专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]用于塔式起重机防摆系统的控制方法-CN202310674829.9在审
  • 郑国穗;张锦华;姚萃;靳玮勃;罗丹;何育民 - 陕西建设机械股份有限公司;西安建筑科技大学
  • 2023-06-08 - 2023-09-29 - B66C13/06
  • 本发明提供了一种用于塔式起重机防摆系统的控制方法包括:基于拉格朗日方程建立双摆塔式起重机的动力学模型,双摆塔式起重机处于变幅耦合起升运动的复合工况下;分析动力学模型内负载的摆动特性;基于摆动特性建立动力学模型的能量函数;定义误差信号,基于误差信号对能量函数进行优化以形成储能函数;基于储能函数建立李雅普诺夫函数;将时变未知参数替换为非线性未知参数以优化李雅普诺夫函数,基于优化后的李雅普诺夫函数和矢量规律获得改进的自适应控制规律,将所述改进的自适应控制规律加入自适应控制器以对所述双摆塔式起重机进行控制。本发明提高了目标位置变化时控制系统的自适应性,保证了系统即使在远离平衡点时依然能实现控制目标。
  • 用于塔式起重机系统控制方法
  • [实用新型]一种组合式塔机平衡重-CN202321217211.1有效
  • 姚萃;胡启晨;王广杰;靳玮勃;吕少禹;张自华 - 陕西建设机械股份有限公司
  • 2023-05-19 - 2023-09-19 - B66C23/72
  • 本实用新型涉及一种组合式塔机平衡重,用于塔吊的平衡。该平衡重包括上方平衡重和下方平衡重,上方平衡重底部设置有凸起部,下方平衡重顶部设置有凹陷部,凸起部与凹陷部相互咬合,凹陷部的上侧垂直设置有双头螺杆,双头螺杆一端的螺纹固定在下方平衡重中,双头螺杆通过通孔后通过旋紧在另一端螺纹上的防松螺母使双头螺杆与上方平衡重保持固定。本实用新型舍弃了以往设计的复杂结构,使用了双头螺柱进行固定、连接,将组合式平衡重连接起来。这种设计操作简单,生产成本可控,安全可靠,安装便捷,解决了台阶限位槽式安装的不便,并缩短了安装时间,提高了装配效率。同时,通过组合式设计,节省物料成本。
  • 一种组合式平衡
  • [实用新型]一种新型塔机气弹簧止动装置-CN202122830452.0有效
  • 姚萃;靳玮勃;刘双明;朱毅 - 陕西建设机械股份有限公司
  • 2021-11-18 - 2022-05-13 - B66C23/88
  • 本实用新型属于建筑设备技术领域,公开了一种新型塔机气弹簧止动装置,挡杆安装在导向架上,导向架固定在塔机载重小车横梁上,气弹簧通过螺栓亦连接在横梁上,并与挡杆相连,控制杆铰接在气弹簧一侧,控制杆端部带有钢环并可配置重物。本实用新型载重小车牵引钢丝绳从控制杆钢环中穿过;钢丝绳断后由于控制杆失去钢丝绳支持,控制杆在重力作用下下落并触动气阀门,使气弹簧内杆弹出,内杆通过铰点使挡杆向上运动,阻止载重小车继续前进或后退,达成止动目的;当载重小车为双小车且止动装置为翻转式,钢丝绳拉断时,由于钢丝绳形变不足且钢丝绳部分还卡在止动杆牵引环内部,使止动杆受力平衡,无法向下翻转形成止动,造成止动杆失效。
  • 一种新型塔机气弹簧装置
  • [实用新型]一种塔式起重机三维度可变节起重臂拼配工装-CN202122991106.0有效
  • 刘双明;赵振江;靳玮勃;杨少秀;高晓辉 - 陕西建设机械股份有限公司
  • 2021-12-01 - 2022-05-13 - B25B11/02
  • 本实用新型属于起重臂拼配设备技术领域,公开了一种塔式起重机三维度可变节起重臂拼配工装,支撑底座上侧两端均通过螺栓和定位销固定有两个相对设置的三角墙板,所述三角墙板里侧上端中间通过销螺栓固定有缩进端上端定位座,所述三角墙板里侧下端通过销螺栓固定有两个相对设置的缩进端12节下弦定位座;所述支撑底座上端两侧分别通过螺栓和定位销固定有多个定位座,两侧的定位座相对设置。本实用新型可根据臂节宽度与高度不同可以在工装三角墙板顶端与工装底端根据宽度与高度选择定位座固定,底端在利用定位座固定的同时依靠内撑杆进一步固定,内撑杆内部通过螺纹紧固,可适用于多种不同宽度规格的起重臂拼配,压缩生产空间,降低生产成本。
  • 一种塔式起重机维度变节重臂工装
  • [实用新型]一种塔吊基础转换节-CN202122672885.8有效
  • 姚萃;靳玮勃;张垚;党超;畅兵展 - 陕西建设机械股份有限公司
  • 2021-11-03 - 2022-04-05 - E02D27/42
  • 本实用新型属于塔吊配件技术领域,公开了一种塔吊基础转换节,十字梁的每个外端上侧分别焊接固定有上支腿,十字梁的每个外端下侧分别焊接固定有下支腿;上支腿设置有第一连接板,第一连接板上端中间焊接有等边角钢,等边角钢里外两侧均设置有与第一连接板焊接的鱼尾板;下支腿设置有第二连接板,第二连接板下端中间焊接有角钢合方,角钢合方两侧分别焊接有两个耳板。本实用新型采用可以分别生产的独立组件的拼合体,可以提前焊接后运到工程区域,也可以在工程区域现场焊接,方便工程人员根据实际情况选择使用。通过下支腿可以与下端基座进行稳定连接,提高了整体结构的安装稳定性。解决了现有转换节稳定性不足,提升了转换节强度,刚度。
  • 一种塔吊基础转换
  • [发明专利]一种塔机变幅小车及塔机-CN202011376502.6在审
  • 朱毅;陈勇卫;靳玮勃;侯文海;陈爱丽;吕武平;刘立国;王永刚;李会丽;胡平利;王靖;訾永 - 陕西建设机械股份有限公司
  • 2020-11-30 - 2021-03-19 - B66C23/62
  • 本发明公开了一种塔机变幅小车及塔机,包括车架,所述车架的四角内侧分别设置有一个用于在塔机起重臂导轨上行走的行走轮机构,所有行走轮机构的底部位于同一平面内,其中,两个行走轮机构为能够沿竖直方向上下位移的浮动行走轮机构,其余的两个行走轮机构为固定行走轮机构;假想有一竖直平面将所述车架均分为两半,且所述竖直平面的水平延伸方向与塔机变幅小车在塔机起重臂导轨上的行走方向一致;则一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的一侧,另一个所述浮动行走轮机构位于所述竖直平面的另一侧。本发明能够保证塔机变幅小车的四个行走轮相对在一个平面上行走,进而使塔机变幅小车受力更加均匀。
  • 一种机变小车

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