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[实用新型]一种渗水仪快速检测装置-CN202321055536.4有效
发明人：张广鲁;马俊超;王瑞泊;孙德栋;宋国立 -专利权人：山东泉建工程检测有限公司;济南城建集团有限公司;山东汇友市政园林集团有限公司;济南市市政工程建设集团有限公司;山东汇通建设集团有限公司;山东汇达新型建筑材料有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01N15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渗水仪快速检测装置，包括渗水仪，渗水仪包括量筒、接管、底座和立柱，接管上设置有阀门，底座下端设置有密封圈，还包括板车和升降装置，板车包括支撑平板、轮子和扶手，轮子设置在支撑平板底部，扶手与支撑平板连接，支撑平板上设有通孔，渗水仪位于通孔内且与支撑平板通过升降装置连接，升降装置用于控制渗水仪的升降，相对于现有技术，本实用新型便于移动进行多点位测量且使用简单快捷，能极大的提高对沥青路面渗水检测的效率，节约时间。
一种渗水快速检测装置

[发明专利]一种刚柔两级锁紧球关节-CN201810126193.3有效
发明人：李鹏;宋国立 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。
一种两级锁紧球关节

[发明专利]一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法-CN201910140341.1有效
发明人： 宋国立;黄钲;赵忆文;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法，通过自适应迭代阈值法获取脑部磁共振图像的最优背景分割阈值；根据最优背景分割阈值对脑部磁共振图像进行背景分割，得到标准化图像；通过OSTU阈值法获取标准化图像最大类间方差阈值，并根据最大类间方差阈值对标准化图像进行二值化，得到二值化图像；在二值化图像中，检测多方向异常值点，并获取颅骨主体区域；在标准化图像中，将颅骨主体区域像素赋值为0，得到主体分割图像；对主体分割图像采用形态学开操作，得到目标图像。本发明有效提高了传统半自动方法的效率，为脑部磁共振图像的自动识别及图像融合等操作提供了便利。
一种脑部磁共振图像自动颅骨去除方法

[发明专利]一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法-CN201710281326.X有效
发明人：韩建达;宋国立;刘晓壮;赵忆文;白华 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G09B23/28 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有真实力反馈的脊柱微创手术培训系统及方法，包括实验平台、手术器械和PC机，所述实验平台包括设置于底面的操作平台，在操作平台的面板中部设置脊柱物理模型夹持结构，用于夹持脊柱物理模型；在脊柱物理模型的正上方垂直于操作平台放置双目摄像机；所述双目摄像机通过双目摄像机支架设置于操作平台上，且通过电缆连接PC机；在所述手术器械的末端设置参考架。由于本发明的力反馈是真实的，可以给医生带来逼真的触觉感受，大大缩短培训医生的时间；使培训者多角度、多方位的观察椎弓根螺钉的植入情况，给培训者真实的视觉反馈，真正达到培训的目的；并且满足脊柱微创手术培训系统高精度的要求。
一种具有实力反馈脊柱手术培训系统方法

[发明专利]一种针对T1增强脑部磁共振图像亮度标准化方法-CN201910735434.9有效
发明人： 宋国立 -专利权人：辽宁蓝枭科技有限公司
申请日： 2019-08-09 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种针对T1增强脑部磁共振图像亮度标准化方法，包括：对图像进行尺寸标准化，提取直方图，进行平滑处理，得到平滑直方图；获取峰值点，定义为第一峰值点，且定义第一阈值，在闭区间内遍历平滑直方图的峰值点，定义为第二峰值点；获取对应的幅值，计算影子全局亮度和全局亮度；定义第二阈值，如果当前图像的全局亮度与模板全局亮度差值的绝对值不大于第二阈值，则当前图像为标准化图像；否则对T1增强脑部磁共振图像进行标准化处理得到标准化图像。本发明计算速度快，具有较强的可移植性，可解释性较强；可以辅助放射科医生进行阅片工作，或者作为图像预处理环节以提高基于机器学习算法的脑部磁共振图像自动分类系统的准确率。
一种针对 t1 增强脑部磁共振图像亮度标准化方法

[发明专利]2自由度膝关节用截骨执行器-CN202110458485.9在审
发明人：赵忆文;姜运祥;罗阳;宋国立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种2自由度膝关节用截骨执行器，包括Y向移动机构、X向移动机构、六维力传感器和骨切割工具，Y向移动机构设有Y向驱动组件、Y向架体和Y向滑座，且所述Y向滑座与所述Y向架体滑动连接并通过所述Y向驱动组件驱动移动，所述X向移动机构包括X向驱动组件、X向架体和X向滑座，所述X向架体与所述Y向滑座固连，且所述X向滑座与所述X向架体滑动连接并通过所述X向驱动组件驱动移动，所述骨切割工具安装于所述X向滑座上，且所述骨切割工具与所述X向滑座之间设有六维力传感器。本发明能够精确控制骨切割工具位移，并且可以获得骨切割工具精准的力及力反馈，从而可以辅助系统完成切骨轨迹在线规划以及切骨轨迹跟踪。
自由度膝关节用执行

[发明专利]一种神经内科介入用血管介入穿刺定位机构-CN202210064067.6在审
发明人：王洪亮;喻四龙;宋国立;花佳佳 -专利权人：南通市第一老年病医院（上海大学附属南通医院、南通市第六人民医院、南通市肺科医院）
申请日： 2022-01-20 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： A61B17/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种神经内科介入用血管介入穿刺定位机构，具体涉及穿刺定位领域，包括用于放置患者头部的头部固定机构，头部固定机构的顶部设有用于调节穿刺角度的第一调节机构，第一调节机构的两侧设有用于辅助按压患者头部的第二调节机构，头部固定机构包括支撑底板，支撑底板的顶部设有枕头，第一调节机构至少包括两个底座，两个底座关于枕头的中心线呈对称状态固定安装在支撑底板的底部，且两个底座的顶部分别固定安装有与其呈垂直状态的第一托架和第二托架。本发明通过向下按压推板的同时，对患者头部穿刺周围皮肤及穿刺针进行双重稳固夹持，从而避免穿刺位置发生偏移，使用时定位的精确度及稳定性更强，更利于实际使用。
一种神经内科介入血管穿刺定位机构

[实用新型]一种2自由度膝关节用截骨执行器-CN202120881562.7有效
发明人：赵忆文;姜运祥;罗阳;宋国立 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2021-04-27 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： A61B17/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种2自由度膝关节用截骨执行器，包括Y向移动机构、X向移动机构、六维力传感器和骨切割工具，Y向移动机构设有Y向驱动组件、Y向架体和Y向滑座，且所述Y向滑座与所述Y向架体滑动连接并通过所述Y向驱动组件驱动移动，所述X向移动机构包括X向驱动组件、X向架体和X向滑座，所述X向架体与所述Y向滑座固连，且所述X向滑座与所述X向架体滑动连接并通过所述X向驱动组件驱动移动，所述骨切割工具安装于所述X向滑座上，且所述骨切割工具与所述X向滑座之间设有六维力传感器。本实用新型能够精确控制骨切割工具位移，并且可以获得骨切割工具精准的力及力反馈，从而可以辅助系统完成切骨轨迹在线规划以及切骨轨迹跟踪。
一种自由度膝关节用执行

[实用新型]一种水泥构件用内模-CN202023096704.3有效
发明人： 宋国立 -专利权人：江苏盛花水泥构件有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B28B7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥构件用内模，包括底座、调节机构和伺服电机；底座：顶部固定有长方形框体，长方形框体为不锈钢结构，所述长方形框体的内侧上下活动连接有顶板，长方形框体的内侧左右活动连接有调节板，所述底座的顶部安装有电动液压推杆，电动液压推杆的伸缩端通过连接架与顶板的底部连接；调节机构：对称安装在长方形框体的前后两侧，所述调节机构的活动部位上固定有推架，推架的中部固定有顶杆，所述顶杆的端部与调节板固定连接；该水泥构件用内模，对水泥构件取出方便，省时省力，且不会损坏内膜，便于重复使用，其可以对长方形框体内部的成型宽度进行调节，调节方便，提高了该内膜的加工能力。
一种水泥构件用内模

[实用新型]一种楼层水泥构件-CN202023101614.9有效
发明人： 宋国立 -专利权人：江苏盛花水泥构件有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： E04B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种楼层水泥构件，包括安装箱和支撑组件；安装箱：内部的上端固定有两个相对应的第一连接块，通过设置安装箱对水泥浆料进行储存；支撑组件：包含第一U形块、第一弹簧、第一T形管、第二U形块、第二T形管和钢筋，所述第一连接块的前后两侧均开设有均匀分布的凹槽，所述凹槽的内部滑动连接有第一U形块，所述第一U形块的上侧面上固定有第一弹簧，所述第一弹簧的上端固定在凹槽的内部，所述第一U形块的内部转动连接有第一T形管，所述安装箱内部的下侧壁上固定有均匀分布的第二U形块，所述第二U形块的内部转动连接有第二T形管，能够快速将钢筋龙骨拼接，并且能够在水泥未冷却时继续施工。
一种楼层水泥构件

[实用新型]一种水泥构件专用夹具-CN202023101962.6有效
发明人： 宋国立 -专利权人：江苏盛花水泥构件有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B66C1/42 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种水泥构件专用夹具，包括底板、固定单元、移动单元和连接单元；底板的上表面设有固定单元和连接单元，所述底板的下表面设有移动单元；固定单元包含固定座、异形齿轮、第一连杆、铰支座、液压缸、第二连杆、转动柱、夹板和固定块，所述底板的上表面安装有两个固定座，所述固定座上通过第二销轴转动安装有异形齿轮，两个异形齿轮啮合连接，所述第一连杆通过第二销轴也转动安装在固定座上，所述第一连杆的中部通过第三销轴转动安装有铰支座，所述铰支座的另一端固定安装有液压缸。本水泥构件专用夹具结构可靠程度高，固定效果好，可以平稳的进行吊具移动，减少落地时的振动，平稳落地，防止对水泥构件造成损害。
一种水泥构件专用夹具

[发明专利]基于HoloLens眼镜的空间定位方法-CN201811390021.3有效
发明人： 宋国立;苏顺;赵忆文;赵新刚 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于HoloLens眼镜的空间定位方法，包括以任意一个标志球为坐标原点，建立工具坐标系；求HoloLenstool到NDI Spectra设备的旋转矩阵；利用UDP通讯读取HoloLens内的World to Local旋转矩阵；利用改进的手眼标定算法求出HoloLens到HoloLenstool的旋转矩阵；观测空间中任意位置的物体上设置的Marker到NDI Spectra设备的旋转矩阵，以及工具坐标系到NDI Spectra设备的旋转矩阵；求出现实中含Marker的物体到Hololens的空间位置关系。本发明实现HoloLens在空间中精确位置摆放模型，实现了HoloLens本身坐标系和真实环境世界坐标系之间的结合，使得Hololens获得空间指定位置Marker在Hololens坐标系的空间位置关系。
基于 hololens 眼镜空间定位方法

[发明专利]与棉花隐性芽黄基因v1紧密连锁的SSR标记及其应用-CN201711424651.3有效
发明人： 宋国立;张友平;左东云;王巧连;陆才瑞;程海亮;冯晓旭;杨秋红 -专利权人：中国农业科学院棉花研究所
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： C12Q1/6895 文献下载
摘要：本发明公开了与棉花隐性芽黄基因v1紧密连锁的SSR标记及其应用。本发明提供了用于鉴定芽黄棉花的成套引物，所述SSR标记VS2的引物对VS2由序列表序列1和序列2所示的单链DNA组成；所述SSR标记VS14的引物对VS14由序列表序列3和序列4所示的单链DNA组成；所述SSR标记VS18的引物对VS18由序列表序列5和序列6所示的单链DNA组成。本发明提供的引物对VS2和/或引物对VS14和/或引物对VS18还可用于鉴定或辅助鉴定芽黄棉花，且不受棉花品种的限制。本发明在棉花隐性芽黄基因v1的克隆、芽黄棉花育种方面具有重要意义。
棉花隐性基因 v1 紧密连锁 ssr 标记及其应用

[发明专利]基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法-CN201910962504.4在审
发明人：赵忆文;苏顺;宋国立;屈丹阳;杨克克;高振远 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于相机和动态捕捉设备的外参标定方法。在相机上加装三个动态捕捉设备能识别的球形marker。利用制作的一个按照固定排列方式摆放的球形marker标定板。通过球在相机投影模型中的约束关系，确定球形marker在像平面的2D投影点，通过像平面的投影中心进行误差校正求得球形marker在像平面的真实2D投影点。通过该球形marker标定板建立相机和动态捕捉设备之间的关系从而进行相机外参标定。本发明能实现相机和动态捕捉设备间的高精度外参标定。
基于相机动态捕捉设备标定方法

[实用新型]一种刚柔两级锁紧球关节-CN201820219776.6有效
发明人：李鹏;宋国立 -专利权人：哈尔滨工业大学深圳研究生院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： F16C11/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。
一种两级锁紧球关节

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