“姿态参数”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果802091个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法-CN202310206343.2有效
发明人：王波;张耿;吴何;吴巨峰;赵训刚;王伟;王熊珏;吕杉;翟磊;程啸;史晶 -专利权人：中铁大桥局集团有限公司;中铁桥研科技有限公司;中铁大桥科学研究院有限公司
申请日： 2023-03-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种大节段桥梁的可视化安装系统和安装方法，该系统包括：姿态监测单元，其用于监测大节段桥梁的姿态参数；安全监测单元，其用于监测所述大节段桥梁的应力参数和所述大节段桥梁所在的环境参数；数据处理单元，其用于根据所述姿态参数确定所述大节段桥梁的当前姿态和预设姿态的偏差数据，并根据所述应力参数和所述环境参数确定所述大节段桥梁的安全状态；可视化单元，其用于驱动所述大节段桥梁的BIM模型根据所述偏差数据进行动态变化
一种大节桥梁可视化安装系统方法

[发明专利]一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置-CN201710106741.1有效
发明人：黄哲;黄中伟;李根生;苏义脑;李敬彬;黄鹏鹏;程镇;李威昌;金鑫 -专利权人：中国石油大学(北京)
申请日： 2017-02-27 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E21B47/022 文献下载
摘要：本申请提供一种径向水平井的井眼轨迹参数计算方法及装置。所述方法包括：利用惯性解算方法，解算得到各测量点处钻具的第一姿态数据；利用地磁解算方法，解算得到各测量点处钻具的第二姿态数据；根据所述第二姿态数据对所述第一姿态数据进行校正，得到校正的第一姿态数据；对所述校正的第一姿态数据和所述第二姿态数据，进行数据融合处理，得到融合后的姿态数据；根据所述融合后的姿态数据，计算得到各测量点的轨迹位置参数数据。利用本申请提供的各个实施例，可以得到更准确的轨迹位置参数数据，最终绘制出更准确的井眼轨迹。
一种径向水平轨迹参数计算方法装置

[发明专利]一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法-CN202210671158.6在审
发明人：王松妹;郭峰 -专利权人：海南海智芯电子科技有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力巡检机器人运行姿态的控制方法，涉及机器人研发技术领域，包括以下步骤：S1、建立当前工作区域的空间坐标系模型；S2、将各关节位置对应到空间坐标系模型中；S3、获取各关节的等效转角；S4、将姿态参数以指令的形式进行交互反馈；S5、反馈的姿态参数与预设的姿态参数进行对比；S6、计算出调整参数；S7、电力巡检机器人得到交互的调整参数；S8、形成电力巡检机器人的目标姿态；S9、进行目标作业。该电力巡检机器人运行姿态的控制方法，通过精准调整机器人的参数进行运行姿态的控制，能够有效增强电力巡检机器人在巡检运动过程中的灵活性，有效提升电力巡检机器人在巡检运动过程中的安全性能以及工作性能。
一种电力巡检机器人运行姿态控制方法

[发明专利]前车位置和姿态测量方法-CN202011643624.7有效
发明人：杨永富;王珂;胡春文 -专利权人：中山联合汽车技术有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种前车位置和姿态测量方法。该方法包括：获取车载相机标定好的相机内参数以及相机外参数；获取车载相机采集的视频数据；根据视频数据确定前车车牌各顶点的像素坐标检测值；确定前车车牌各顶点在车牌坐标系中的坐标系坐标；根据像素坐标检测值、坐标系坐标、相机内参数以及相机外参数确定前车车牌的位置和姿态，以实现对前车位置和前车姿态的测量。根据前车车牌的像素坐标检测值、坐标系坐标、相机内参数以及相机外参数确定前车车牌的位置和姿态，从而确定前车相对于本车的位置和姿态，根据本发明测量的位置和姿态可以判断出前车的运动方向，从而确定当前工况是否为高风险工况，解决了现有的视觉测量方法只能输出前车位置，无法输出前车姿态的技术问题。
前车位置姿态测量方法

[发明专利]一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法-CN202011073692.4在审
发明人：刘科利;姚吉利;丁昊;赵猛;王家晖;胡信志;张大富;王龙阳;朱化鹏 -专利权人：山东理工大学
申请日： 2020-10-04 - 公布日： 2021-01-15 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：一种用3个三维平面基元直接求解扫描点云地理化参数的方法，包括如下步骤：步骤1：以三维平面转换方程为基础方程，以扫描仪坐标系中三维平面基元的姿态参数和位置参数为观测值，求解未知的地理化参数。由于平面转换方程中地理化的姿态参数和位置参数没有同时在一个方程出现，因此解算面基元的姿态参数的方程为第一组，以面基元的姿态参数为观测值，解算旋转矩阵中三个独立参数；其余方程为第二组，解算地理化的位置参数步骤2：获取地理化参数的方差阵，建立地理化参数误差模型。本发明可得到完整点云地理化数学模型、地理化参数及其方差阵，为研究和利用地理化后点云质量评估提供支持。
一种三维平面直接求解扫描理化参数方法

[发明专利]一种表情捕获模型训练方法、人脸表情检测方法及装置-CN202310249012.7在审
发明人：吕福成 -专利权人：杭州萤石软件有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种表情捕获模型训练方法、人脸表情检测方法及装置，先将样本人脸3D模型，转换得到样本人脸关键点热力图图像，然后将样本人脸关键点热力图图像输入到表情捕获模型中进行分析，得到预测形状参数、预测表情参数和预测姿态参数，根据真值形状参数、真值表情参数、真值姿态参数以及预测形状参数、预测表情参数、预测姿态参数计算表情捕获模型的损失，根据表情捕获模型的损失调整表情捕获模型的训练参数，选取新的样本人脸3D模型继续对表情捕获模型进行训练，直至满足预设训练结束条件，得到训练好的表情捕获模型，基于训练好的表情捕获模型可以自动检测出人脸的形状参数、表情参数和姿态参数，从而实现了人脸表情捕获。
一种表情捕获模型训练方法检测装置

[发明专利]云台及其控制方法、可移动平台-CN201880040630.8在审
发明人：刘帅;谢振生;刘力源 -专利权人：深圳市大疆创新科技有限公司
申请日： 2018-09-30 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： G05D3/20 文献下载
摘要：一种云台及其控制方法、可移动平台，方法包括：获取云台的工作参数，云台的工作参数包括云台的期望姿态(S201)；若检测到工作参数与预设的人力掰动云台条件相匹配，则根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态，确定云台的姿态转换速度(S202)；按照人力掰动云台的方向和姿态转换速度，控制期望姿态为实时姿态(S203)。本方法在云台发生人力掰动时，可以按照人力掰动云台的方向以及根据期望姿态和人力掰动云台时云台的实时姿态所确定的姿态转换速度控制期望姿态趋向于实时姿态，使得云台停留在人力掰动云台时云台的实时姿态对应的位置，操作过程简单直观，定位精度高，且云台的姿态转换速度可实时调整，有利于避免云台运动至上述实时姿态时来回摆动的情况。
云台实时姿态期望姿态姿态转换工作参数定位精度高可移动平台操作过程来回摆动实时调整速度控制云台运动预设匹配直观检测停留

[发明专利]盾构割线始发方法-CN202310088923.6在审
发明人：钟可;熊文;傅鹤林;任世玉;陈杨;梁尔斌;李欢;李鲒;杨令航;张召峰;孙伟;赵一博;姜智博 -专利权人：中南大学;中铁十四局集团有限公司;长沙市轨道交通集团有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种盾构割线始发方法，其通过在始发托架的两侧分别安装数控千斤顶和反力架，当需要朝哪一侧调整盾构始发姿态时，该侧的数控千斤顶仅作支撑作用，通过控制另一侧的数控千斤顶产生推力进行始发姿态调整，从而便于在盾体吊装后对盾构始发姿态进行调整而且，在调节始发姿态时，可以初步估算得到始发姿态是否满足设计要求，当不满足时可及时调整盾构设计参数，并基于盾构设计参数计算得到盾构姿态参数，再基于盾构姿态参数计算得到多个数控千斤顶的推力值，本发明首次提出了基于盾构设计参数计算数控千斤顶推力值的计算模型，可以很好地适用于盾构割线始发阶段的姿态调整。
盾构割线始发方法

[发明专利]风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置-CN202210874406.7有效
发明人：李哲;程龙;漆召兵;郑开元;汤鹏;张亚平;于傲;周登科;史凯特 -专利权人：中国长江三峡集团有限公司
申请日： 2022-07-21 - 公布日： 2023-06-16 - 主分类号： F03D17/00 文献下载
摘要：本发明实施例涉及一种风力发电机的停机姿态参数测量方法及装置，所述方法包括：获取待测量停机姿态参数的目标风力发电机的每个叶片的矩形边界识别框的横纵比；基于所述横纵比确定所述目标风力发电机的风轮平面方向向量与东北天坐标系中Y轴之间形成的偏航角参数；基于所述偏航角参数确定所述目标风力发电机的叶片倾角参数。由本方法，基于无人机视觉进行风力发电机的停机姿态参数获取，可以低成本、高效精准的获取风力发电机的停机姿态参数，提高无人机自动化巡检与运维效率。
风力发电机停机姿态参数测量方法装置

[发明专利]视频处理方法、装置及计算机可读存储介质-CN202211268922.1在审
发明人：张煜;江宇骄;孙伟;邵志兢 -专利权人：珠海普罗米修斯视觉技术有限公司
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本申请公开了一种视频处理方法、装置及计算机可读存储介质，方法通过获取目标对象多视角同步视频，并对多视角同步视频中每一视频帧进行关节点识别；根据关节点识别结果确定每一视频帧中的目标对象三维模型参数，三维模型参数包括姿态参数、体型参数、顶点位移数据以及纹理数据；基于多个视频帧以及对应的三维模型参数构成的训练数据集训练以姿态参数为变量的条件变分自编码器；获取目标姿态参数，并基于条件变分自编码器和目标姿态参数生成驱动视频。
视频处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人-CN202111526861.X在审
发明人：余大强 -专利权人：溧阳市昱博智能设备技术有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种光伏机器人姿态控制方法及光伏机器人，所述光伏机器人姿态控制方法包括：获取第一防脱轮的第一检测参数和第二防脱轮的第二检测参数；当所述第一检测参数和所述第二检测参数满足姿态校正条件时，控制第一行走轮或第二行走轮朝恢复正常姿态方向调整转速这样，可以使得光伏机器人在运行过程中保持姿态平衡，保证光伏机器人连续运行；而且可以降低生产过程中对光伏机器人的结构要求，提高光伏机器人进行姿态校正时的准确度。
一种机器人姿态控制方法

[发明专利]一种数据处理方法以及装置-CN202210365226.6在审
发明人：段勇;王茜莺 -专利权人：联想（北京）有限公司
申请日： 2022-04-07 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请公开了一种数据处理方法以及装置，其中，所述方法包括：得到第一姿态数据；其中，所述第一姿态数据包括投影面上投影的第一轮廓的姿态数据；所述第一轮廓与图像采集装置采集的第一数据中第一对象的至少部分轮廓对应；基于所述第一姿态数据，确定第一标定参数；其中，所述第一标定参数包括所述图像采集装置所在的第一坐标系与所述投影面所在的第二坐标系之间的坐标转换参数；基于所述第一标定参数对所述第一姿态数据进行处理，得到第二姿态数据
一种数据处理方法以及装置

[发明专利]高速列车运行姿态参数测量系统-CN201110270706.6无效
发明人：赵桂林;杨国伟 -专利权人：中国科学院力学研究所
申请日： 2011-09-14 - 公布日： 2012-05-09 - 主分类号： G01C1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高速列车运行姿态参数测量系统，包括：惯性测量单元，用于测量列车在三个方向上的姿态角、角速度和加速度分量；测距单元，用于测量关键部位的位移变化量；测速单元，用于测量列车的运行速度；信息采集与处理单元，用于接收所述惯性测量单元、测距单元和测速单元所测量的信号并进行运算处理，得到列车的姿态角、加速度、运行速度和关键部位的位移量信息等高速列车运行姿态参数。本发明通过上述单元能够在线实时测量、显示、记录以及分析高速列车运行姿态参数，如姿态角、加速度、位移量、速度等，从而为高速列车安全平稳运行提供重要的参数信息。
高速列车运行姿态参数测量系统

[发明专利]姿态识别方法、装置、电子装置和存储介质-CN202210678576.8有效
发明人：曾澄;胡亘谦;杨超;黄雪峰 -专利权人：深圳市信润富联数字科技有限公司
申请日： 2022-06-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种姿态识别方法、装置、电子装置和存储介质，该方法包括：获取预设场景内待识别目标的第一表面点云，分别确定第一表面点云中每个点所对应的法向量和FPFH描述子；在第一表面点云中，查找出每个点对应的多个邻域点FPFH描述子的相似度进行区域生长，得到第一表面点云对应的多个第一点云分区；根据第一点云分区对应的最小包围多边形图像与预设模板轮廓图的相似度，在多个第一点云分区中检测目标点云分区，确定目标点云分区所对应的姿态参数；计算姿态参数与零点姿态参数对应的偏移参数，得到包括偏移参数的姿态识别结果。通过本申请，解决机器视觉对不规则形状的物品的姿态识别难度大，姿态识别效果差的问题。
姿态识别方法装置电子存储介质

[发明专利]一种智能美发器-CN201811252523.X在审
发明人：冯晓博;皮林林;周刚 -专利权人：深圳和而泰智能控制股份有限公司
申请日： 2018-10-25 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： A45D1/04 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种智能美发器，包括美发器本体，美发器本体内设有姿态检测模块、提示模块和主控模块，其中，姿态检测模块和提示模块分别与主控模块连接，姿态检测模块用于检测美发器本体的姿态参数，主控模块用于根据姿态参数获取美发器本体的空间姿态，并且在空间姿态超出预设范围时，控制提示模块进行提示。
美发器姿态检测模块提示模块主控模块智能美发器空间姿态姿态参数提醒用户预设美发提示检测纠正