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[发明专利]异味源检测系统及厨房异味源检测及排放系统-CN202010685442.X在审
发明人：刘国良;王一婷;章鹏 -专利权人：宁波方太厨具有限公司
申请日： 2020-07-16 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： G01S5/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种异味源检测系统及厨房异味源检测及排放系统，其中异味源检测系统，其特征在于：包括分布在被测空间内不同位置的八个无线传感器组件，及与八个无线传感器组件连接的控制器；其中八个无线传感器组件分别位于待测空间中长方体或正方体的八个顶点处，八个无线传感器组件在安装后，需要分别对其对应的金属半导体氧化物传感器的检测数值进行预先标定；控制器内预先保存了八个无线传感器组件在待测空间内的空间位置坐标，控制器能根据八个浓度数据及八个无线传感器组件在待测空间内的空间位置坐标，计算异味源在待测空间内的空间位置坐标。与现有技术相比，本发明能及时、准确检测到空间内异味源所在位置。
异味检测系统厨房排放

[发明专利]一种数据采集方法及装置-CN201510356955.5在审
发明人：刘曦明;童设华;孙赛武;莫军军;陈璋 -专利权人：湖南大麓管道工程有限公司
申请日： 2015-06-25 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种数据采集方法，包括：采集目标物的数据信息，所述数据信息包括空间位置数据；将空间位置数据传输至基于二维地图和实景地图的数据采集系统；根据空间位置数据中的坐标，在二维地图中的对应位置添加空间位置数据，结合实景地图查看二维地图中添加的空间位置数据与现场目标物的空间位置是否一致，并对不一致的空间位置数据进行纠错处理。本发明实施例提供的一种数据采集方法结合实景地图查看二维地图中添加的空间位置数据与现场目标物的空间位置是否一致，并对不一致的空间位置数据进行纠错处理，由于实景地图更加直观形象，因此结合实景地图对二维地图中添加的空间位置数据与现场目标物的空间位置进行比较更加直观
一种数据采集方法装置

[发明专利]汇聚折转光路中平面反射镜的空间位姿定位方法-CN202210002768.7有效
发明人：付西红;沈重;史元元;杨豪;宋兴;侯晓华;雷昱;冀彬栋 -专利权人：中国科学院西安光学精密机械研究所
申请日： 2022-01-04 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G02B27/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种汇聚折转光路中平面反射镜的空间位姿定位方法，解决平面反射镜起汇聚光束作用时，还需精密测量定位其空间坐标位置，但现有测量定位精度低、易产生划伤镜面风险的问题。该方法通过空间坐标测量设备、显微镜、自准直经纬仪结合辅助球面反射镜对汇聚光路中平面反射镜进行高精度的空间位姿坐标定位和测量，具体步骤为：1)通过空间坐标测量设备建立统一空间坐标系；2)结合测量靶球对辅助球面反射镜球心点进行定位标记，精确定位辅助球面反射镜；3)利用显微镜和自准直经纬仪进行基准传递和平面反射镜的空间位姿测量，精确定位平面反射镜。
汇聚折转光路中平面反射间位定位方法

[发明专利]工业机器人定位操控方法、系统及计算机可读存储介质-CN201811473940.7在审
发明人：张燕彤;李开兴;刘向东;刘景亚 -专利权人：中冶赛迪工程技术股份有限公司;中冶赛迪技术研究中心有限公司
申请日： 2018-12-04 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种工业机器人定位操控方法，该方法包括：使激光光标沿预设的轨迹运动；采集激光光标图像信息；根据所述激光光标图像信息获得激光光标空间位置坐标；根据所述激光光标空间位置坐标获得激光光标位置示教信息；记录机器人末端在沿预设的轨迹运动过程中的运动姿态；根据所述运动姿态获得空间姿态示教信息；根据所述空间姿态示教信息和所述激光光标位置示教信息生成机器人运动轨迹。本发明实现机器人空间姿态示教，发射激光光标经机器视觉技术处理实现机器人空间位置示教，示教过程简单直观，操作人员无需进行复杂的专业培训即可快速操作。
激光光标示教空间位置坐标工业机器人轨迹运动空间姿态示教信息位置示教运动姿态操控预设机器人计算机可读存储介质机器人运动轨迹机器视觉技术图像信息获得机器人末端空间位置快速操作所述空间图像信息信息生成专业培训直观采集发射记录

[发明专利]自由空间中的无接触交互方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211337463.8在审
发明人：沈京炜 -专利权人：沈京炜
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本发明公开了一种自由空间中的无接触交互方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括响应于无接触交互请求，采集可穿戴设备在当前时刻自由空间中的无接触交互过程中的加速度数据；加速度数据为可穿戴设备在直角坐标系下的加速度数据；若无接触交互请求是文字输入请求，基于预设的单位四元数将可穿戴设备在直角坐标系下的加速度数据转化为世界坐标系下的加速度数据；根据世界坐标系下的加速度数据，确定当前时刻在世界坐标系下的三维位置坐标；将三维位置坐标转化为可穿戴设备在当前时刻的二维空间位置坐标；根据预设时间段内的二维空间位置坐标生成轨迹，并基于轨迹进行文字识别。本申请的技术方案使用四元数转二维坐标避免加速度的累计误差。
自由空间中的接触交互方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于拉线式编码器的工业机器人标定与空间位置测量方法-CN202210155351.4在审
发明人：李亮玉;郭东波;王天琪;姚福林;刘海华 -专利权人：天津工业大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于拉线式编码器的工业机器人标定与空间位置测量方法，属于工业机器人技术领域，根据工业机器人的几何结构建立工业机器人末端坐标系与工业机器人基坐标系之间的关系；根据示教程序的指令让工业机器人运动到指定位置，并获取工业机器人末端在不同位置时与拉线编码器相连的拉线长度数据；根据获取到的测量数据与拉线编码器的基准点坐标计算出工业机器人末端的空间位置坐标；利用计算出的空间位置坐标对工业机器人几何结构参数进行辨识
基于拉线编码器工业机器人标定空间位置测量方法

[发明专利]确定邻井平行段相对空间位置的方法-CN201410670998.6有效
发明人：刁斌斌;高德利 -专利权人：中国石油大学（北京）
申请日： 2014-11-20 - 公布日： 2015-05-06 - 主分类号： E21B47/024 文献下载
摘要：本发明提供一种确定邻井平行段相对空间位置的方法，该方法包括：获取已钻井与正钻井井况信息；将其处理，获取正钻井井口坐标系中已钻井井口坐标；获取井下电磁探测仪中井下探管采集的数据；对正钻井与已钻井进行测斜计算，绘制邻井距离扫描图，确定双水平井水平段相对方位的范围；根据井下探管采集的数据以及双水平井水平段相对方位的范围，获取井下探管与磁短节的相对位置；根据正钻井井口坐标系中已钻井的井口坐标和井下探管与磁短节的相对位置，确定正钻井与已钻井在正钻井井口坐标系中的相对空间位置。上述方法能确定邻井平行段相对空间位置，解决了现有技术中井下探管采集的轴向磁感应强度信号达到饱和时不能确定正钻井到已钻井距离的问题。
确定平行相对空间位置方法

[发明专利]一种机器人测量方法、装置、设备及存储介质-CN202211700906.5在审
发明人：奚云飞;曹文超;汤统国 -专利权人：义乌固聚智能科技有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人测量方法、装置、设备及存储介质，涉及机器视觉技术领域，包括：分别将目标机器人末端的拍照设备移动到多个拍照位置；利用不同位置处的拍照设备分别对标定工装进行视觉拍照，以获取拍照设备坐标系下标定工装的空间位置得到多个点云坐标值；通过测量系统检测测量系统坐标系下标定工装的空间位置得到测量系统坐标值；根据多个点云坐标值和测量系统坐标值计算拍照设备与测量系统之间的位置转换关系，以便利用位置转换关系将待测量位置处的坐标转换到测量系统坐标系下本申请在测量过程中让机器人重复到达多个拍照位置，并让视觉特征的拼接精度依赖于外部测量系统的标定结果，从而大大优于传统用绝对精度进行点云拼接的效果。
一种机器人测量方法装置设备存储介质

[发明专利]一种用于汽车自动钣喷的安全控制方法-CN202210726174.0在审
发明人：吴建亭;杨少阳;黄金波;李东阳;王伟;郑庆诗;吴礼剑;袁进;王鑫 -专利权人：中铭谷智能机器人（广东）有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人控制领域，具体涉及一种用于汽车自动钣喷的安全控制方法，包括工控机、桁架系统、机器人系统等，工控机与桁架系统和机器人之间相互通信，通过计算机器人各个关节空间位置和工具空间位置，并将其位置投射到桁架空间坐标系中，实时监控机器人空间位置安全来实现汽车自动钣喷安全作业。
一种用于汽车自动安全控制方法

[发明专利]一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换的方法-CN201911210951.0有效
发明人：王珉;陶克梅;陈文亮;张浩伟;赵亮;潘劲伟;陈樱利;王威;惠昊翀;金霞;鲍益东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2019-12-02 - 公布日： 2021-02-26 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种基于局部基准孔的移动式自动化系统在产品上定位和坐标系转换方法，其特征是首先通过移动或安装移动式自动化系统到局部制孔区域，通过设备上的孔位检测装置，对基准孔进行检测，从而确定基准孔在设备坐标系下的空间位置；其次，通过对比基准孔在产品坐标系下的空间位置，可以求解当前设备坐标系和产品坐标系的坐标系齐次变换矩阵，从而确定（定位）了设备坐标系在产品坐标系下的位置；最后，将加工点在产品坐标系下的位置，通过这个坐标系齐次变换矩阵转换到设备坐标系下，从而可以在设备坐标系下对基准孔所确定的局部区域的加工点进行加工。
一种基于局部基准移动式自动化系统产品定位坐标系转换方法

[发明专利]一种无定位拖缆多道地震勘探观测系统生成方法-CN201510907708.X在审
发明人：丁维凤;高金耀;张涛;沈中延;杨春囯;吴招才;王威;纪飞 -专利权人：国家海洋局第二海洋研究所
申请日： 2015-12-09 - 公布日： 2016-03-30 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无定位拖缆多道地震勘探观测系统生成方法，包括步骤：获取震源炮点的实际坐标，并生成震源炮点轨迹；根据所述震源炮点轨迹和实际坐标，结合拖行状态模拟算法模拟各接收道的空间位置；根据所述空间位置，结合反距离比加权线性插值算法计算得到各接收道的实际坐标；根据所述接收排列的实际坐标绘制观测系统图。本发明的该方法能够获得接收排列的实际坐标，从而根据该实际坐标生成观测系统，避免了传统假设方式的缺陷，提高反射地层成像精度以及成像位置的准确性，其能够为后续地质解释提供可靠的剖面数据。
一种定位多道地震勘探观测系统生成方法

[发明专利]输电线路通道倾斜摄影杆塔模型的自动裁剪方法及装置-CN202111598832.4在审
发明人：杜维柱;张晓华;蔡巍;武宇平;薛文祥;卢毅;于竞哲;马鑫晟;王书渊;高岩峰;王辉;沈彦伶;徐广达;高静 -专利权人：华北电力科学研究院有限责任公司;国网冀北电力有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G06T15/30 文献下载
摘要：本申请提供一种输电线路通道倾斜摄影杆塔模型的自动裁剪方法及装置，包括：利用预先获取的倾斜摄影瓦片数据及杆塔三维空间坐标数据分别构建多个瓦片包围盒及多个杆塔包围盒；确定与所述杆塔包围盒相交的瓦片包围盒的第一空间位置及包含所述杆塔包围盒的瓦片包围盒的第二空间位置；根据所述第一空间位置及第二空间位置在所述倾斜摄影瓦片数据中剪裁掉各杆塔模型对应的瓦片数据，并重构剪裁后的倾斜摄影瓦片数据。本申请能够基于杆塔三维空间坐标数据构建出杆塔模型的外包围盒，从而实现对杆塔模型的裁剪，以满足在输电线路通道倾斜摄影中，对杆塔模型进行自动裁剪的需求。
输电线路通道倾斜摄影杆塔模型自动裁剪方法装置

[发明专利]基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量方法-CN202110749876.6有效
发明人：王海霞;吴相彬;胡伟健;吴清锋;侯立本 -专利权人：广东产品质量监督检验研究院（国家质量技术监督局广州电气安全检验所、广东省试验认证研究院、华安实验室）
申请日： 2021-07-02 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于双目视觉的机器人空间位置重复性和准确度测量方法，包括：1)确定机器人位置，将目标靶标安装在机器人末端；2)建立机器人坐标系并确定机器人的常用工作空间范围，选取机器人的测试空间和5个测量点；3)将两个视觉传感器安装在测试空间的正前方两侧，两个视觉传感器的视场范围包含测试空间；4)建立视觉测量坐标系，计算获取5个测量点在视觉测量坐标系下的对应坐标值；5)启动机器人，对目标靶标进行5个测量点的多次循环测量，分别获取目标靶标在5个测量点处所对应视觉测量坐标系下的一系列测量坐标值，计算得到机器人的空间位置重复性和空间准确度结果。
基于双目视觉机器人空间位置重复性准确度测量方法

[发明专利]一种室内社交网络服务系统-CN201610338027.0在审
发明人：尚建嘎;周智勇;余芳文;汤欣怡;武永峰;程稳 -专利权人：中国地质大学（武汉）
申请日： 2016-05-19 - 公布日： 2016-09-07 - 主分类号： G06Q50/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种室内社交网络服务系统，包括：定位服务器用于接收终端发送的定位传感器数据，根据定位传感器数据确定终端的几何坐标，将几何坐标发送至位置服务器；位置服务器将几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端；其中，位置服务器将语义位置返回至所述终端，终端根据语义位置在所述社交网络中发布签到内容；终端实时采集定位传感器数据，定位服务器利用混合定位技术(PDR与Wi‑Fi、蓝牙以及室内空间信息)计算终端的几何坐标，并由位置服务器结合室内空间位置模型匹配方法计算终端语义位置，既保证了该系统的实时性动态性及高精度，又保证了在广域室内空间的可用性和易用性。
一种室内社交网络服务系统

[发明专利]扫描文本的关键信息提取方法、装置、设备及存储介质-CN202111063699.2在审
发明人：石强;刘雨桐;熊娇;王国勋 -专利权人：润联软件系统（深圳）有限公司
申请日： 2021-09-10 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V30/414 文献下载
摘要：本申请公开了一种扫描文本的关键信息提取方法、装置、计算机设备及存储介质，属于信息识别技术领域，本申请通过获取样本图像的位置坐标和文本内容，根据位置坐标获取待提取信息的空间位置信息，根据文本内容获取待提取信息的语义信息，并基于位置坐标和文本内容对样本图像进行标注，将空间位置信息、语义信息和标注标签导入预设的决策树模型，并对决策树模型进行有监督训练，得到关键信息提取模型，在进行信息提取时，对输入图像进行OCR扫描，并OCR本申请在进行关键信息提取模型的训练时，通过引入空间位置信息和语义信息使得关键信息提取模型获得更好的鲁棒性。
扫描文本关键信息提取方法装置设备存储介质

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