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[发明专利]一种基于精确罚函数的航天器时间最优姿态控制方法-CN202310698719.6在审
发明人：李彬;关涛;张凯;李永;李意;张海博 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于精确罚函数的航天器时间最优姿态控制方法，包括以下步骤：S1，建立刚性航天器的姿态模型；S2，建立时间最优航天器姿态控制问题模型P1；S3，时间最优航天器姿态控制问题模型P1转换为有限维参数优化问题P2；将有限维参数优化问题P2转换为仅含初始状态约束的参数优化问题P3；S5，将参数优化问题P3转换为可计算的非线性规划问题，完成最优航天器姿态控制问题模型P1的求解，实现航天器时间最优姿态控制。本发明可以实现角速度和控制量约束下航天器姿态快速机动。同时将带约束的无限维控制量优化问题，转换为一般的非线性规划问题，使得航天器时间最优姿态控制求解更加简单，实现航天器姿态的快速机动。
一种基于精确函数航天器时间最优姿态控制方法

[发明专利]一种快速移动检测方法、装置及电子设备-CN201810596991.2有效
发明人：曾钦清;童超;车军 -专利权人：杭州海康威视数字技术股份有限公司
申请日： 2018-06-11 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： G06T7/246 文献下载
摘要：本申请提供一种快速移动检测方法、装置及电子设备，所述方法包括：从目标人员的视频帧中选择出满足条件的候选人员的视频帧；所述条件为：移动速度大于预设的速度阈值；从所述候选人员的视频帧中获取用于表征姿态信息的姿态特征参数和用于表征运动信息的运动特征参数；依据所述姿态特征参数和所述运动特征参数确定所述候选人员是否发生快速移动。本申请通过移动速度、姿态特征参数和运动特征参数判断视频帧中的目标人员是否发生快速移动，显著提升了检测快速移动的准确性。
一种快速移动检测方法装置电子设备

[发明专利]车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备-CN202210276016.X在审
发明人：洪日;张建;王御;韩亚凝;谢飞;王珊;高勇;赵凤凯;杜杰 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B60G17/015 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种车身姿态调整方法、装置、介质及电子设备。所述方法包括：根据用户形体数据和道路坡度数据，确定目标车身姿态；确定车辆置物平面、道路平面和水平面的相对位置关系；根据所述相对位置关系和所述目标车身姿态，计算车身姿态参数，并基于车身姿态参数调整车辆悬架高度，将车身姿态调整为所述目标车身姿态。本申请实施例通过自动调整车身姿态，提高了车辆使用便利性，提高了用户体验。
车身姿态调整方法装置介质电子设备

[发明专利]一种犬只姿态识别方法、装置和设备-CN202110809051.9有效
发明人：谢佳亮 -专利权人：广州鼎飞航空科技有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种犬只姿态识别方法、装置和设备，其中方法包括：获取通过姿态传感器采集的待识别犬只的姿态参数，所述姿态参数包括：陀螺仪值和加速度值；基于方向余弦矩阵对所述陀螺仪值进行解算，得到所述待识别犬只的姿态角数据；利用所述加速度值对所述姿态角数据进行修正，得到所述待识别犬只的目标姿态角数据。解决了现有技术中无针对犬只的姿态识别方法的技术问题。
一种姿态识别方法装置设备

[实用新型]无人机多镜头三维实景拍摄的姿态控制装置-CN201620646433.9有效
发明人：常存;王金林;朱磊;谢城君 -专利权人：乌鲁木齐斯博联瑞信息科技有限公司
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-03-15 - 主分类号： G02B7/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及无人机技术领域，是一种无人机多镜头三维实景拍摄的姿态控制装置，其包括姿态参数测量模块、姿态调整控制模块、控制模块和镜头安全保护模块，所述姿态参数测量模块与所述姿态调整控制模块通信连接，所述姿态调整控制模块与所述镜头安全保护模块电连接，所述控制模块与所述姿态调整控制模块电连接，所述控制模块与所述镜头安全保护模块电连接。本实用新型结构合理而紧凑，操作方便，姿态精确度高，成本低，安全性能好。
无人机镜头三维实景拍摄姿态控制装置

[发明专利]3D姿态识别-CN201580037957.6有效
发明人： R·吉拉德-巴赫拉赫;D·利姆贝洛鲍洛斯;G·R·德简二世;E·A·亚兰伊斯瑞耶斯;T·T·泰 -专利权人：微软技术许可有限责任公司
申请日： 2015-07-07 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：描述涉及3D姿态识别。一个示例姿态识别系统可以包括姿态检测组件。该姿态检测组件可以包括传感器单元阵列和控制器，该控制器可以以不同的频率将信号发送到传感器单元阵列中的个体传感器单元。该示例姿态识别系统还可以包括姿态识别部件，该姿态识别部件可以根据个体传感器单元在不同的频率对信号的响应，来确定接近传感器单元阵列的对象的参数，并且可以使用参数来标识由对象执行的姿态。
姿态识别

[发明专利]电子装置及其姿态校正方法-CN201811219058.X有效
发明人：陈彦辰;谢政翰;戴欣浩;黎焕欣 -专利权人：宏达国际电子股份有限公司
申请日： 2018-10-19 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G06F11/30 文献下载
摘要：本发明提供一种姿态校正方法及电子装置。该姿态矫正方法用于一电子装置。该电子装置包括一惯性量测单元及一环境参数数据库。该方法包括下列步骤：利用该惯性量测单元以侦测该电子装置的惯性信息以产生一感测数据；依据该感测数据进行一姿态估测以得到一第一姿态；以及当该电子装置在非移动状态中，依据在该环境参数数据库中相应于该电子装置的目前位置的一环境参数对该第一姿态进行姿态校正
电子装置及其姿态校正方法

[发明专利]空调的控制方法及装置-CN201811003941.5在审
发明人：苏本展;许永锋;梁伯启;马熙华;梁泽坤;任林行;赵增毅 -专利权人：广东美的暖通设备有限公司;美的集团股份有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： F24F11/64 文献下载
摘要：本发明提出了一种空调的控制方法及装置，该控制方法包括：获取空调对应的探测范围内的目标对象的行走姿态信息；根据行走姿态信息，获取目标对象对应的空调的目标运行参数；控制空调按照目标运行参数进行运行。本发明的空调的控制方法及装置，由于空调可根据不同用户行走姿态信息获取适合不同用户的目标运行参数，且不同用户在使用空调时无需再对空调的运行参数进行重新设置，因此，空调的运行参数更加符合用户的目标需求，并可提高空调使用的便利性，提高用户满意度，并且由于采集行走姿态无需用户的行为配合，且行走姿态的采集范围广，因此可使空调普适性增高，对用户信息的识别精度提高。
空调行走姿态运行参数用户满意度采集获取目标目标对象目标需求信息获取用户信息重新设置便利性普适性增高探测配合

[发明专利]一种飞翼无人机非线性载荷计算方法-CN201811268004.2在审
发明人：赵利霞;唐克兵;李伟;郭文;夏生林;谢欢;李涛 -专利权人：成都飞机工业（集团）有限责任公司
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2019-03-12 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞翼无人机非线性载荷计算方法，包括飞行姿态参数求解的步骤。所述飞行姿态参数求解中以气动非线性系数为基础采用多自由度耦合的飞行动力学仿真模型进行飞机的气动力和动力学飞行计算，同时建立目标函数，使用优化算法对不满足要求的飞行姿态参数结果进行优化，输出的飞行姿态参数作为非线性集中载荷计算的输入本发明针对无人机全机气动力非线性特点，本发明以气动非线性系数为基础，采用多自由度耦合的飞行动力学仿真模型，求解三轴耦合非线性的飞行姿态参数；从而实现飞翼无人机非线性载荷的计算，具有较好的实用性。
飞行姿态非线性载荷求解飞翼气动力非线性系数飞行动力学多自由度仿真模型耦合的非线性特点参数结果集中载荷目标函数优化算法耦合动力学全机三轴飞行输出飞机优化

[发明专利]一种防止错误解锁的方法、终端及计算机可读存储介质-CN201710697055.6在审
发明人：郭建亮 -专利权人：努比亚技术有限公司
申请日： 2017-08-15 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G06F21/45 文献下载
摘要：本发明公开了一种防止错误解锁的方法、终端及计算机可读存储介质，该方法包括当接收到设定的解锁指令时，通过预置的传感器获取第一姿态参数；判断所述第一姿态参数与预置的第二姿态参数是否匹配；若匹配，则执行解锁操作本发明通过在接收到解锁指令的情况下，对传感器获取的姿态参数与预置的姿态参数进行对比，判断是否执行解锁操作，能够有效的避免用户误操作导致的终端无解锁；同时避免了其他用户非法对终端进行解锁操作，获取终端中的隐私或商业信息
一种防止错误解锁方法终端计算机可读存储介质

[发明专利]关节姿态参数的确定方法、模型训练方法及装置-CN202210193587.7在审
发明人：郭紫垣;赵亚飞;张世昌;范锡睿 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H04N21/81 文献下载
摘要：本公开提供的关节姿态参数的确定方法、模型训练方法及装置，涉及深度学习技术、增强现实技术和数字人技术领域，包括：获取用于驱动数字人动作的音频数据和视频数据；视频数据中包括人物动作画面；提取音频数据中包括的音频帧的音频特征，以及视频数据中包括的视频帧的动作特征；根据音频特征和动作特征，确定出关节姿态参数，关节姿态参数用于控制数字人的动作。本公开提供的方案中，能够提取视频画面中人物做出的动作特征，并融合音频数据中的音频特征，得到关节姿态参数，使得关节姿态参数符合人物动作的特征，又符合音频数据中的音频特征，从而实现数字人的高效、高精度驱动。
关节姿态参数确定方法模型训练装置

[发明专利]墙板抓取装置及墙板的抓取控制方法-CN202011574190.X在审
发明人：周献华;黄健荣;穆雄 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：抓取机构用于抓取墙板，抓取机构抓取墙板时，其前端面与墙板的板面平行；检测机构用于检测墙板的姿态参数，姿态参数包括墙板的横向延伸方向与底盘机构的前进方向的夹角α，还包括墙板的板面与竖直面的夹角β；控制机构与检测机构电连接，用于接收姿态参数；控制机构根据姿态参数调节底盘机构的前进方向，使夹角α为90°，控制机构根据姿态参数调节抓取机构的前端面与竖直面的夹角为β，使前端面与墙板的板面平行。
抓取装置控制方法

[发明专利]一种基于手持设备的单目RGB相机的人体重建方法及装置-CN202310124003.5在审
发明人：徐枫;潘少华 -专利权人：清华大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于手持设备的单目RGB相机的人体重建方法及装置，该方法包括：获取包含人体信息的原始视频数据；将原始视频数据输入至预训练的神经网络模型中进行参数预测，以预测得到第一人体形状参数和姿态参数；将第一人体形状参数和姿态参数输入至SMPL模型中，驱动人体角色在预设的场景中进行运动以得到人体姿态运动结果和场景渲染结果；基于人体姿态运动结果和场景渲染结果进行人体重建。本发明利用手持移动设备的单目RGB相机实现人体的三维重建，并且支持编辑驱动的角色和场景，能够驱动选定角色在选定场景上模拟人的运动姿态。
一种基于手持设备 rgb 相机人体重建方法装置

[发明专利]一种高速的条码阅读器-CN202310620072.5有效
发明人：罗杰;王怡心;苏财兴 -专利权人：深圳市华众自动化工程有限公司
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06K7/14 文献下载
摘要：本发明提出了一种高速的条码阅读器，通过设置用于捕抓跟踪区的实时影像的跟踪区影像捕抓单元、用于辨识和提取条码图像的条码图像辨识单元和条码图像提取单元、用于获取条码的实时姿态参数的姿态参数获取单元、用于捕抓识别区的实时影像的识别区影像捕抓单元、用于预测所述条码图像进入所述识别区指定位置时条码的目标姿态参数的姿态参数预测单元、用于根据所述目标姿态参数对所述识别区影像捕抓单元捕抓的实时影像中的条码图像进行处理的条码图像处理单元以及用于从处理后的条码图像中识别条码的内容的条码图像识别单元
一种高速条码阅读器

[发明专利]手机重力感应器应用方法及系统-CN201210151794.2无效
发明人：马伟槟;王川;王庆 -专利权人：信源通科技（深圳）有限公司
申请日： 2012-05-16 - 公布日： 2012-09-05 - 主分类号： H04M1/725 文献下载
摘要：本发明涉及一种手机重力感应器应用方法，包括如下步骤：将多个手机操作提供给用户进行选择，获取用户选择的手机操作；将用户选择的手机操作与重力感应器建立关联；通过重力感应器进行设置，设置与用户选择手机操作所对应的手机姿态参数；重力感应器获取手机姿态参数，与设置的手机姿态参数进行比较；若获取的手机姿态参数超出设置的手机姿态参数，则根据用户选择的手机操作与重力感应器的关联，产生控制信号控制手机自动完成用户所选择的手机操作。
手机重力感应器应用方法系统