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[发明专利]姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备-CN202111583872.1在审
发明人：王宁;王乐;赵鑫欣;王昊;王胜春;周谦;郝晋斐;王凡;刘俊博;孙淑杰 -专利权人：北京铁科英迈技术有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司;中国铁道科学研究院集团有限公司基础设施检测研究所
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本说明书实施例公开了一种姿态修正参数确定方法、装置和计算机设备。所述方法包括：获取通过钢轨廓形检测装置所采集的标定块的图像数据；在图像数据中确定标定块的廓形；根据标定块的廓形计算拉伸参数；对目标函数进行优化，得到姿态修正参数，所述目标函数用于度量图像数据在根据拉伸参数进行拉伸变换的前后的差异，所述姿态修正参数用于修正钢轨廓形检测装置的位置姿态。本说明书实施例可以获得姿态修正参数，为对钢轨廓形检测装置中激光器的空间位置姿态进行修正提供了方便。
姿态修正参数确定方法装置计算机设备

[发明专利]卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统-CN202210296640.6在审
发明人：吕旺;俞航;邓泓;信思博;施晓廉;彭攀;尤超蓝;李文峰;王牧丁 -专利权人：上海卫星工程研究所
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G05B13/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种卫星快速姿态机动的五段式路径规划方法及系统，包括：步骤S1：在姿态机动前首先消除卫星的现有姿态角速度，然后进行欧拉轴角机动；步骤S2：依据到达后跟踪目标的需求进行姿态角速度加速，从而到位后直接跟踪达到状态的姿态角速度；步骤S3：依据输入参数在姿态机动开始前计算姿态机动路径规划的导引曲线参数，卫星姿态机动过程中根据姿态机动路径规划的导引曲线参数实时计算姿态控制目标参数，通过反馈与前馈结合的方式完成实时姿态机动控制。
卫星快速姿态机动段式路径规划方法系统

[发明专利]助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质-CN202310490536.5有效
发明人：樊晓帅;张士峰;白锡斌;江振宇;杨华波 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2023-05-04 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本申请涉及一种助推滑翔火箭姿态控制方法、装置、设备和存储介质，通过利用遗传算法在预设的范围内对姿态控制参数进行迭代求解，其中，采用火箭六自由度非线性动力学模型对每一次迭代得到的种群进行仿真得到实际姿态角仿真数据，再根据实际姿态角仿真数据以及指令姿态角数据计算目标函数，直至目标函数收敛于预设指标，则得到优化后的姿态控制参数，最后根据所述优化后的姿态控制参数对姿态控制器进行调整，并根据指令姿态角数据对助推滑翔火箭姿态进行控制采用本方法能够简单快速的得到可靠有效的控制器参数，以实现对助推滑翔火箭飞行姿态的精准控制。
助推滑翔火箭姿态控制方法装置设备存储介质

[发明专利]一种控制方法、装置、终端及计算机存储介质-CN201910600726.1有效
发明人：陈炯燕;石云柯 -专利权人：中移(苏州)软件技术有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06F3/0487 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种控制方法、装置、终端及计算机存储介质，其中，所述控制方法包括：获取接收到的按压操作的压力参数；基于自身的姿态变化，确定姿态变化参数；基于所述压力参数和所述姿态变化参数，确定目标操作指令这样，利用基于自身所接收的按压操作的压力参数，以及基于自身姿态变化所确定的姿态变化参数的组合去获取目标操作指令，能够有效避免用户过多操作、多次试错，增强了人机交互的准确性和可靠性，进而也提升了用户体验。
一种控制方法装置终端计算机存储介质

[发明专利]一种判断人体运动姿态的方法-CN202110379043.5有效
发明人：王桢桢;杨卓锐;赵志威;王曜怡;邓仁为;钱林俊;刘煜程;岑磊 -专利权人：重庆大学
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种判断人体运动姿态的方法，属于计算机视觉领域。该方法包括：S1：获取动作视频，并对视频中每一帧图像进行处理；S2：根据骨架提取关节点数据，计算出能够描述人体姿态的关键参数，包括角度参数、高度参数及距离参数；S31：通过人体运动姿态关键参数的计算方法，得到锻炼者的和标准动作的姿态关键参数组；S32：计算出参数组中按顺序一一对应的参数的差值；S33：设定锻炼者动作与标准动作的相差程度，根据动作相差程度给出姿态调整方案。本发明能精确计算出人体运动姿态的关键参数，并根据关键参数判断出人体运动动作是否标准，然后做出有效的动作调整方案。
一种判断人体运动姿态方法

[实用新型]镜片对位设备-CN202320421454.0有效
发明人：刘瑶林;方明登;李乐 -专利权人：深圳市深科达智能装备股份有限公司
申请日： 2023-02-28 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种镜片对位设备，包括六轴机构、第一测量装置和第二测量装置，六轴机构用于承放第一镜片和第二镜片，第一测量装置用于获取第一镜片的第一姿态和第一参数，第一姿态包括第一倾斜姿态和第一偏移姿态，第一参数第一旋转角度和沿预设光轴方向上的第一位置，用于获取第二镜片的第二姿态和第二偏移姿态，第二姿态包括第二倾斜姿态和第二偏移姿态，第二参数包括第二旋转角度和沿预设光轴方向上的第二位置；其中，六轴机构还用于根据第一姿态和第一参数调整第一镜片的位置以及根据第二姿态和第二参数调整第二镜片的位置
镜片对位设备

[发明专利]控制鼠标休眠的方法、装置、电子设备和计算机存储介质-CN202110836391.0在审
发明人：谢昂;黄翀宇;罗晨;鲁威 -专利权人：北京字节跳动网络技术有限公司
申请日： 2021-07-23 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06F3/038 文献下载
摘要：该方法包括：获取多个采样周期分别对应的姿态参数，其中，姿态参数用于表征鼠标的姿态，采样周期的时间长度大于鼠标所处的环境对鼠标的姿态产生的干扰信号的时长，若连续N个采样周期分别对应的姿态参数均小于预设姿态参数
控制鼠标休眠方法装置电子设备计算机存储介质

[发明专利]基于灯光效果的设备运动同步展示系统-CN201811331981.2在审
发明人：董鹏飞 -专利权人：重庆唯哲科技有限公司
申请日： 2018-11-09 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： H05B33/08 文献下载
摘要：本发明公开一种基于灯光效果的设备运动同步展示系统，包括：三轴运动数据采集机构、数据处理中心、灯光效果展示机构，提取三轴运动数据的x轴姿态参数、y轴姿态参数、z轴姿态参数，并将所述x轴姿态参数、y轴姿态参数、z轴姿态参数转换成RGB值，展示RGB值对应的效果灯光。有益效果：将运动数据同步转换成灯光的RGB值，可以此反应设备的运动幅度/运动频率/运动姿态，并用灯光的形式来展现，使用户直观地看到这种简单的数据，而不需要频繁点开屏幕查看，灯光会随着运动设备的运动姿态不断变化
姿态参数灯光效果设备运动灯光三轴运动运动姿态展示系统同步的直观数据采集机构数据处理中心反应设备屏幕查看同步转换效果灯光运动幅度运动频率运动设备运动数据明暗度展示并用转换

[发明专利]无人机飞行参数采集设备及其校准方法-CN201911404061.3有效
发明人：龚水朋;鞠彦伟;郭冕 -专利权人：北京润科通用技术有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本申请公开了一种无人机飞行参数采集设备，该设备能够挂载于无人机，包括：姿态获取模块、位置获取模块、处理器、存储器、通信模块和电源模块。在无人机飞行过程中，通过姿态获取模块获得无人机的姿态参数，通过位置获取模块获得无人机的位置参数，因此能够缩短采集测试所需参数所耗费的时间，从而能够缩短无人机飞行姿态测试和飞行定位精度测试所耗费的时间；并且，无人机飞行姿态测试所用的姿态参数是在无人机飞行过程中采集的，且经过处理器的修正，克服了姿态获取模块的安装偏差导致的测量偏差，使得测试结果具有更高的准确度。本申请还公开一种对无人机飞行参数采集设备中姿态获取模块进行校准的方法。
无人机飞行参数采集设备及其校准方法

[发明专利]用于控制无人机起飞的方法和装置-CN201810635065.1有效
发明人：郑龙飞;刘艳光;沙承贤;孙勇;巴航 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2018-06-20 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：上述方法的一具体实施方式包括：实时获取无人机的姿态参数和飞行状态参数，将获取到的姿态参数加入姿态参数序列以及将获取到的飞行状态参数加入飞行状态参数序列；根据姿态参数序列、飞行状态参数序列以及预设的离地状态确定模型，确定无人机是否离开地面，其中，离地状态确定模型用于表征姿态参数、飞行状态参数与离地状态的对应关系；响应于确定无人机离开地面，控制无人机上升。
用于控制无人机起飞方法装置

[发明专利]一种塔吊工作姿态的采集系统及方法-CN202211425817.4在审
发明人：田作留 -专利权人：机汇网（深圳）科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B66C23/62 文献下载
摘要：本发明公开一种塔吊工作姿态的采集系统及方法，所述系统包括：回转姿态参数采集模块、变幅姿态参数采集模块、起升姿态参数采集模块和主控模块；回转姿态参数采集模块用于采集塔吊相对于基准角度值的回转角度值和角加速度值，并传输至主控模块；变幅姿态参数采集模块用于塔吊在作业过程中幅度发生变化时计算出幅度值，并传输至主控模块；起升姿态参数采集模块用于分别采集参考水平面处的第一气压高度值、起升吊钩处的第二气压高度值和塔吊回转机构上支承部位处的第三气压高度值，并分别传输至主控模块；主控模块用于根据回转角度、角加速度、幅度值和高度值以及根据塔吊结构参数，模拟生成塔吊的实时综合工作姿态，从而能够根据实时综合工作姿态规范塔吊在施工现场的使用，减少塔吊在运行过程中安全事故的发生
一种塔吊工作姿态采集系统方法

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202110581863.2有效
发明人：苏景岚 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-05-27 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质，应用的领域包括但不限于地图、导航、车联网、自动驾驶、智慧交通、车路协同等领域，可以用于对行驶对象进行姿态测算，包括：当对行驶对象进行姿态测算时，获取行驶对象在姿态测算时刻的信号参数集；信号参数集包括N种信号参数，N为正整数；获取行驶对象的第一对象姿态；根据N种信号参数确定融合测算策略；融合测算策略包含从N种信号参数中所选择的M种信号参数，M为正整数且M小于或等于N；按照融合测算策略对第一对象姿态进行修正，得到行驶对象的第二对象姿态；第二对象姿态包含行驶对象在姿态测算时刻的行驶方向。本申请可提高对行驶对象进行姿态测算的准确性。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]超精密切削加工刀具状态参数计算方法、系统及应用-CN202210183459.4有效
发明人：李泽骁;张效栋;纪俊棋 -专利权人：天津大学
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本发明公开了一种超精密切削加工刀具状态参数的计算方法，包括以下步骤：步骤一、构建刀具姿态场立方体模型，以刀具姿态为基准，建立刀具姿态场立方体模型，所述刀具姿态场立方体模型中的侧面A为过前刀面中轴线且与前刀面垂直的平面，所述刀具姿态场立方体模型的侧面B为与前刀面重合的平面，所述侧面A和所述侧面B相邻；步骤二、建立笛卡尔坐标系；步骤三、计算刀具状态参数。本发明建立刀具姿态场立方体模型，将刀具姿态场参数计算过程中所需的矢量放入立方体中，可以直观的看出待计算刀具姿态场参数之间的关系，以及刀具与曲面的相对位置关系对其不同参数大小的影响，矢量间的几何关系明确，可快速直观地推导出刀具姿态场参数的计算公式。
精密切削加工刀具状态参数计算方法系统应用

[发明专利]三维姿态的确定方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111050659.4在审
发明人：赵培尧;曹炎培 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本公开关于一种三维姿态的确定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：识别待处理视频帧中包含对象的图像；确定图像中包括的部位关键点的置信度，并获取对象的三维姿态模型的第一参数值；根据部位关键点的置信度对对象的姿态信息进行处理，以确定各个第一姿态约束项，其中，第一姿态约束项表征第一参数值的基础姿态约束；将各个第一姿态约束项加和，确定姿态优化项；确定姿态优化项取最小值时的对象的三维姿态模型的第二参数值；其中，第二参数值表征对象的三维姿态考虑了对象的部位关键点和图像的包含关系，也即，考虑了关节是否出画的情况，进而提高动作捕捉效果，确定的三维姿态更准确。
三维姿态确定方法装置电子设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置及系统-CN201510427882.4有效
发明人：刘昱甫 -专利权人：阿里巴巴集团控股有限公司
申请日： 2015-07-20 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本申请实施例公开了数据处理方法、装置及系统，本申请公开的数据处理方法中，服务器接收移动终端发送的携带有参数集的目标数据，参数集中至少包括移动终端向服务器发送目标数据时的目标姿态参数。当由目标姿态参数与历史姿态参数的姿态变化量小于预设变化量时，说明移动终端本次发送目标数据时的姿态与历史向服务器发送目标数据时的姿态几乎未发生改变，而由于移动终端在正常使用情况下，其姿态会不断变化，所以在移动终端的姿态未发生改变的情况下发送的目标数据可以认为是虚假数据
数据处理方法装置系统