的问题。
碰撞检测方法装置自主移动存储介质

[发明专利]图像处理装置-CN201510098428.9有效
发明人：藤原浩一;远山修;大和宏;岛村谦太 -专利权人：柯尼卡美能达株式会社
申请日： 2015-03-05 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： A61B6/00 文献下载
摘要：抑制肺野的运动对医用动态图像的处理造成的影响，与肺野的运动无关地恰当处理医用动态图像。拍摄装置通过对肺进行拍摄来生成医用动态图像。取得部取得医用动态图像。保持部保持模拟了肺野的运动的肺野运动模型。处理部使用肺野的运动来对医用动态图像进行处理。
图像处理装置

[发明专利]一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法-CN201910812827.5有效
发明人：王晨捷;罗斌;王伟;赵青;尹露;李成源;张婧;李露;郝世伟;余启凯 -专利权人：武汉斌果科技有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双目视觉SLAM的动态场景密集建模方法，包括：输入双目图像序列，对图像进行纠正，并对图像进行ORB特征点提取，并进行双目系列和时间序列上的匹配；基于多模型拟合进行运动分割，分割出场景中的相机自身运动模型和不同运动的动态物体运动模型，并估计出相机和动态物体的运动，进行局部光束法平差优化，得到相机和动态物体的轨迹；结合超像素分割，获得运动物体全部像素点分割结果，进而获得动态物体密集三维模型和静态背景密集点云地图，从而实现在动态场景中同时估计出相机和动态物体运动轨迹，也实现同时对静态背景和动态物体进行密集建模。
一种基于双目视觉 slam 动态场景密集建模方法

[发明专利]在运动场景下生成高动态图像的方法及装置-CN201210237452.2在审
发明人：莫洪灵;冯荣峰 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2012-07-09 - 公布日： 2014-01-29 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明的目的是提出一种在运动场景下生成高动态图像的方法和装置、以及一种能够在运动场景下生成高动态图像的电子设备。所述方法，包括：以预定间隔地提取运动场景在所述预定间隔中的运动矢量；利用所提取的运动矢量对与所提取的运动矢量相对应的拍照照片进行运动补偿；以及利用多张经过运动补偿的拍照照片来合成高动态图像。利用所述在运动场景下生成高动态图像的方法和装置能够有效地消除由于用于合成高动态图像的多张照片之间的运动偏移所带来的合成的高动态图像中的重影和错位。
运动场景生成动态图像方法装置

[发明专利]一种动态图像识别控制方法、装置及系统-CN201110410235.4无效
发明人：王红妍 -专利权人：广州都盛机电有限公司
申请日： 2011-12-12 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： B66B13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种动态图像识别控制方法，包括：获取图像数据缓存器中的动态图像；提取所述当前动态图像中的运动目标；跟踪所述运动目标并判断所述运动目标是否具有朝电梯门运动的趋势，判断为是时，生成开启电梯门的控制信息本发明还公开了一种动态图像识别控制装置及系统。采用本发明，无需接任何外部设备，操作简单，使用方便，可对电梯轿厢外一定区域的动态图像进行检测，提取动态图像中的运动目标并对运动目标进行分析跟踪，根据运动目标的运动轨迹判断运动目标是否有朝电梯门运动的趋势以控制电梯门延迟关闭或重新打开
一种动态图像识别控制方法装置系统

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